一种可以对多种类型试管进行开关盖的装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种试管开关盖装置，尤其是一种用于多种类型试管进行开关盖的装置。


背景技术：

2.现有的试管开关盖装置只能用于一种试管盖类型进行开关盖，无法对各种不同试管盖类型实现开关盖，兼容性极差，并且无法根据用户有新的需求进行扩展。因此，需要设计一种兼容性强、扩展性强和结构简单及一机多用的开关盖的装置，可试配包括咽拭子管、bd采血管以及针筒型等各种不同管盖类型、管身粗细的试管。


技术实现要素：

3.本实用新型是要解决现有的试管开关盖装置功能单一，无法实现一机多用的技术问题，而提供一种可以对多种类型试管进行开关盖的装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可以对多种类型试管进行开关盖的装置，由底盘部件、管身运动部件、开盖部件构成，所述底盘部件上面装有管身运动部件，所述底盘部件后端侧面上固定连接开盖部件；所述开盖部件中的夹爪手指由前爪、中爪和后爪组合而成，所述前爪、中爪和后爪分别位于夹爪手指的前、中、后三个位置，且所述后爪上面设有配合压块。
5.进一步，所述底盘部件包括底盘、双导轨副、电机及同步轮带组，所述底盘上面安装双导轨副和电机及同步轮带组，所述电机固定在底盘后端上面，并通过同步轮带组传动连接双导轨副中的滑块。
6.进一步，所述管身运动部件包括托板、电机及轮组电磁刹车器、卡盘，所述托板上面固定连接电机及轮组、电磁刹车器，所述电磁刹车器上面设有卡盘，所述电机及轮组通过电磁刹车器连接卡盘。
7.进一步，所述管身运动部件通过托板固定连接在双导轨副的滑块上面。
8.进一步，所述开盖部件包括支撑件、直线模组、电动夹爪、夹爪手指，所述支撑件上面设有直线模组，所述直线模组通过电动夹爪连接夹爪手指。
9.进一步，所述开盖部件通过支撑件固定连接在底盘上面。
10.本实用新型的有益效果是：
11.1.兼容性极强，可试配包括咽拭子管、bd采血管以及针筒型等各种不同管盖类型、管身粗细的试管；
12.2.扩展性强，如用户有新的需求，只需要对夹爪手指稍作修改即可适用，无需重新研制；
13.3.结构简单，运行可靠，一机多用，节约了用户的使用成本。
附图说明
14.图1是本实用新型的可以对多种类型试管进行开关盖的装置总体结构图；
15.图2是底盘部件结构示意图；
16.图3是管身运动部件结构示意图；
17.图4是开盖部件结构示意图；
18.图5是夹爪手指结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
20.如图1所示，本实用新型的可以对多种类型试管进行开关盖的装置，由底盘部件1、管身运动部件2、开盖部件3构成。底盘部件1上面装有管身运动部件2，后端侧面上固定连接开盖部件3。
21.如图2所示，底盘部件1的作用为承载管身运动部件2的位置转移，其主要包括底盘1.2、双导轨副1.2、电机及同步轮带组1.3。底盘1.2上面安装双导轨副1.2和电机及同步轮带组1.3，电机固定在底盘1.2后端上面，并通过同步轮带组1.3传动连接双导轨副1.2中的滑块。
22.如图3所示，管身运动部件2的作用为抱住试管身体，并提供其旋转的动力，其主要包括托板2.1、电机及轮组2.2、电磁刹车器2.3、卡盘2.4。托板2.1固定连接在双导轨副1.2的滑块上面，托板2.1上面固定连接电机及轮组2.2、电磁刹车器2.3，电磁刹车器2.3上面设有卡盘2.4，电机及轮组2.2通过电磁刹车器2.3连接卡盘2.4。
23.如图4所示，开盖部件3的作用是抱住试管盖，并在开盖时提供向上的拉力，反之在关盖时提供下压力，其包括支撑件3.1、直线模组3.2、电动夹爪3.3、夹爪手指3.4。支撑件3.1固定连接在底盘1.2上面，支撑件3.1上面沿垂向设有直线模组3.2，直线模组3.2通过电动夹爪3.3连接夹爪手指3.4。
24.如图5所示，夹爪手指3.4为本实用新型的关键，它由三个不同位置的夹爪组合而成。前爪3.4.1，位于来管的第一个位置，适合于管身较低，且有高的管帽部分，例如针筒型试管的开关盖；中爪3.4.2，位于第二个位置，适用于普通型试管的开关盖；后爪3.4.3，位于第三个位置，并配合压块3.4.4，适用于软胶帽拔盖型试管，例如bd采血管。
25.本实用新型的使用方法：管身运动部件2的卡盘2.4装入试管后，电机及轮组2.2运行，抱紧试管身。而后管身运动部件2整体在底盘部件1的双导轨副1.2上依据指令移动，而后停留在所需位置，试管帽对应于开盖部件3的夹爪手指3.4的三个位置。电动夹爪3.3带着夹爪手指3.4，由直线模组3.2向下运送至指定高度。夹爪手指3.4收紧，抱住试管帽，此时电机及轮组2.2转动，带动了卡盘2.4以及其上试管转动，由于试管帽相对固定了，则其与试管身相对旋转，从而完成了开盖操作。特殊的试管，如针筒型，使用前爪3.4.1开关盖，其较高的头部不会与电动夹爪3.3碰撞且无需较高的避让空间。再例如软胶帽拔盖型试管，使用后爪3.4.3开关盖，胶帽中间部分受压块3.4.4作用，当两边夹爪收紧时，胶帽会受力变形，但不会严重，其会被夹爪手指3.4可靠的抱住，此时卡盘2.4转动，带动管身的旋转，同时3.3-3.4缓慢上升，拔出了胶头盖子以完成开盖操作。关盖程序正相反。


技术特征：
1.一种可以对多种类型试管进行开关盖的装置，由底盘部件、管身运动部件、开盖部件构成，其特征在于：所述底盘部件上面装有管身运动部件，所述底盘部件后端侧面上固定连接开盖部件；所述开盖部件中的夹爪手指由前爪、中爪和后爪组合而成，所述前爪、中爪和后爪分别位于夹爪手指的前、中、后三个位置，且所述后爪上面设有配合压块。2.根据权利要求1所述的可以对多种类型试管进行开关盖的装置，其特征在于：所述底盘部件包括底盘、双导轨副、电机及同步轮带组，所述底盘上面安装双导轨副和电机及同步轮带组，所述电机固定在底盘后端上面，并通过同步轮带组传动连接双导轨副中的滑块。3.根据权利要求1所述的可以对多种类型试管进行开关盖的装置，其特征在于：所述管身运动部件包括托板、电机及轮组电磁刹车器、卡盘，所述托板上面固定连接电机及轮组、电磁刹车器，所述电磁刹车器上面设有卡盘，所述电机及轮组通过电磁刹车器连接卡盘。4.根据权利要求3所述的可以对多种类型试管进行开关盖的装置，其特征在于：所述管身运动部件通过托板固定连接在双导轨副的滑块上面。5.根据权利要求1所述的可以对多种类型试管进行开关盖的装置，其特征在于：所述开盖部件包括支撑件、直线模组、电动夹爪、夹爪手指，所述支撑件上面设有直线模组，所述直线模组通过电动夹爪连接夹爪手指。6.根据权利要求5所述的可以对多种类型试管进行开关盖的装置，其特征在于：所述开盖部件通过支撑件固定连接在底盘上面。

技术总结
本实用新型涉及一种可以对多种类型试管进行开关盖的装置，由底盘部件、管身运动部件、开盖部件构成，所述底盘部件上面装有管身运动部件，所述底盘部件后端侧面上固定连接开盖部件；所述开盖部件中的夹爪手指由前爪、中爪和后爪组合而成，所述前爪、中爪和后爪分别位于夹爪手指的前、中、后三个位置，且所述后爪上面设有配合压块。本实用新型的开关盖装置兼容性极强，可试配包括咽拭子管、BD采血管以及针筒型等各种不同管盖类型、管身粗细的试管；扩展性强，如用户有新的需求，只需要对夹爪手指稍作修改即可适用，无需重新研制；结构简单，运行可靠，一机多用，节约了用户的使用成本。节约了用户的使用成本。节约了用户的使用成本。


技术研发人员：王华 刘大伟 袁旭军 王振煜 翁代元
受保护的技术使用者：上海科源电子科技有限公司
技术研发日：2021.11.01
技术公布日：2022/5/17