桶装自动码垛生产线的制作方法

1.本实用新型涉及桶料封装技术领域，尤其涉及桶装自动码垛生产线。


背景技术：

2.桶是生活中常用的容器，适合盛装液体、粉末等多种形态的物品，并且盛装稳定，方便携带，比如生活中常用的涂料，均是灌装到包装袋中后再放入塑料桶中盛装，既可以保护涂料包装袋不被破坏，也方便涂料的转运，涂料包装袋放到塑料桶中之后需要盖上桶盖，然后将装好的桶批量码垛准备运送，目前是工人手工将桶盖盖好后摆到托运车上再批量进行码垛，盖桶盖和搬桶都消耗工人很多的体力，工人的负担较大，且效率较慢。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供桶装自动码垛生产线，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：桶装自动码垛生产线，包括压盖机构和搬运机构，所述压盖机构包括第一支架，第一支架上于桶的上下两侧分别设置有将桶盖扣压到桶身上的第一压辊和带动桶移动的传送带，所述搬运机构包括第二支架，第二支架上设置有与传送带对接的供桶移动的托架，第二支架上设置有移动架和驱动移动架移动的第一驱动机构，所述移动架上设置有抓桶机构和驱动抓桶机构上下移动的第二驱动机构。
5.进一步，所述传送带通过减速电机驱动转动，所述第一支架上设置有通过齿轮与第一压辊配合的传动轴，传动轴与减速电机的输出轴通过齿轮链条传动。
6.进一步，所述第一支架上设置有与第一压辊同步转动的第二压辊，第二压辊与传动轴通过齿轮配合传动。
7.进一步，所述第一驱动机构包括设置在移动架两侧的传动链和驱动传动链运转的第一驱动装置，所述移动架的两侧固定在传动链上。
8.进一步，所述抓桶机构包括横架，横架上并列设置有若干组夹爪和驱动夹爪开合的第二驱动装置。
9.进一步，所述横架上配合夹爪设置有若干个圆盘，所述夹爪沿周向铰接设置在圆盘上，所述第二驱动装置为设置在圆盘上的气缸，气缸的输出端铰接设置有分别与各个夹爪铰接的连杆。
10.进一步，所述横架上连接有两条钢绳，所述第二驱动机构包括缠绕钢绳的绕线盘和驱动绕线盘转动的第三驱动装置，所述移动架上配合钢绳设置有转向轮。
11.进一步，所述移动架上配合横架设置有移动槽，所述横架的两端可移动的卡在移动槽中。
12.进一步，所述托架上并列设置有若干个托轴。
13.本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型通过压盖机构与搬运
机构配合，工人可将桶盖在桶身上对正位置，压盖机构可将桶盖压在桶身上，然后搬运机构可将盖好盖的桶搬到托运车上进行批量码垛，减少工人的负担，提高加工效率，从而提高产能。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的立体图；
15.图2为图1中a处的放大图。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
17.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.如图1-2所示，本实施例所述的桶装自动码垛生产线，包括压盖机构1和搬运机构2，压盖机构1包括第一支架11，第一支架11上于桶的上下两侧分别设置有将桶盖扣压到桶身上的第一压辊12和带动桶移动的传送带13，搬运机构2包括第二支架21，第二支架21上设置有与传送带13对接的供桶移动的托架22，托架22上并列设置有若干个托轴221，方便桶在托架22上移动，第二支架21上设置有移动架23和驱动移动架23移动的第一驱动机构24，移动架23上设置有抓桶机构25和驱动抓桶机构25上下移动的第二驱动机构26；
19.工作过程为：工人将原料装到桶中后，将桶盖在桶身上对好位置，然后将桶放在传送带13上，传送带13携带桶向搬运机构2移动，桶移动过程中，第一压辊12在桶盖上滚动，将桶盖在桶身上压实，然后桶移动到第二支架21上的托架22上，多个桶灌装好后通过第一压辊12进行压盖，然后传送带13依次将桶向后输送，桶依次顶住相邻的桶向后移动，其中传送带13的两个侧边高于桶底高度，托架22的高度也高于托轴221的高度，可卡在桶的两侧，避免桶移动时产生偏移；桶移动到托架22上之后，第二驱动机构26驱动抓桶机构25向下移动，抓桶机构25抓住若干个桶，第二驱动机构26驱动抓桶机构25升起，然后第一驱动机构24驱动移动架23移动至托运车上方，第二驱动机构26驱动抓桶机构25下降，抓桶机构25将桶放在托运车上，即可将桶批量进行移动堆码，减少工人的负担，提高加工效率，从而提高产能；
20.优选的，传送带13通过减速电机驱动转动，第一支架11上设置有通过齿轮与第一压辊12配合的传动轴14，传动轴14与减速电机的输出轴通过齿轮链条传动；传动轴14通过齿轮与第一压辊12配合，转向相反，从而使减速电机与第一压辊12同步逆向转动，使传送带13上移动桶的同时第一压辊12在桶盖上侧滚动，将桶盖压在桶身上；
21.优选的，第一支架11上设置有与第一压辊12同步转动的第二压辊15，第二压辊15与传动轴14通过齿轮配合传动，第二压辊15与第一压辊12转向相同，可同时对桶盖进行滚压，避免单只压辊压盖时桶盖翘起的情况；
22.优选的，第一驱动机构24包括设置在移动架23两侧的传动链241和驱动传动链241运转的第一驱动装置242，移动架23的两侧固定在传动链241上；第一驱动装置242为电机，电机通过齿轮带动传动链241运转，从而带动移动架23进行移动，优选的，第二支架21上设置有供移动架23移动的滑轨27；
23.优选的，抓桶机构25包括横架251，横架251上并列设置有若干组夹爪252和驱动夹爪252开合的第二驱动装置253；优选的，横架251上设置有四组夹爪252，可一次性搬运四个桶到托运车上；
24.优选的，横架251上配合夹爪252设置有若干个圆盘254，夹爪252沿周向铰接设置在圆盘254上，第二驱动装置253为设置在圆盘254上的气缸，气缸的输出端铰接设置有分别与各个夹爪252铰接的连杆255；气缸驱动连杆255向上移动，连杆255带动夹爪252上端向内转动，夹爪252下端打开，然后横架251向下移动，使夹爪252低于桶盖，然后气缸驱动连杆255向下移动，连杆255带动夹爪252上端向外转动，夹爪252下端收缩，夹爪252下端的挂钩可勾在桶盖或桶身上的卡槽处，然后横架251向上移动即可将桶提起；
25.优选的，横架251上连接有两条钢绳28，第二驱动机构26包括缠绕钢绳28的绕线盘261和驱动绕线盘261转动的第三驱动装置262，移动架23上配合钢绳28设置有转向轮29；第三驱动装置262为电机，电机驱动绕线盘261转动可对两条钢绳28同时进行收放，从而使横架251在移动架23上上下移动；
26.优选的，移动架23上配合横架251设置有移动槽231，横架251的两端可移动的卡在移动槽231中。
27.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。