一种单驱动多假杯装置的制作方法

1.本发明涉及灌装技术领域，特别涉及一种单驱动多假杯装置。


背景技术：

2.在灌装生产前，为保证灌装产品的卫生安全，需要对灌装阀、输入输出介质管道、储液罐等相关灌装部件内部进行清洗。对灌装阀及其相关零部件清洗时，灌装阀出料口需要用假杯密封，从而使输入输出清洗管道形成一个完整的清洗回路。
3.现有技术中，在非工作状态时，对称设置的一组假杯中，其中一个会伸出灌装阀的回转圆周，设备运行时具有干涉其他零部件的风险，尤其是送瓶机械手。为了避免这一问题，需要增加相邻灌装阀之间的角度，以留出防止干涉的间隙，这就导致同一圆周内灌装阀的数量减少，会降低整体的灌装效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种单驱动多假杯装置，能够避免清洗前后假杯对其他零部件造成干涉。
5.为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种单驱动多假杯装置，用于封堵沿圆周方向间隔排列的多个灌装阀中的至少两个，所述单驱动多假杯装置包括可绕转动中心线转动的且还可相对所述灌装阀做升降运动的连杆组件、用于驱动所述连杆组件转动和升降的驱动机构，所述连杆组件包括至少两条互成角度的连杆，假杯一一对应地连接在所述连杆上；所述转动中心线和多个所述灌装阀的回转中心线相互平行，所述单驱动多假杯装置具有工作位置和非工作位置：所述单驱动多假杯装置处于所述工作位置时，所述假杯一一对应地抵设于所述灌装阀的下端部；所述单驱动多假杯装置处于所述非工作位置时，所述假杯均位于所述灌装阀的回转圆周内侧，且所述假杯位于所述灌装阀的下方。
6.优选地，任意两条所述连杆的长度均不相同。
7.更优选地，所述连杆的长度沿着所述连杆组件的转动方向递增或递减。
8.优选地，相邻的两条所述连杆相互之间的角度可调。
9.更优选地，每条所述连杆均可绕所述转动中心线转动。
10.更优选地，沿着所述连杆组件的转动方向依次排列的至少两条所述连杆中，后一条所述连杆可相对转动地连接在相邻的前一条所述连杆上。
11.更优选地，相邻的两条所述连杆相互之间的角度在0度至90度之间可调。
12.更优选地，所述连杆组件被所述转动中心线穿过的一端部位置可调地设于所述灌装阀的回转圆周内侧。
13.优选地，所述连杆相互之间固定连接或一体成型。
14.优选地，所述连杆组件上升并正向转动时，所述单驱动多假杯装置由所述非工作位置切换至所述工作位置，所述连杆组件下降并反向转动时，所述单驱动多假杯装置由所述工作位置切换至所述非工作位置。
15.由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明单驱动多假杯装置，单驱动多假杯装置处于非工作位置时，所有假杯均能够转动至灌装阀的回转圆周内侧，能够避免清洗前后设备正常运行时，假杯对其他零部件造成干涉，同时还能够维持同一圆周内灌装阀的数量并保持灌装效率。
附图说明
16.附图1为根据本发明实施例一单驱动多假杯装置的结构示意图一（处于工作位置）；附图2为根据本发明实施例一单驱动多假杯装置的结构示意图二（处于非工作位置）；附图3为根据本发明实施例一单驱动多假杯装置的结构示意图三（灌装阀与假杯对齐）；附图4为根据本发明实施例二单驱动多假杯装置的结构示意图一（处于工作位置）；附图5为根据本发明实施例二单驱动多假杯装置的结构示意图二（处于非工作位置）；附图6为根据本发明实施例二单驱动多假杯装置的结构示意图三（灌装阀与假杯对齐）。
17.其中：1、灌装阀；11、出料口；2、连杆组件；21、连杆；3、驱动机构；4、假杯；5、转动中心线；6、回转中心线；7、回转圆周。
具体实施方式
18.下面结合具体实施例和附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
19.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
20.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
23.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明实施例的不同结构。为了简化本发明实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明实施例。此外，本发明实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
25.参见图1-3所示，实施例一提供一种单驱动多假杯装置，用于封堵沿圆周方向间隔排列的多个灌装阀1（图中仅示出三个）中的三个，多个灌装阀1能够同步绕回转中心线6转动。
26.该单驱动多假杯装置包括可绕转动中心线5转动的连杆组件2，该连杆组件2位于灌装阀1的下方，该连杆组件2还可相对灌装阀1做升降运动，通过驱动机构3驱动连杆组件2做转动运动和升降运动。该驱动机构3可以是升降旋转气缸，升降旋转气缸为现有技术，这里不做详述。
27.在本实施例中，该连杆组件2包括三条互成角度的连杆21，三个假杯4一一对应地连接在连杆21上。参见图1-2所示，假杯4分别连接在连杆21远离转动中心线5的一端部上。参见图3所示，连杆21一端部从上表面向下凹陷，假杯4位于该凹陷处中。
28.上述转动中心线5和多个灌装阀1的回转中心线6相互平行，该单驱动多假杯装置具有工作位置和非工作位置，驱动机构3驱动连杆组件2上升并正向转动，使单驱动多假杯装置能够由非工作位置切换至工作位置，驱动机构3驱动连杆组件2下降并反向转动，使单驱动多假杯装置能够由工作位置切换至非工作位置。
29.参见图1所示，单驱动多假杯装置处于工作位置，连杆组件2由此位置下降并逆时针转过一定角度，使得单驱动多假杯装置能够由工作位置切换至非工作位置（即图2中所示位置）。
30.单驱动多假杯装置处于工作位置时，三个假杯4一一对应地抵设于三组灌装阀1的下端部，并封堵对应的出料口11；单驱动多假杯装置处于非工作位置时，假杯4均位于灌装阀1的回转圆周7内侧，且假杯4位于灌装阀1的下方。
31.通过这个设置，能够避免清洗前后设备正常运行时，假杯4对其他零部件造成干涉，例如对需要伸入灌装阀1回转圆周7中的送瓶机械手和取瓶机械手造成干涉。由于假杯4具有一定的体积，假杯4离灌装阀1的回转圆周7越近，越容易造成干涉。本实施例结构中，由于不需要扩大相邻灌装阀1之间的角度就能避免假杯4干涉，该连杆组件2还能够维持同一
圆周内灌装阀1的数量并保持灌装效率。
32.参见图1-2所示，三条连杆21的长度均不相同，三条连杆21的长度沿着连杆组件2的转动方向（图1中的逆时针方向）递增。最左侧的连杆21最短，最右侧的连杆21最长。三条连杆21两两互不对称，三个假杯4能够一一对应地抵设于灌装阀1底部。连杆组件2由图1中位置下降并逆时针转过一个角度后，三个假杯4均能够转动至灌装阀1的回转圆周7内侧（参见图2所示）。为了避免连杆组件2转动过程中连杆21大幅度伸出灌装阀1的回转圆周7，这里描述的逆时针转动中，处于转动首位的连杆21长度最长。
33.在图2所示的位置处，连杆组件2继续逆时针转过一定的角度，能够使连杆组件2相对灌装阀1的回转圆周7进一步向内运动，以更为有效地避免假杯4与送瓶机械手和取瓶机械手之间的干涉。
34.在本实施例的一种实施方式中，连杆组件2中的三条连杆21一体成型，转动时稳定性相对更好。
35.在本实施例的另一种实施方式中，相邻的两条连杆21相互之间的角度可调。驱动机构3的安装位置能够根据连杆21的长度确定，通过这个设置，该连杆组件2能够适应不同设备对灌装阀1安装距离的不同需求，通用性较高。为了配合连杆组件2的安装，连杆组件2被转动中心线5穿过的一端部位置可调地设于灌装阀1的回转圆周7内。具体的，驱动机构3可拆卸地设于机架（图中未示出）上，以配合调整连杆组件2在回转圆周7中的位置。
36.其中，每条连杆21均可绕转动中心线5转动，即转动中心线5穿过每一条连杆21远离对应假杯4的一端部；或者沿着连杆组件2的转动方向依次排列的三条连杆21中，后一条连杆21可相对转动地连接在相邻的前一条连杆21上，即最右侧连杆21能够转动连接在中间连杆21上，中间连杆21则能够转动连接在最左侧连杆21上，这里的两条转动中心线（非连杆组件2的转动中心线5）相互重合或相互平行。
37.在本实施例中，相邻的两条连杆21相互之间的角度在0度至90度之间转动可调。
38.参见图1-2所示，三条连杆21均设于转动中心线5背离回转中心线6的一侧，通过这个设置，三条连杆21转动时，能够朝着转动中心线5朝向回转中心线6的一侧转动，以使得三条连杆21均能够向圆周内侧远离灌装阀1的回转圆周7。
39.通过在双假杯4的基础上增加假杯4数量，能够降低设备生产成本、安装工作量和调试工作量。
40.参见图4-6所示，实施例二提供一种单驱动多假杯装置，实施例二与实施例一的区别主要在于，该连杆组件2仅包括两条互成角度的连杆21，两个假杯4则一一对应地连接在两条连杆21上。
41.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。