开盖装置和脱帽机的制作方法

1.本发明涉及生物技术领域，特别涉及一种开盖装置和脱帽机。


背景技术：

2.在大规模的微生物培养和检测过程中，使用到的试样管也是大量的，如果采用人工拧开试样管的盖子或拧紧盖子，将给人员带来大量的工作量，效率低，人力成本高，因此脱帽机应运而生，脱帽机可用于同时给多个试样管进行开盖或锁盖。现阶段，脱帽机的开盖装置结构较复杂，容易发生损坏盖子或试样管的情况，且开盖和锁盖的效率较低。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种开盖装置，结构巧妙，开盖和锁盖的效率较高。
4.本发明还提出一种具有上述开盖装置的脱帽机。
5.根据本发明第一方面实施例的开盖装置，包括旋转架、第一弹性件和多块竖直设置的夹持件。所述旋转架用于与脱帽机连接，所述旋转架上形成有开口朝下的盖子收纳腔；所述夹持件活动设于所述旋转架，且多块所述夹持件围绕所述盖子收纳腔设置，所述夹持件上设有相连的导向部和卡接部，所述导向部处于所述卡接部下方，所述导向部可抵在盖子上端面的外缘，所述卡接部可卡进所述盖子的周侧面上的凹槽；所述第一弹性件与所述夹持件连接以驱使所述导向部和所述卡接部朝向所述盖子收纳腔的中心移动，以完成所述卡接部与所述盖子之间的卡接。
6.至少具有如下有益效果：多块所述夹持件形成夹持机构，利用第一弹性件迫使夹持机构的合起，导向部与盖子抵接，盖子可迫使夹持机构张开，所以便于开盖装置夹持住盖子，且夹持机构具有一定的张开程度，可使得开盖装置可适用于多种直径大小的盖子。开盖装置的整体结构较简单，且结构巧妙，开盖装置可快速套在或脱离盖子，提高了开盖和锁盖的效率。
7.根据本发明的一些实施例，所述夹持件的一端与所述旋转架铰接，所述导向部和所述卡接部设于所述夹持件的另一端。
8.根据本发明的一些实施例，所述夹持件另一端上远离所述夹持件一端的端面与所述夹持件下端面之间设有斜面或弧面，所述斜面或所述弧面为所述导向部。
9.根据本发明的一些实施例，所述夹持件包括呈钝角连接的连接段和卡接段，所述连接段与所述旋转架铰接，所述导向部和所述卡接部设于所述卡接段。
10.根据本发明的一些实施例，所述卡接段远离所述连接段的端面与所述卡接段下端面之间设有斜面或弧面，所述卡接段远离所述连接段一端上靠近所述连接段的棱边上下两段分别为所述导向部和所述卡接部。
11.根据本发明的一些实施例，所述第一弹性件呈环形，所有所述夹持件上均设有扣位，所述第一弹性件扣设于所有所述扣位上。
12.根据本发明的一些实施例，所述第一弹性件为环形弹簧或环形皮筋。
13.根据本发明的一些实施例，所述旋转架包括上下设置的连接板和支撑环，所述连接板用于与所述脱帽机连接，所述连接板和所述支撑环通过多根支杆连接，所述夹持件一端的上下两段分别与所述连接板和所述支撑环铰接。
14.根据本发明的一些实施例，所述连接板上设有可升降的触发杆，所述触发杆伸进所述盖子收纳腔并可抵在所述盖子上，所述触发杆上设有第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述连接板连接或抵接，所述第二弹性件的另一端与所述触发杆连接或抵接以驱使所述触发杆下降，所述触发杆的上端用于与所述脱帽机的到位传感器配合以触发所述到位传感器。
15.根据本发明第二方面实施例的脱帽机，包括根据本发明上述第一方面实施例的开盖装置。
16.至少具有如下有益效果：
17.脱帽机具有上述实施例开盖装置和脱帽机所带来的全部有益效果，在此不再做重复说明。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
20.图1为本发明实施例开盖装置的结构示意图；
21.图2为本发明实施例开盖装置的剖视结构示意图；
22.图3为本发明实施例开盖装置中的夹持件的结构示意图；
23.图4为本发明实施例脱帽机的结构示意图。
24.附图标号：旋转架100、连接板110、支撑环120、支杆130、夹持件200、导向部210、卡接部220、连接段230、卡接段240、扣位250、第一弹性件300、触发杆400、第二弹性件410、试样管承载台500、到位传感器600、升降板700、机架800、旋转驱动机构900。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所
属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
29.参照图1，本发明公开了一种开盖装置，包括旋转架100、第一弹性件300和多块竖直设置的夹持件200，夹持件200设于旋转架100上。第一弹性件300驱使夹持件200夹持试样管的盖子，然后由旋转架100驱使夹持件200转动，进而完成试样管的开盖或锁盖，第一弹性件300的弹性力作用在夹持件200，可避免盖子受到来自夹持件200的过大夹持力，进而避免试样管和盖子受损。且由于第一弹性件300作用在夹持件200上，多块夹持件200可方便地套在盖子上或者从盖子上脱落，效率较高。
30.旋转架100用于与脱帽机连接，旋转架100上形成有开口朝下的盖子收纳腔；参见图2和图3，夹持件200活动设于旋转架100，且多块夹持件200围绕盖子收纳腔设置，夹持件200上设有相连的导向部210和卡接部220，导向部210处于卡接部220下方，导向部210可抵在盖子上端面的外缘，卡接部220可卡进盖子的周侧面上的凹槽；第一弹性件300与夹持件200连接以驱使导向部210和卡接部220朝向盖子收纳腔的中心移动，以完成卡接部220与盖子之间的卡接。
31.初始时，在第一弹性件300的作用下，多块夹持件200形成合起状态的夹持机构。当需要开盖时，夹持件200的导向部210和卡接部220处于靠近盖子收纳腔中心位置的状态，也即是夹持机构呈合起状态，试样管上的盖子与盖子收纳腔的开口对应，夹持件200和试样管相向运动，盖子上端面的外缘将抵在导向部210，导向部210受到盖子的作用下，导向部210和卡接部220远离盖子收纳腔中心位置，也即是迫使夹持机构张开，以使盖子可移动至盖子收纳腔，卡接部220卡进盖子的周侧面上的凹槽，多块夹持件200呈现夹持盖子的状态，接着旋转架100驱动多块夹持件200同步转动，实现拧开盖子的功能；而当需要锁盖时，旋转架100驱动多块夹持件200反转，多块夹持件200上的盖子将被拧紧在试样管上。
32.开盖装置的整体结构较简单，且结构巧妙，利用第一弹性件300迫使夹持机构的合起，以便开盖装置夹持住盖子，且夹持机构具有一定的张开程度，可使得开盖装置可适用于多种直径大小的盖子。开盖装置可快速套在或脱离盖子，提高了开盖和锁盖的效率。
33.旋转架100包括上下设置的连接板110和支撑环120，连接板110用于与脱帽机连接，连接板110和支撑环120通过多根支杆130连接，使得旋转架100成为一个具有开口的圆形笼子形状，盖子收纳腔为圆形笼子的限位空间，旋转架100可罩在试样管具有盖子的一端上。
34.旋转架100的周侧区域只有多根支杆130，所以连接板110和支撑环120具有较大的空隙，夹持件200一端的上下两段分别与连接板110和支撑环120铰接，夹持件200正好利用该空隙，连接板110和支撑环120起到支撑夹持件200的作用，且利用该空隙可以直接观测到夹持件200的工作状态和盖子在盖子收纳腔的状态。
35.可以理解的是，连接板110上设有轴承，连接板110通过轴承与脱帽机的机架800连接，使得旋转架100可在脱帽机的机架800上转动。连接板110上还设有齿轮或皮带轮，脱帽机的机架800上设有旋转驱动机构900，旋转驱动机构900与齿轮或皮带轮传动连接。开盖装置工作的时候，采用试样管固定，开盖装置移动改进试样管的方式工作。脱帽机的机架800还设有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端设有升降板700，轴承通过升降板700与脱帽机的机架800连接，升降驱动机构可驱动升降板700和旋转架100进行升降运动，从而实现旋
转架100以及整个开盖装置的升降，进而使得开盖装置罩在试样管的盖子上或者远离试样管。
36.连接板110呈圆盘状，支撑环120呈圆环状，连接板110、支撑环120、轴承和齿轮/皮带轮同轴设置。支杆130的数量至少为两根，本实施例中，支杆130的数量为三根，三根支杆130均匀分布在连接板110/支撑环120上。
37.连接板110上设有通孔，通孔穿设有触发杆400，触发杆400上设有第二弹性件410，第二弹性件410的一端与连接板110连接或抵接，第二弹性件410的另一端与触发杆400连接或抵接以驱使触发杆400下降。触发杆400可升降地伸进盖子收纳腔，触发杆400的轴向和盖子收纳腔的中心线相互平行，且触发杆400的中心轴靠近盖子收纳腔的中心线，触发杆400的下端可抵在盖子上。
38.参见图4，为了确认开盖装置内是否具有盖子，脱帽机设有到位传感器600，到位传感器600与开盖装置同步升降。如果脱帽机/开盖装置处于非开盖或锁盖状态下，或非处于开盖与锁盖间隙的时间，到位传感器600被触发，证明具有盖子遗漏在开盖装置，则证明开盖装置出现了故障，需要排除故障后，开盖装置才能继续工作。由于到位传感器600无法设于盖子收纳腔内，所有需要另外设置触发到位传感器600的触发机构。
39.第二弹性件410驱使触发杆400下降，使得触发杆400在连接板110上处于低位状态。当连接板110进行下降的时候，盖子进入盖子收纳腔，触发杆400的下端抵在盖子上，并使得触发杆400在连接板110上进行升降，触发杆400移动到高位。而当连接板110进行上升的时候，盖子退出盖子收纳腔，触发杆400在第二弹性件410的作用向相对连接板110下降。
40.触发杆400的上端用于与脱帽机的到位传感器600配合以触发到位传感器600，当触发杆400处于高位时，也即是触发杆400被盖子顶起时，触发杆400的上端接近到位传感器600，到位传感器600将接受到依次触发信号，从而得知开盖装置上具有盖子。
41.可以理解的是，连接板110上设有与支撑环120/盖子收纳腔同轴的通孔，触发杆400穿设于通孔。第二弹性件410为弹簧，弹簧套设于触发杆400上。触发杆400下端的端头设有凸缘，第二弹性件410的下端与凸缘上表面抵接或连接。
42.夹持件200的一端与旋转架100铰接，导向部210和卡接部220设于夹持件200的另一端。夹持件200在旋转架100上进行摆动，当夹持件200的另一端往盖子收纳腔中心处摆动时，也就是导向部210和卡接部220朝向盖子收纳腔的中心移动，以完成卡接部220与盖子之间的卡接，也即是合起夹持机构；当夹持件200的另一端往远离盖子收纳腔中心处摆动时，也就是导向部210和卡接部220远离盖子收纳腔的中心移动，卡接部220将松脱盖子，也即是打开夹持机构。
43.夹持件200另一端上远离夹持件200一端的端面与夹持件200下端面之间设有斜面或弧面，斜面或弧面为导向部210。斜面或弧面抵在盖子上的时候，盖子施加作用力在夹持件200另一端上，可使得夹持件200的另一端往远离盖子收纳腔中心处摆动，也即是打开夹持机构。通过盖子施加力在导向部210上和第一弹性件300施加力在夹持件200的另一端上，实现夹持机构的打开和合起，无需另外设置打开和合起夹持机构的驱动动力源，使得开盖装置的结构更简单和巧妙，降低设备成本。
44.夹持件200包括呈钝角连接的连接段230和卡接段240，连接段230与旋转架100铰接，导向部210和卡接部220设于卡接段240。由于连接段230和卡接段240呈钝角，所以夹持
件200摆动较小的角度即可使得导向部210和卡接部220靠近或远离盖子收纳腔的中心，且连接段230可处于较远离盖子收纳腔中心处的位置，避免连接段230与盖子发生干涉。
45.卡接段240远离连接段230的端面与卡接段240下端面之间设有斜面或弧面，卡接段240远离连接段230一端上靠近连接段230的棱边上下两段分别为导向部210和卡接部220。斜面或弧面边线为卡接段240远离连接段230一端上靠近连接段230的棱边的下段，使得导向部210呈倾斜状或弧状。棱边作为导向部210和卡接部220，可使得导向部210和卡接部220卡进盖子周侧竖直的凹槽，减小卡接部220与盖子之间发生打滑的风险。
46.第一弹性件300呈环形，所有夹持件200上均设有扣位250，第一弹性件300扣设于所有扣位250上，第一弹性件300张紧的时候，一个第一弹性件300即可驱动所有的夹持件200。
47.可以理解的是，扣位250为设于夹持件200上的凹槽，凹槽的两端设于夹持件200的两个侧面或端面上，第一弹性件300抵在凹槽的侧壁。
48.第一弹性件300为环形弹簧或环形皮筋，环形弹簧和环形皮筋结构简单，加工方便且使用方法简单。
49.本发明公开了一种脱帽机，包括上述的开盖装置。
50.脱帽机具有上述实施例开盖装置所带来的全部有益效果，在此不再做重复说明。
51.脱帽机还包括试样管承载台500，试样管承载台500用于放置和固定试样管。试样管承载台500设于开盖装置的下方。
52.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
53.当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。