一种样本管开盖装置及样本管调度设备的制作方法

1.本发明涉及医疗器具技术领域，特别涉及一种样本管开盖装置及样本管调度设备。


背景技术：

2.生化样本检测过程中，样本管的开盖效率和安全性是检测过程中的关键环节，传统的样本管开盖环节由检验人员采用手动开盖，当存在大批量待检测样本管时，手动开盖的劳动强度大，工作效率低；因此，市面上目前出现了多种开盖装置，主要采用机械结构进行样本管管盖的开关，代替人工开关盖，在降低检验人员劳动强度的同时，能提高试管开关盖的效率和安全性
3.目前，市面上有部分开盖装置，由人工抓住管身，机械通过增加与管盖的摩擦力进行开盖，此种开盖机需要人工克服开盖过程产生的摩擦力，并且当需要检测大量试管时，劳动强度大，人手也容易出现打滑现象，不能保证样本管管盖的顺利打开。因此，市面上也出现了部分自动化开盖设备，通过检验流水线来实现检验前的准备工作。这些自动化的开盖设备至少包括样本管的抓取装置、管身的夹持机构和样本管的开盖装置。目前市面上有部分厂家的开盖装置采用电磁阀驱动连杆结构带动开盖装置的夹爪进行旋转开盖，结构复杂，加工难度大；也有部分厂家的开盖装置采用齿轮齿条结构，机械故障率高，噪音大，还可能会发生丢盖的情况。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种样本管开盖装置及样本管调度设备，旨在解决现有样本管开盖装置的结构复杂的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种样本管开盖装置，包括z轴机构和装配于所述z轴机构上的开盖机构，所述z轴机构用于带动所述开盖机构下移至样本管开关盖位进行样本管管盖的夹持，并在夹持后带动所述开盖机构上移以取出样本管，其中：
6.所述开盖机构包括支撑座、推杆电机组件、旋转电机组件、推杆组件、弹性滑杆组件和夹爪组件；
7.所述支撑座安装于所述z轴机构上，所述z轴机构用于带动所述支撑座在高度方向上上下运动；
8.所述推杆电机组件和旋转电机组件均安装于所述支撑座上；
9.所述夹爪组件和弹性滑杆组件均安装于旋转电机组件的底部，所述夹爪组件可在水平方向上进行夹持运动，所述弹性滑杆组件可沿高度方向上下运动，所述弹性滑杆组件与所述夹爪组件滑动连接，且当所述弹性滑杆组件沿高度方向向下运动时连动所述夹爪组件进行夹持运动以实现对样本管管盖的夹持，所述旋转电机组件用于带动所述弹性滑杆组件和夹爪组件进行旋转运动；
10.所述推杆组件顶部连接于所述推杆电机组件的输出端，所述推杆组件的底部贯穿至所述旋转电机组件的底部并与所述弹性滑杆组件转动连接，所述推杆电机组件用于推动所述推杆组件向下运动并连动所述弹性滑杆组件向下弹性压缩运动。
11.进一步的，所述推杆电机组件包括推杆电机座、推杆电机、弹片和拉环；所述推杆电机座安装于所述支撑座上；所述推杆电机的前端朝向下方安装于所述推杆电机座上，且所述推杆电机前端的输出轴可朝向下方推出；所述弹片套装在所述推杆电机的输出轴上；所述拉环安装于所述推杆电机的输出轴上，所述推杆组件的顶部连接于所述拉环以实现随所述推杆电机的输出轴朝向下方推出。
12.进一步的，所述推杆电机组件还包括套装在所述推杆电机的输出轴上的位置挡片；所述支撑板上安装有张合识别光耦，当所述推杆电机的输出轴向下推出时依次连动推杆组件和弹性滑杆组件向下运动，以连动所述夹爪组件在水平方向上进行夹持，直至所述位置挡片向下运动至所述张合识别光耦中并触发停止运动时，完成所述夹爪组件的夹持。
13.进一步的，所述推杆组件包括转接拉座和轴承杆件；所述转接拉座的顶部固定连接于所述拉环；所述轴承杆件的顶部连接于所述转接拉座的底部，所述轴承杆件的底部与所述弹性滑杆组件的顶部转动连接。
14.进一步的，所述轴承杆件包括推杆限位柱、推杆、角接触轴承和轴承座；所述推杆限位柱的顶部固定连接于所述转接拉座的底部；所述推杆的顶部固定连接于推杆限位柱的底部；所述角接触轴承内置于所述轴承座中，所述轴承座通过所述角接触轴承卡装于所述推杆的底部且可相对所述推杆旋转；所述轴承座的底部与所述弹性滑杆组件的顶部固定连接。
15.进一步的，所述旋转电机组件包括固定板、旋转电机座、旋转电机、同步带组件和导杆安装座；所述固定板安装于所述支撑座上；所述旋转电机座安装于所述固定板的一端，所述旋转电机安装于所述旋转电机座上；所述导杆安装座转动安装于所述固定板的另一端，所述弹性滑杆组件和夹爪组件均安装于所述导杆安装座的底部；所述同步带组件的一端连接于所述旋转电机的输出轴，所述同步带组件的另一端连接于所述导杆安装座的顶部；所述导杆安装座的内部用于容置所述推杆组件，所述推杆组件的顶部向上探出并与所述推杆电机组件连接，所述推杆组件的底部向下露出并与所述弹性滑杆组件转动连接。
16.进一步的，所述旋转电机组件还包括第一轴承、垫环、第二轴承和轴承盖板；所述固定板上的另一端上设有用于安装所述导杆安装座的台阶圆孔；所述第一轴承、垫环和第二轴承依次安装于所述台阶圆孔内，所述轴承盖板锁紧于所述台阶圆孔的顶面上，以将所述第一轴承、垫环和第二轴承压紧于所述台阶圆孔内；所述导杆安装座贯穿所述台阶圆孔并转动于所述第一轴承和第二轴承内。
17.进一步的，所述旋转电机组件还包括套装在所述导杆安装座上的旋转挡片；所述支撑板上安装有旋转识别光耦，所述旋转挡片的边缘位于所述旋转识别光耦的检测口中；当所述旋转电机驱动所述同步带组件传动并连动所述导杆安装座带动所述夹爪组件旋转时，所述旋转识别光耦通过识别所述旋转挡片的旋转圈数和位置，以识别所述夹爪组件的旋转圈数和位置。
18.进一步的，所述弹性滑杆组件包括：t形滑杆、直线轴承、导杆和定位弹簧；所述t形滑杆的顶部与所述轴承座的底部固定连接，所述t形滑杆的底部与所述夹爪组件滑动连接；
两个所述直线轴承分别安装于所述t形滑杆的顶部两端；两根所述导杆分别插入于两个所述直线轴承内，两根所述导杆的顶部均插装于所述旋转电机组件的底部，两根所述导杆的底部均贯穿至所述t形滑杆的底部；两个所述定位弹簧分别套装于两个所述导杆上；当所述弹性滑杆组件沿高度方向向下运动时，所述t形滑杆通过所述直线轴承在所述导杆上向下运动并压缩所述定位弹簧。
19.进一步的，所述弹性滑杆组件还包括转轴、转轴轴承和卡簧；所述转轴贯穿所述t形滑杆的底部两侧；两个所述转轴轴承分别安装于所述转轴的两端；两个所述卡簧分别卡装于所述转轴的两端以将两个所述转轴轴承锁紧在所述转轴上；两个所述转轴轴承分别滑动连接于所述夹爪组件上。
20.进一步的，所述夹爪组件包括对称设置的两个挡板、两个连接块和两个夹爪；两个所述挡板固定安装于所述旋转电机组件的底部，且两个所述挡板位于所述弹性滑杆组件的两侧；两个所述连接块沿水平方向一一滑动安装于两个所述挡板的内侧；两个所述夹爪一一固定连接于两个所述连接块的底部；两个所述连接块上均开设有倾斜滑槽，两个所述转轴轴承一一滑动连接于两个所述倾斜滑槽内。
21.进一步的，所述夹爪组件还包括两个直线导轨和两个滑块；两个所述直线导轨一一固定安装于两个所述挡板的内侧；两个所述滑块沿水平方向一一滑动安装于两个所述直线导轨上；两个所述连接块一一固定安装于两个所述滑块上。
22.进一步的，z轴机构包括支撑板、驱动组件、防污托盘组件和红外光耦；所述驱动组件安装于所述支撑板上且与所述支撑座连接，用于驱动所述支撑座在高度方向上上下运动；所述防污托盘组件安装于所述支撑板上且位于所述开盖机构下方，当所述开盖机构带盖上移至等待位时所述防污托盘组件旋转对应于所述开盖机构所夹持管盖的下方，当所述开盖机构带盖下移至开关盖位进行旋转关盖时所述防污托盘组件旋转避让于所述开盖机构所夹持管盖的下方；所述红外光耦安装于所述支撑板上，当所述开盖机构下移至开关盖位进行旋转开盖后带盖上移至等待位的过程中，所述红外光耦用于检测所述开盖机构上是否夹持有管盖。
23.本发明实施例还提供一种样本管调度设备，其中：包括如上所述的样本管开盖装置。
24.本发明实施例提供一种样本管开盖装置及样本管调度设备，样本管开盖装置包括z轴机构和装配于z轴机构上的开盖机构，z轴机构可以带动所述开盖机构下移至开关盖位进行旋转开盖后带盖上移至等待位，以及用于带动所述开盖机构带盖下移至开关盖位进行旋转关盖后上移至等待位，开盖机构包括支撑座、推杆电机组件、旋转电机组件、推杆组件、弹性滑杆组件和夹爪组件；推杆电机组件和旋转电机组件均安装在支撑座上，在开关盖位中，推杆电机组件可以连动推杆组件和弹性滑杆组件形成固定轴式上下推拉，上下推拉时连动安装在旋转电机组件上的夹爪组件进行张合以实现夹持管盖和松开管盖，夹持管盖时通过旋转电机组件带动夹爪组件旋转即可进行旋转开关盖。本实施例的样本管开盖装置的开关盖结构简单、装配方便。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的
附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明实施例提供的样本管开盖装置的结构示意图；
27.图2为本发明实施例提供的双开盖机构的结构示意图；
28.图3为本发明实施例提供的单开盖机构的结构示意图；
29.图4为本发明实施例提供的开盖机构的剖面结构示意图；
30.图5为本发明实施例提供的推杆电机组件的结构示意图；
31.图6为本发明实施例提供的轴承杆件的结构示意图；
32.图7为本发明实施例提供的轴承杆件的剖面结构示意图；
33.图8为本发明实施例提供的旋转电机组件的结构示意图；
34.图9为本发明实施例提供的旋转电机组件的剖面结构示意图；
35.图10为本发明实施例提供的弹性滑杆组件的结构示意图；
36.图11为本发明实施例提供的弹性滑杆组件的剖面结构示意图；
37.图12为本发明实施例提供的夹爪组件的结构示意图；
38.图13为本发明实施例提供的z轴组件的结构示意图。
39.图中标识说明：
40.1、z轴机构；11支撑板；12、驱动组件；13、防污托盘组件；14、红外光耦；
41.2、开盖机构；
42.21、支撑座；211、张合识别光耦；212、旋转识别光耦；
43.22、推杆电机组件；221、推杆电机座；222、推杆电机；223、弹片；224、位置挡片；225、拉环；
44.23、旋转电机组件；231、固定板；232、旋转电机座；233、旋转电机；234、第一同步轮；235、同步带；236、第二同步轮；237、导杆安装座；238、第一轴承；239、垫环；2310、第二轴承；2320、轴承盖板；2330、旋转挡片；
45.24、推杆组件；241、转接拉座；242、轴承杆件；2421、推杆限位柱；2422、推杆；2423、角接触轴承；2424、轴承座；
46.25、弹性滑杆组件；251、t形滑杆；252、直线轴承；253、导杆；254、定位弹簧；255、转轴；256、转轴轴承；257、卡簧；258、组合螺丝；
47.26、夹爪组件；261、挡板；262、连接块；2621、倾斜滑槽；263、夹爪；264、直线导轨；265、滑块。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
50.还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
51.还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
52.结合图1和图2，本发明实施例提供一种样本管开盖装置，包括z轴机构1和装配于z轴机构1上的开盖机构2，z轴机构1用于带动开盖机构2下移至样本管开关盖位，通过开盖机构2对样本管管盖进行夹持和旋转开盖，并在开盖后由z轴机构1带动开盖机构2夹盖上移至等待位；当关盖时再由z轴机构1带动开盖机构2带盖下移至开关盖位进行旋转关盖后上移至等待位，即可完成当前样本管的开关盖过程。
53.结合图3和图4，下面具体介绍本实施例的开盖机构2：
54.开盖机构2包括：支撑座21、推杆电机组件22、旋转电机组件23、推杆组件24、弹性滑杆组件25和夹爪组件26；
55.支撑座21安装于z轴机构1上，通过z轴机构1带动支撑座21在高度方向上上下运动，从而带动整个开盖机构2在高度方向上上下运动，实现下移夹持样本管后上移取出；
56.旋转电机组件23安装于支撑座21上；夹爪组件26和弹性滑杆组件25均安装于旋转电机组件23的底部，夹爪组件26可在水平方向上进行夹持运动，弹性滑杆组件25可沿高度方向上下运动，弹性滑杆组件25与夹爪组件26滑动连接，且当弹性滑杆组件25沿高度方向向下运动时连动夹爪组件26进行夹持运动以实现对样本管管盖的夹持，旋转电机组件23用于带动弹性滑杆组件25和夹爪组件26进行旋转运动；
57.推杆电机组件22安装于支撑座21上；推杆组件24顶部连接于推杆电机组件22的输出端，推杆组件24的底部贯穿至旋转电机组件23的底部并与弹性滑杆组件25转动连接，推杆电机组件22用于推动推杆组件24向下运动并连动弹性滑杆组件25向下弹性压缩运动；
58.z轴机构1上设有扫码器11，当开盖机构2上移取出样本管后，旋转电机组件23带动夹爪组件26旋转并连动样本管旋转，以使扫码器11对样本管管身上的条码进行扫描识别。
59.可以理解的，夹持样本管管盖的过程为：先通过z轴机构1带动整个开盖机构2下移至样本管开关盖位并使得夹爪组件26对应在待夹取的样本管管盖位置，然后通过推杆电机组件22向下推动推杆组件24并连动弹性滑杆组件25向下弹性压缩运动，从而连动夹爪组件26在水平方向上进行夹持并将样本管管盖位置夹紧。
60.可以理解的，样本管管盖开盖的过程为：当夹爪组件26将样本管管盖夹紧后，通过旋转电机组件23带动夹爪组件26沿管盖的开盖方向进行旋转，利用夹爪组件26与管盖的摩擦力即可将管盖从样本管中旋出，从而完成开盖，并由z轴机构1带动开盖机构2带盖上移至等待位进行等待。
61.可以理解的，待开盖后的样本管完成取样并返回开关盖位后，关盖的过程与开盖的过程相反，通过z轴机构1带动开盖机构2带盖下移至开关盖位，再通过旋转电机组件23带动夹爪组件26沿管盖的关盖方向进行旋转，即可完成关盖，再通过推杆电机组件22向上拉并连动推杆组件24和弹性滑杆组件25向上运动，从而带动夹爪组件26在水平方向上张开，从而松开管盖，最后由z轴机构1带动开盖机构2上移至等待位等待下一次开关盖。
62.本实施例通过推杆电机组件22连动推杆组件24和弹性滑杆组件25形成固定轴式
上下推拉结构，以实现对管盖的夹持和松开，以及通过旋转电机组件23直接带动夹爪组件26进行旋转以实现对管盖的旋转开关，具有结构简单、装配方便的优点。
63.需说明的是，本实施例的开盖机构2可以设置两个，两个开盖机构2可以通过一个支撑座21进行一体装配，两个开盖机构2可以是对称分布或呈直角方位分布，两个开盖机构2中的部分外露结构可以通过上下错位分布的方式避免干涉，从而使得两个开盖机构2更加紧凑。可以理解的，两个开盖机构2可对应设置两个扫码器11进行一一对应扫码识别。
64.为方便理解，下述针对单个开盖机构2的结构进行具体介绍。
65.结合图5所示，下面具体介绍开盖机构2中的推杆电机组件22：
66.一些实施例中，推杆电机组件22包括推杆电机座221、推杆电机222、弹片223和拉环225；推杆电机座221安装于支撑座21上；推杆电机222的前端朝向下方安装于推杆电机座221上，且推杆电机222前端的输出轴可朝向下方推拉运动；弹片223套装在推杆电机222的输出轴上；拉环225安装于推杆电机222的输出轴上，推杆组件24的顶部连接于拉环225以实现随推杆电机222的输出轴朝向下方推拉运动。
67.本实施例中，推杆电机座221可以为l形板，推杆电机座221的一边通过螺丝固定安装于支撑座21上，推杆电机座221的另一边上开设开口，推杆电机222的前端朝向下方固定安装于推杆电机座221的另一边上，且推杆电机222前端的输出轴从开口向下伸出；弹片223套装于推杆电机222的输出轴上，在推杆电机222下推时具有一定的缓冲作用；拉环225底部的圆柱面设计铣扁以便于使用工具夹住并拧紧，以将套装推杆电机222的输出轴上的结构锁紧。将推杆组件24的顶部连接于拉环225后，推杆组件24即可随推杆电机222的输出轴朝向下方推出，从而推动弹性滑杆组件25向下弹性压缩并连动夹爪组件26进行夹持工作。
68.一些实施例中，推杆电机组件22还包括套装在推杆电机222的输出轴上的位置挡片224；支撑板上安装有张合识别光耦211(参考如图3)，当推杆电机222的输出轴向下推出并连动推杆组件24和弹性滑杆组件25向下运动，以连动夹爪组件26在水平方向上进行夹持，直至位置挡片224向下运动至张合识别光耦211中并触发停止运动时，完成夹爪组件26的夹持。
69.本实施例中，位置挡片224可以在弹片223之后套装在推杆电机222的输出轴上，再通过拉环225将弹片223和位置挡片224锁紧在推杆电机222的输出轴上；通过位置挡片224和张合识别光耦211的配合，在推杆电机222的输出轴向下推出时，张合识别光耦211可以识别位置挡片224的z向位置，以此识别推杆电机222的z向运动行程，从而控制夹爪组件26的张合尺寸。
70.结合图4、图6和图7，下面具体介绍开盖机构2中的的推杆组件24：
71.一些实施例中，推杆组件24包括转接拉座241和轴承杆件242；转接拉座241的顶部固定连接于拉环225；轴承杆件242的顶部连接于转接拉座241的底部，轴承杆件242的底部与弹性滑杆组件25的顶部转动连接。
72.本实施例中，转接拉座241的顶部可以设计扁位槽，拉环225的底部圆柱面可以设计铣扁，拉环225通过底部铣扁插入转接拉座241的扁位槽中，转接拉座241顶部与拉环225底部圆柱面上均设计3mm圆孔，将两零件的圆孔对齐后插入插销，插销的一端圆柱头直径大于3mm，另一端设计安装凹槽并安装有卡簧257，即可将推杆电机组件22和转接拉座241固定连接。
73.一些实施例中，轴承杆件242包括推杆限位柱2421、推杆2422、角接触轴承2423和轴承座2424；推杆限位柱2421的顶部固定连接于转接拉座241的底部；推杆2422的顶部固定连接于推杆限位柱2421的底部；角接触轴承2423内置于轴承座2424中，轴承座2424通过角接触轴承2423卡装于推杆2422的底部且可相对推杆2422旋转；轴承座2424的底部与弹性滑杆组件25的顶部固定连接。
74.本实施例中，轴承座2424的中间圆孔处先装入一个角接触轴承2423，然后将推杆2422插装于轴承座2424的中间圆孔处，再装入另一个角接触轴承2423，推杆2422的杆壁上设置圆环凸台，可以将两个角接触轴承2423限位在轴承座2424的中间圆孔的上下两端；推杆2422的上端固定连接推杆限位柱2421的底部，推杆限位柱2421的顶部锁紧于转接拉座241的底部设置的圆孔台阶中，便于定位和同心安装，即可将推杆电机组件22、转接拉座241和轴承杆件242依次固定连接。
75.结合图8和图9，下面具体介绍开盖机构2中的旋转电机组件23：
76.一些实施例中，旋转电机组件23包括固定板231、旋转电机座232、旋转电机233、同步带组件和导杆安装座237；固定板231安装于支撑座21上；旋转电机座232安装于固定板231的一端，旋转电机233安装于旋转电机座232上；导杆安装座237转动安装于固定板231的另一端，弹性滑杆组件25和夹爪组件26均安装于导杆安装座237的底部；同步带组件的一端连接于旋转电机233的输出轴，同步带组件的另一端连接于导杆安装座237的顶部；导杆安装座237的内部用于容置推杆组件24，推杆组件24的顶部向上探出并与推杆电机组件22连接，推杆组件24的底部向下露出并与弹性滑杆组件25转动连接。
77.其中，同步带组件包括第一同步轮234、同步带235和第二同步轮236，第一同步轮234与旋转电机233的输出轴同轴连接，第二同步轮236安装在导杆安装座237上端设计的点位台阶圆柱面上，同步带235套装于第一同步轮234和第二同步轮236上。
78.本实施例中，支撑座21上可设计多个限位凸台，固定板231上可以设计与支撑座21上的限位凸台相互配合的凹槽以增加固定板231的安装精度。旋转电机座232可以为倒u形结构，旋转电机座232的底部安装于固定板231一端的两侧边缘位置上，固定板231一端两侧边缘位置上设计两个凹槽，中间突出宽度与旋转电机座232的内宽一致。旋转电机233的前端固定安装在旋转电机座232的顶部，旋转电机233前端的输出轴向下伸入旋转电机座232的内部，第一同步轮234与旋转电机233的输出轴同轴连接且位于旋转电机座232的内部。导杆安装座237转动安装在固定板231的另一端，第二同步轮236与导杆安装座237的顶部同轴连接，安装后的第二同步轮236与第一同步轮234在同一水平高度上，同步带235套装于第一同步轮234和第二同步轮236上后可形成稳定的传动结构，同步带235可以通过旋转电机座232与固定板231的位置调节进行松紧度调节。
79.由此，旋转电机233驱动第一同步轮234旋转并连动同步带235带动第二同步轮236旋转，可以带动导杆安装座237旋转。这里结合上述介绍的推杆电机组件22、转接拉座241和轴承杆件242进行配合说明，轴承杆件242从导杆安装座237的底部圆孔向上插入导杆安装座237的内部，插入后的轴承杆件242的顶部在导杆安装座237顶部安装的第二同步轮236中露出，并在该位置与转接拉座241进行连接，即可实现轴承杆件242稳定的置于导杆安装座237的内部中，便于轴承杆件242与导杆安装座237底部安装的弹性滑杆组件25进行连动配合。
80.弹性滑杆组件25固定安装在导杆安装座237的底部，轴承杆件242与安装在导杆安装座237底部的弹性滑杆组件25连接，通过推杆电机组件22驱动轴承杆件242下推时即可连动弹性滑杆组件25向下进行弹性压缩运动，从而连动夹爪组件26进行夹持运动以实现对样本管管盖的夹持。
81.夹爪组件26固定安装在导杆安装座237的底部，在夹爪组件26实现对样本管管盖的夹持后，装置带动样本管上移取出，而后可以由旋转电机233驱动同步带组件运转并连动导杆安装座237进行旋转，从而带动夹爪组件26和弹性滑杆组件25旋转，进而实现夹爪组件26带动样本管旋转以实现扫码器11对样本管管身的条码识别。
82.一些实施例中，旋转电机组件23还包括第一轴承238、垫环239、第二轴承2310和轴承盖板2320；固定板231上的另一端上设有用于安装导杆安装座237的台阶圆孔；第一轴承238、垫环239和第二轴承2310依次安装于台阶圆孔内，轴承盖板2320锁紧于台阶圆孔的顶面上，以将第一轴承238、垫环239和第二轴承2310压紧于台阶圆孔内；导杆安装座237贯穿台阶圆孔并转动于第一轴承238和第二轴承2310内。
83.本实施例中，导杆安装座237从固定板231的下端圆孔处向上贯穿固定板231的台阶圆孔，为确保导杆安装座237在固定板231上稳定旋转，从固定板231上端圆孔处分别放置第一轴承238、垫环239和第二轴承2310并套入导杆安装座237，将轴承盖板2320锁紧于固定板231的台阶圆孔的顶面上，第一轴承238、垫环239和第二轴承2310的合计过盈于固定板231圆孔高度，当将轴承盖板2320与固定板231锁紧时，可压紧第一轴承238、垫环239和第二轴承2310以避免上下串动，并通过第一轴承238和第二轴承2310确保导杆安装座237的旋转稳定性；需说明的是，导杆安装座237可以通过与第一轴承238和第二轴承2310连接以实现稳定处在固定板231的台阶圆孔内，也可以通过导杆安装座237顶部安装的第二同步轮236与固定板231进行连接以实现稳定处在固定板231的台阶圆孔内。
84.一些实施例中，旋转电机组件23还包括套装在导杆安装座237上的旋转挡片2330；支撑板上安装有旋转识别光耦212，旋转挡片2330的边缘位于旋转识别光耦212的检测口中；当旋转电机233驱动同步带组件传动并连动导杆安装座237带动夹爪组件26旋转时，旋转识别光耦212通过识别旋转挡片2330的旋转圈数和位置，以识别夹爪组件26的旋转圈数和位置，进而识别管盖的旋转圈数。
85.本实施例中，旋转挡片2330套装在导杆安装座237的顶部，旋转光耦挡片的高度过盈于第二同步轮236与第二轴承2310之间的间隙，先将旋转挡片2330套装在导杆安装座237的顶部，再将第二同步轮236锁紧在导杆安装座237顶部的台阶圆柱面上，可以将旋转挡片2330压紧以避免发生串动。由此，在旋转电机组件23运转时，旋转挡片2330随导杆安装座237旋转，旋转识别光耦212通过识别旋转挡片2330上开设的缺口标识即可识别出旋转挡片2330的旋转圈数和位置，进而识别出夹爪组件26的旋转圈数和位置。
86.结合图10和图11，下面具体介绍开盖机构2中的弹性滑杆组件25：
87.一些实施例中弹性滑杆组件25包括：t形滑杆251、直线轴承252、导杆253和定位弹簧254；t形滑杆251的顶部与轴承座2424的底部固定连接，t形滑杆251的底部与夹爪组件26滑动连接；两个直线轴承252分别安装于t形滑杆251的顶部两端；两根导杆253分别插入于两个直线轴承252内，两根导杆253的顶部均插装于旋转电机组件23的底部，两根导杆253的底部均贯穿至t形滑杆251的底部；两个定位弹簧254分别套装于两个导杆253上；当弹性滑
杆组件25沿高度方向向下运动时，t形滑杆251通过直线轴承252在导杆253上向下运动并压缩定位弹簧254。
88.本实施例中，弹性滑杆组件25整体采用对称设计。其中t形滑杆251的顶部中间位置设计洗扁圆柱，用于与轴承座2424的底部设计的凹槽对位，并在t形滑杆251顶部上位于洗扁圆柱外围位置设置四个通孔，四个通孔与轴承座2424底部设计的四个螺纹孔进行锁紧固定，以实现弹性滑杆组件25通过轴承座2424相对轴承杆件242进行旋转运动。t形滑杆251的顶部两端设置面带台阶圆孔的圆柱，用于安装直线轴承252，并通过组合螺丝258将直线轴承252压紧在t形滑杆251中，防止直线轴承252上下串动。两个定位弹簧254分别安装在t形滑杆251顶部两端的底面上，两根导杆253分别插入于两个直线轴承252内，导杆253的顶部固定插装于导杆安装座237的底部内，导杆253的底部穿入定位弹簧254并与定位弹簧254的底部定位，当推杆电机组件22轴承杆件242时即可连动t形滑杆251通过直线轴承252在导杆253上向下进行弹性压缩运动，从而连动夹爪组件26进行夹持运动以实现对样本管管盖的夹持。定位弹簧254可以在推杆电机组件22上下推拉的过程中增加弹簧缓冲，在夹爪组件26夹持样本管管盖时也可以提供一定的辅助夹紧力，较少掉盖的情况发生。
89.一些实施例中，弹性滑杆组件25还包括转轴255、转轴轴承256和卡簧257；在t形滑杆251的底部开设通孔，转轴255贯穿通孔且两端处在t形滑杆251的底部两侧；两个转轴轴承256分别安装于转轴255的两端；两个卡簧257分别卡装于转轴255的两端以将两个转轴轴承256锁紧在转轴255上；两个转轴轴承256分别滑动连接于夹爪组件26上，当t形滑杆251在导杆253上向下进行弹性压缩运动时，连动转轴255两端的转轴轴承256向下运动，从而连动夹爪组件26进行夹持运动以实现对样本管管盖的夹持。
90.结合图12所示，下面具体介绍开盖机构2中的夹爪组件26：
91.一些实施例中，夹爪组件26包括对称设置的两个挡板261、两个连接块262、两个夹爪263、两个直线导轨264和两个滑块265；两个挡板261固定安装于旋转电机组件23的底部，且两个挡板261位于弹性滑杆组件25的两侧；两个直线导轨264一一固定安装于两个挡板261的内侧；两个滑块265沿水平方向一一滑动安装于两个直线导轨264上；两个连接块262一一固定安装于两个滑块265上；两个夹爪263一一固定连接于两个连接块262的底部；两个连接块262上均开设有倾斜滑槽2621，两个转轴轴承256一一滑动连接于两个倾斜滑槽2621内。
92.本实施例中以其中一侧挡板261进行说明，挡板261的顶端通过螺钉固定在导杆安装座237的底部一侧，直线导轨264固定安装在挡板261的底部内侧，直线导轨264上设有设置滑槽，滑块265沿水平方向滑动在直线导轨264的滑槽中，连接块262通过螺钉固定安装在滑块265上以实现随滑块265沿水平方向上滑动，倾斜滑槽2621倾斜开设在连接块262的顶部内侧，夹爪263固定连接在连接块262的底部；需说明的时，两个连接块262上的两个倾斜滑槽2621的倾斜方向相反；由此，当两个转轴轴承256在两个倾斜滑槽2621中向下滑动时，可连动两个连接块262在对应的直线导轨264上沿水平方向相向运动，并带动两个夹爪263相向运动以实现夹持。
93.结合图13所示，下面具体介绍z轴机构1：
94.z轴机构1包括支撑板11、驱动组件12、防污托盘组件13和红外光耦14；驱动组件12安装于支撑板11上且与支撑座21连接，用于驱动支撑座21在高度方向上上下运动；防污托
盘组件13安装于支撑板11上且位于开盖机构2下方，当开盖机构2带盖上移至等待位时防污托盘组件13旋转对应于开盖机构2所夹持管盖的下方，当开盖机构2带盖下移至开关盖位进行旋转关盖时防污托盘组件13旋转避让于开盖机构2所夹持管盖的下方；红外光耦14安装于支撑板上，当开盖机构2下移至开关盖位进行旋转开盖后带盖上移至等待位的过程中，红外光耦14用于检测开盖机构2上是否夹持有管盖。
95.本实施例中，驱动组件12可以为丝杆电机驱动滑块运动的结构，通过滑块带动支撑座21进行运动。防污托盘组件13可以采用电机驱动托盘旋转的方式，在开盖机构2带盖上移至等待位驱动托盘旋转对应于开盖机构2所夹持管盖的下方防止滴液，在开盖机构2下移时驱动托盘旋转避让。红外光耦14可以在开盖机构2夹盖上移的过程中检测开盖机构2上是否夹持有管盖，若识别有管盖则证明开盖成功。
96.本发明实施例还提供一种样本管调度设备，包括如上的样本管开盖装置。
97.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。