一种样品管开盖机用开盖机构及开盖机的制作方法

1.本发明属于生物、医学器械技术领域，具体地说，是关于一种样品管开盖机用开盖机构及开盖机。


背景技术：

2.生物、医学和化学领域一般有各种样品，这些样品通常储存在样品管中，这些样品数量通常都很大，当需要使用这些样品时，为了提升工作效率，通常使用开盖机对样品管进行开盖或闭盖；
3.将样品管摆放到样品托盘中，样品托盘对样品进行定位卡合，将摆放样品管的样品托盘放入开盖机中，开盖机内设有固定有适配器的托盘组件，适配器与样品管的盖体相适配，开盖机带动托盘组件活动，当托盘组件上的适配器与样品管盖体连接，开盖机启动便可进行开盖或闭盖；
4.当更换不同数量样品管托盘或更换不同型号的样品管时，需要更换托盘组件，传统的托盘组件，需要手动进行更换，进行该操作时，有污染样品管的风险，同时该操作需要耗费人力，非常费时、费力；因此需要进行改进。


技术实现要素：

5.本发明的第一个目的是提供一种样品管开盖机用开盖机构，另一个目的是提供一种开盖机。
6.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种样品管开盖机用限位结构，包括设有样品管盖体适配器的托盘组件和与开盖机相连接的自动装卸机构，所述托盘组件包括托盘主体，所述托盘主体上设有至少一组固定槽，所述固定槽的两侧分别设有卡柱，所述卡柱的一端连接有弹性件，所述弹性件的一端与所述托盘主体可拆卸连接；
8.所述自动装卸机构包括驱动单元，所述驱动单元上连接有连接件，所述连接件的底端连接有固定件，所述驱动单元的输出端上连接活动件，所述固定件上设有槽型凹陷，所述活动件在槽型凹陷内活动，所述槽型凹陷的内壁设有与卡柱相配合的限位槽，所述活动件朝所述槽型凹陷的方向延伸构成第一插口；
9.驱动单元工作，带动固定件插入托盘主体的固定槽，固定件下压将固定槽两侧的卡柱向两侧挤压，当固定件继续下压时，卡柱在弹性件的弹力下，沿槽型凹陷滑动，直至嵌入限位槽内部，实现对托盘组件的限位；
10.更换托盘组件时候，驱动单元的输出端工作，带动活动件向槽型凹陷内下压，第一插口对卡柱进行挤压，使卡柱的弹性件收缩，直至卡柱脱离限位槽内部，解除对托盘主体的固定，托盘在重力的作用下，脱离固定件，从而更换托盘组件。
11.可选的，所述槽型凹陷内部的垂直方向设有第一限位结构，所述活动件外侧的垂直方向设有与第一限位结构相配合的第二限位结构。
12.可选的，所述固定件的底部形成第二插口。
13.可选的，位于同一固定槽的处于伸展状态的两个所述卡柱的端部之间距离大于所述第一插口和第二插口的最小宽度。
14.可选的，所述托盘主体上设有与样品管位置一致的若干定位孔。
15.可选的，所述固定槽的顶端和底端均向外扩展形成扩口。
16.可选的，所述固定槽的两侧均设有让位孔。
17.可选的，包括所述的样品管开盖机用开盖机构。
18.本发明的益效果在于：
19.本发明通过在托盘主体上设有与样品管位置数量一致的适配器，进行开盖工作前，驱动单元工作，带动固定件插入托盘主体的固定槽，固定件下压将固定槽两侧的卡柱向两侧挤压，当固定件继续下压时，卡柱在弹性件的弹力下，沿槽型凹陷滑动，直至嵌入限位槽内部，实现对托盘组件的限位，开盖机将托盘组件移动至样品管上方，并向下驱动，使适配器与样品管盖体连接，开盖机启动带动适配器转动，从而对样品管进行开盖或闭盖；
20.当更换不同数量样品管托盘或更换不同型号的样品管时，需要更换托盘组件，开盖器将托盘组件移动至更换区，驱动单元的输出端工作，带动活动件向槽型凹陷内下压，第一插口对卡柱进行挤压，使卡柱的弹性件收缩，直至卡柱脱离限位槽内部，解除对托盘组件的限位，托盘在重力的作用下，脱离固定件，从而更换托盘组件。
附图说明
21.图1为本发明的样品管开盖机用限位结构的立体结构图。
22.图2为本发明的样品管开盖机用限位结构的正视结构图。
23.图3为本发明的样品管开盖机用限位结构的仰视结构图。
24.图4为本发明的样品管开盖机用限位结构的侧视结构图。
25.图5为本发明的样品管开盖机用限位结构的侧视剖面结构图。
26.图6为本发明的样品管开盖机用限位结构的固定件、活动件和驱动单元结构图。
27.图7为本发明的样品管开盖机用限位结构的卡柱结构图。
28.图8为本发明的图1中a处局部放大结构图。
29.图中：1、托盘主体；2、固定槽；21、让位孔；22、扩口；3、固定件；31、第一限位结构；32、槽型凹陷；33、限位槽；34、第二插口；4、活动件；41、第二限位结构；42、第一插口；51、驱动单元；52、连接件；61、卡柱；62、弹性件。
具体实施方式
30.以下结合具体附图，对本发明做进一步详细说明。
31.如图1－图6所示，本发明公开了一种样品管开盖机用开盖机构，包括设有样品管盖体适配器的托盘组件和与开盖机相连接的自动装卸机构，所述托盘组件包括托盘主体1，所述托盘主体1上设有至少一组固定槽2，所述固定槽2的两侧分别设有卡柱61，所述卡柱61的一端连接有弹性件62，所述弹性件62的一端与所述托盘主体1可拆卸连接。可拆卸连接的实现方式为所述弹性件62的一端设有安装块，通过安装块将卡柱61可拆卸的安装到托盘主体1上；弹性件62通过弹簧实现。
32.所述自动装卸机构包括驱动单元51，所述驱动单元51上连接有连接件52，所述连接件52的底端连接有固定件3，所述驱动单元51的输出端上连接活动件4，所述固定件3上设有槽型凹陷32，所述活动件4在槽型凹陷32内活动，所述槽型凹陷32的内壁设有与卡柱61相配合的限位槽33，所述活动件4朝所述槽型凹陷32的方向延伸构成第一插口42。以上连接方式可为：焊接、一体成型或螺纹连接。驱动单元51通过液压缸或气缸实现。
33.作为另一方面，提出一种开盖机，包括所述的样品管开盖机用开盖机构。
34.需要说明的是，在本实施例中，在托盘主体1上设有与样品管位置一致的若干定位孔，定位孔中固定有与样品管的盖体相配合的适配器，进行开盖工作前，驱动单元51工作，带动固定件3插入托盘主体1的固定槽2，固定件3下压将固定槽2两侧的卡柱61向两侧挤压，当固定件3继续下压时，卡柱61在弹性件62的弹力下，沿槽型凹陷32滑动，直至嵌入限位槽33内部，实现对托盘主体1的限位，开盖机将托盘组件移动至样品管上方，并向下驱动，使适配器与样品管盖体连接，开盖机启动带动适配器转动，从而对样品管进行开盖或闭盖；
35.当更换不同数量样品管托盘或更换不同型号的样品管时，需要更换托盘组件，开盖器将托盘组件移动至更换时，驱动单元51的输出端工作，带动活动件4向槽型凹陷32内下压，第一插口42对卡柱61进行挤压，使卡柱61的弹性件62收缩，直至卡柱61脱离限位槽33内部，解除对托盘组件的限位，托盘在重力的作用下，脱离固定件3，从而更换托盘组件。
36.如图1、图6和图7所示，进一步的，在本实施例中，所述槽型凹陷32内部的垂直方向设有第一限位结构31，所述活动件4外侧的垂直方向设有与第一限位结构31相配合的第二限位结构41。第一限位结构31通过滑槽实现，第二限位结构41通过滑块实现。
37.应当说明，滑块与滑槽之间构成滑动结构，对活动件4相对固定件3的移动方向进行限位，使活动件4的第一插口42稳定插入固定件3的内部，同时对卡组进行挤压，从而使托盘主体1稳定脱离，避免开盖机晃动，造成样品管晃动，影响样品最终检测结果。
38.如图5和图6所示，进一步的，在本实施例中，第一插口42随着所述活动件4的延伸由两端向中间收拢；所述固定件3的底部形成第二插口34，所述第二插口34由四周向中间收拢；位于同一固定槽2的处于伸展状态的两个所述卡柱61的端部之间距离大于所述第一插口42和第二插口34的最小宽度。
39.应当说明，固定件3通过第二插口34对卡柱61进行挤压，活动件4通过第二插口34对卡柱61进行挤压，由于第一插口42和第二插口34的最小宽度小于位于同一固定槽2的处于伸展状态的所述卡柱61，使第一插口42和第二插口34对卡柱61进行挤压时，更平缓，避免挤压时产生冲击，使托盘组件晃动。
40.如图5所示，进一步的，在本实施例中，所述固定槽2的顶端和底端均向外扩展形成扩口22，便于固定件3快速插入固定槽2内部。
41.如图2和图8所示，进一步的，在本实施例中，所述固定槽2的两侧均设有让位孔21，通过让位孔21，便于在托盘组件自由时，对卡柱61的弹性件62进行测试。
42.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰。这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。