一种用于综合管廊内部管道的自动修复装置

本发明涉及一种修复装置，具体涉及一种用于综合管廊内部管道的自动修复装置，属于综合管廊。

背景技术：

1、综合管廊，就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。

2、现有技术中综合管廊大部分采用人工定期探测并结合综合管廊监控系统反馈的监控报警信息，进行日常探测及维护。虽然现有技术中针对综合管廊内部的特殊性研究出可代替人工的探测装置，但目前的探测装置仅仅具有对综合管廊内进行探测以及巡检的作用，在综合管廊内出现意外情况，如管道漏水、漏气，电线短路起火等，工作人员无法及时到达事故地，探测装置虽能能够及时的发现意外情况，但不具有对其进行处理的功能，使得探测装置的实用性大大降低。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种用于综合管廊内部管道的自动修复装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种用于综合管廊内部管道的自动修复装置，包括装置本体，所述装置本体的顶部居中位置安装有两个探测镜头，装置本体的顶部位于两个探测镜头的两侧分别安装有一个第一电动伸缩杆和两个第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆的伸出端共同安装有安装座，且安装座内通过转轴转动安装有气囊，装置本体的四个侧面均设有防撞机构。

4、可选的，所述气囊的顶部外壁设有绒毛层，气囊的内部填充有干粉。

5、可选的，所述安装座的一侧外壁安装有第一电机，且第一电机的输出端与气囊的转轴一端相连接，气囊远离安装座的一端顶部对称安装有两个吸盘。

6、可选的，所述安装座靠近转轴的部位开设有开口，且安装座靠近开口螺纹安装有限位螺栓。

7、可选的，所述装置本体的顶部开设有凹槽，其内部转动安装有转动座，第一电动伸缩杆的底端与转动座的顶端相连接。

8、可选的，所述第一电动伸缩杆的伸出端转动安装有第一弧形板，第一弧形板的两端均活动安装有第二弧形板，气囊远离安装座的一端底部与两个第二弧形板相抵接。

9、可选的，所述第一弧形板的内部开设有滑槽，两个第二弧形板相靠近的一端均设有可在滑槽内滑动的电动滑块。

10、可选的，所述防撞机构包括滑动安装在装置本体四个侧面的四组滑杆，四组滑杆的一端均安装有防撞板，且四组滑杆在装置本体外部的一端外壁均套装有复位弹簧。

11、可选的，所述装置本体的内部开设有空腔，四组滑杆的另一端均穿过装置本体延伸至空腔内，空腔的内底面安装有第二电机，第二电机的输出端安装有收卷轮。

12、可选的，所述收卷轮的外壁缠绕有两根拉绳，其中两组延伸至空腔内的滑杆端部均安装有连接板，两根拉绳远离收卷轮的一端分别与其相靠近的连接板相连接。

13、本发明的有益效果是：

14、1、该发明中，在装置本体在综合管廊内进行探测的过程中，如发现综合管廊内的水管或气管出现漏水或漏气的情况时，可通过装置本体内部安装的充气机构对气囊的内部进行充气，使得气囊呈充气膨胀状态后，根据漏水或漏气的位置对气囊的位置进行调节，使气囊能够与水管或气管的外壁相贴合，对水管或气管的破损部位进行临时的修复，避免情况更加严重，为工作人员的到来提供足够的时间，大大提高探测装置的实用性。

15、2、该发明中，在装置本体发现综合管廊内的电线出现起火现象时，仍可以通过装置内部安装的充气机构对气囊进行充气，并将气囊的位置调节至与起火部位相接触，直至火苗将气囊烧破后，使得气囊内部的干粉向下掉落，对电线起火部位的火势进行控制，避免起火现象更加恶化，带来更加严重损失的情况出现。

16、3、该发明中，如装置本体在移动的过程中，其他路过的工作人员或其他设备不小心与装置本体相碰撞，在装置本体的四个侧面设置的防撞机构，可对装置本体进行防护，避免装置本体的外壳受损，而对于来自上方的危险，可通过充气状态的气囊对探测镜头进行防护，全面提高对装置本体的防护。

技术特征：

1.一种用于综合管廊内部管道的自动修复装置，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)的顶部居中位置安装有两个探测镜头(2)，装置本体(1)的顶部位于两个探测镜头(2)的两侧分别安装有一个第一电动伸缩杆(8)和两个第二电动伸缩杆(7)，两个第二电动伸缩杆(7)的伸出端共同安装有安装座(9)，且安装座(9)内通过转轴转动安装有气囊(4)，装置本体(1)的四个侧面均设有防撞机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于综合管廊内部管道的自动修复装置，其特征在于，所述气囊(4)的顶部外壁设有绒毛层(25)，气囊(4)的内部填充有干粉(26)。

3.根据权利要求1所述的一种用于综合管廊内部管道的自动修复装置，其特征在于，所述安装座(9)的一侧外壁安装有第一电机(5)，且第一电机(5)的输出端与气囊(4)的转轴一端相连接，气囊(4)远离安装座(9)的一端顶部对称安装有两个吸盘(6)。

4.根据权利要求3所述的一种用于综合管廊内部管道的自动修复装置，其特征在于，所述安装座(9)靠近转轴的部位开设有开口(12)，且安装座(9)靠近开口(12)螺纹安装有限位螺栓(11)。

5.根据权利要求1所述的一种用于综合管廊内部管道的自动修复装置，其特征在于，所述装置本体(1)的顶部开设有凹槽(13)，其内部转动安装有转动座(21)，第一电动伸缩杆(8)的底端与转动座(21)的顶端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于综合管廊内部管道的自动修复装置，其特征在于，所述第一电动伸缩杆(8)的伸出端转动安装有第一弧形板(10)，第一弧形板(10)的两端均活动安装有第二弧形板(24)，气囊(4)远离安装座(9)的一端底部与两个第二弧形板(24)相抵接。

7.根据权利要求6所述的一种用于综合管廊内部管道的自动修复装置，其特征在于，所述第一弧形板(10)的内部开设有滑槽(22)，两个第二弧形板(24)相靠近的一端均设有可在滑槽(22)内滑动的电动滑块(23)。

8.根据权利要求1所述的一种用于综合管廊内部管道的自动修复装置，其特征在于，所述防撞机构包括滑动安装在装置本体(1)四个侧面的四组滑杆(19)，四组滑杆(19)的一端均安装有防撞板(3)，且四组滑杆(19)在装置本体(1)外部的一端外壁均套装有复位弹簧(20)。

9.根据权利要求8所述的一种用于综合管廊内部管道的自动修复装置，其特征在于，所述装置本体(1)的内部开设有空腔(14)，四组滑杆(19)的另一端均穿过装置本体(1)延伸至空腔(14)内，空腔(14)的内底面安装有第二电机(15)，第二电机(15)的输出端安装有收卷轮(16)。

10.根据权利要求9所述的一种用于综合管廊内部管道的自动修复装置，其特征在于，所述收卷轮(16)的外壁缠绕有两根拉绳(17)，其中两组延伸至空腔(14)内的滑杆(19)端部均安装有连接板(18)，两根拉绳(17)远离收卷轮(16)的一端分别与其相靠近的连接板(18)相连接。

技术总结
本发明涉及综合管廊技术领域，具体的公开了一种用于综合管廊内部管道的自动修复装置，包括装置本体，装置本体顶部安装两个探测镜头，装置本体顶部两侧分别安装第一电动伸缩杆和两个第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆伸出端共同安装安装座，安装座通过转轴转动安装气囊，装置本体四个侧面均设有防撞机构。该发明中，在装置本体在综合管廊内进行探测的过程中，如发现综合管廊内的水管或气管出现漏水或漏气的情况时，可通过装置本体内部安装的充气机构对气囊的内部进行充气，使得气囊呈充气膨胀状态后与水管或气管的外壁相贴合，对水管或气管的破损部位进行临时的修复，避免情况更加严重，为工作人员的到来提供足够的时间。

技术研发人员：何明礼,刘娟,王博,余知鑫,杨秀龙
受保护的技术使用者：湖北理工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12