一种智能流体配料装置的制作方法

1.本实用新型涉及配料装置领域，尤其涉及一种智能流体配料装置。


背景技术：

2.目前流体产品应用范围相当之广泛，如食品中的香精，各种饮料，化工原料及医疗药液等行业，但存在以下问题：首先，目前所有流体的生产普遍是靠人力手工操作计量完成，然而，这种配制方式效率非常低，并且配制的原料种类繁多，多达几百种，对工人的技术及责任心要求很高，生产过程很难监管。并且，当前用于给原料桶提供压力的氮气在各种不同的原料桶之间是相通的，容易造成窜味甚至发生化学反应，影响产品性能和稳定性。
3.为解决上述问题，本技术中提出一种智能流体配料装置。


技术实现要素：

4.(一)实用新型目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种智能流体配料装置，本实用新型拒绝串味的现象，以提高产品的稳定性。
6.(二)技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型提供了一种智能流体配料装置，包括称组外壳、护栏及护栏盖板、配料区上外壳、主机底座、称组、阀组、动力组轨道及座、阀组固定板、支架一、气控箱、防窜味机构、阀动力组和液体输入管组，所述护栏及护栏盖板的一侧与称组外壳固定连接，所述配料区上外壳位于护栏及护栏盖板的上方，所述称组固定安装在主机底座上，所述主机底座上固定安装有护栏，所述阀组通过螺丝固定到阀组固定板上，所述阀组固定板通过螺丝固定在动力组轨道及座和支架一上；
8.所述防窜味机构固定在动力组轨道及座上，阀动力组固定在动力组轨道及座的上方，液体输入管组通过不锈钢卡套接头与不锈球阀相连、再连接一个不锈钢卡套接头、连接铁氟龙管、连接一个不锈钢卡套接头，然后连接对应的阀。
9.优选的，所述主机底座包括方通架、高低可调脚杯、两条直线导轨、齿条、直线导轨侧盖、两条方钢和液槽，所述高低可调脚杯装配于方通架的底部，两条所述方钢分别固定于方通架上，两条所述直线导轨和齿条分别固定于两条方钢上，所述直线导轨侧盖分别固定于两条方钢上，两条所述直线导轨和两条方钢设于直线导轨侧盖内，所述齿条固定于方钢上，液槽设于两条方钢之间，并且两边与其紧贴，将设备因故障滴落或飞溅的液体收集并由设定的排液孔集中收集。
10.优选的，所述阀组包括阀固定板、阀、直通、管接头、原料管、球阀和阀座，所述阀固定于阀固定板上，所述阀固定板固定于阀座上，所述管接头装配在直通上，且直通与阀连通，所述管接头与原料管的一端连通，所述管接头与球阀相连接，所述球阀的另一端再装一个管接头与原料管相连接。
11.优选的，所述防窜味机构包括氮气入口、窜味组连接管接头、氮气阀、氮气出口连
接原料罐、排气管接头和排气阀，所述排气阀通过排气管接头与窜味组主体连通，所述窜味组连接管接头、窜味组主体、氮气阀和氮气出口均设置在窜味组主体上。
12.优选的，所述动力组轨道及座包括动力组轨道座、轨道、防漏组和防窜味组，所述动力组轨道座固定于支架一上，所述轨道和齿条固定于动力组轨道座上，所述防漏组固定在阀动力组上，阀门组位于设备的前方并形成分布见图五，防窜味组固定于动力组轨道座上，所述氮气阀被装于防窜味组上。
13.优选的，所述防漏组包括漏液挡板、活动盖板和中间方孔。
14.优选的，所述阀动力组包括第一气缸、齿轮、阀动力组固定板、阀拉钩、第二气缸、步进电机和伺服电机，所述第一气缸固定安装在阀动力组固定板上，所述阀动力组固定板固定于轨道上，所述齿轮固定套装在伺服电机驱动轴上，所述齿轮与齿条配合，所述步进电机固定安装在阀动力组固定板上，所述第二气缸固定安装在步进电机驱动轴上，所述阀拉钩固定安装在第二气缸驱动轴上。
15.优选的，所述称组包括底板、传动齿轮、伺服马达、调节气缸、大称、支架二、机械手、大配料桶、小配料桶、小称、马达、滚筒和运输架，所述滚筒转动设置在运输架上，所述传动齿轮固定套装在伺服马达的驱动轴上，所述传动齿轮与齿条传动连接，所述调节气缸固定安装在底板上，且调节气缸驱动轴与运输架固定连接，所述支架二固定安装在大称上，并位于滚筒之间。
16.优选的，所述机械手包括无杆气缸、竖直气缸、气爪、机械手臂和机械手指，所述机械手指装配在机械手臂上，所述气爪装配在机械手臂上，所述竖直气缸固定安装在无杆气缸活动台上。
17.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
18.拒绝串味的现象，以提高产品的稳定性。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种智能流体配料装置的结构示意图。
20.图2为本实用新型提出的一种智能流体配料装置中的部分结构示意图。
21.图3为本实用新型提出的一种智能流体配料装置中的局部结构示意图。
22.图4为本实用新型提出的一种智能流体配料装置中主机底座的结构示意图。
23.图5为本实用新型提出的一种智能流体配料装置中阀组的结构示意图。
24.图6为本实用新型提出的一种智能流体配料装置中防窜味机构的结构示意图。
25.图7为本实用新型提出的一种智能流体配料装置中动力组轨道及座的结构示意图。
26.图8为本实用新型提出的一种智能流体配料装置中g4的结构示意图。
27.图9为本实用新型提出的一种智能流体配料装置中g8的结构示意图。
28.图10为本实用新型提出的一种智能流体配料装置中称组的结构示意图。
29.图11为本实用新型提出的一种智能流体配料装置中机械手的结构示意图。
30.附图标记：a1、称组外壳；a2、护栏及护栏盖板；a3、配料区上外壳； b1、主机底座；b2、称组；b3、护栏；b4、阀组；b5、动力组轨道及座；b6、阀组固定板；c1、支架一；c2、气控箱；c3、防窜味机构；c4、阀动力组； c5、液体输入管组；d1、方通架；d2、高低可调脚杯；d3、直线
导轨；d4、齿条；d5、直线导轨侧盖；d6、方钢；d7、液槽；e1、阀固定板；e2、阀； e3、直通；e4、管接头；e5、原料管；e6、球阀；e7、阀座；f1、氮气入口； f2、窜味组连接管接头；f3、窜味组主体；f4、氮气阀；f5、氮气出口；f6、排气管接头；f7、排气阀；g1、动力组轨道座；g2、轨道；g4、防漏组；g5、阀门组；g6、防窜味组；h1、漏液挡板；h2、活动盖板；h3、中间方孔；j1、第一气缸；j2、齿轮；j3、阀动力组固定板；j4、阀拉钩；j5、第二气缸； j6、步进电机；j7、伺服电机；k1、底板；k2、传动齿轮；k3、伺服马达； k4、调节气缸；k5、大称；k6、支架二；k7、机械手；k8、大配料桶；k9、小配料桶；k10、小称；k11、马达；k12、滚筒；l1、无杆气缸；l2、竖直气缸；l3、气爪；l5、机械手臂。
具体实施方式
31.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
32.如图1-11所示，本实用新型提出的一种智能流体配料装置，包括称组外壳a1、护栏及护栏盖板a2、配料区上外壳a3、主机底座b1、称组b2、阀组 b4、动力组轨道及座b5、阀组固定板b6、支架一c1、气控箱c2、防窜味机构c3、阀动力组c4和液体输入管组c5，护栏及护栏盖板a2的一侧与称组外壳a1固定连接，配料区上外壳a3位于护栏及护栏盖板a2的上方，称组b2 固定安装在主机底座b1上，主机底座b1上固定安装有护栏b3，阀组b4通过螺丝固定到阀组固定板b6上，阀组固定板b6通过螺丝固定在动力组轨道及座b5和支架一c1上；
33.防窜味机构c3固定在动力组轨道及座b5上，阀动力组c4固定在动力组轨道及座b5的上方，液体输入管组c5通过不锈钢卡套接头与不锈球阀相连、再连接一个不锈钢卡套接头、连接铁氟龙管、连接一个不锈钢卡套接头，然后连接对应的阀。
34.在一个可选的实施例中，主机底座b1包括方通架d1、高低可调脚杯d2、两条直线导轨d3、齿条d4、直线导轨侧盖d5、两条方钢d6和液槽d7，高低可调脚杯d2装配于方通架d1的底部，用于支撑方通架d1及上面所有配件；两条方钢d6分别固定于方通架d1上，两条直线导轨d3和齿条d4分别固定于两条方钢d6上，直线导轨侧盖d5分别固定于两条方钢d6上，两条直线导轨d3和两条方钢d6设于直线导轨侧盖d5内，避免液体和其它杂物落到上面，导致腐蚀和影响运行精度，齿条d4固定于方钢d6上，液槽d7设于两条方钢 d6之间，并且两边与其紧贴，将设备因故障滴落或飞溅的液体收集并由设定的排液孔集中收集。
35.需要说明的是，优点：
36.1、采用直线导轨d3和齿条d4固定于方钢d6然后固定于方通架d1上，结构简洁，称组b2运行平稳，减少对高精度称运动时稳定性的影响；
37.2、利用直线导轨侧盖d5，能很好保护直线导轨d3、齿条d4、方钢d6不被腐蚀和污染，以确保称组b2运行平稳，减少对高精度称运动时的稳定性的影响；
38.3、液槽d7能很好将设备因故障滴落或飞溅的液体从排液孔收集，避免对其它配件的腐蚀和对环境的污染。
39.在一个可选的实施例中，阀组b4包括阀固定板e1、阀e2、直通e3、管接头e4、原料管e5、球阀e6和阀座e7，阀e2固定于阀固定板e1上，阀固定板e1固定于阀座e7上，管接头e4装
配在直通e3上，且直通e3与阀e2 连通，管接头e4与原料管e5的一端连通，管接头e4与球阀e6相连接，球阀e6的另一端再装一个管接头e4与原料管e5相连接。
40.需要说明的是，优点：
41.1、阀固定板e1设计成v形，阀e2分布成三角形，使得所有阀排列紧凑，有效减少设备的长度，从而提高效和精度，节约生产场地；
42.2、阀固定板e1设计成v形，阀e2分布成三角形，使得所有原料管e5 可以从一个方向引出，方便布原料管e5和设备维护、外观整洁高档；
43.3、所有原料管e5和相关零部件能集中从一方向连接原料桶，方便布原料管e5和设备维护、外观整洁高档。
44.在一个可选的实施例中，防窜味机构c3包括氮气入口f1、窜味组连接管接头f2、氮气阀f4、氮气出口f5连接原料罐、排气管接头f6和排气阀f7，排气阀f7通过排气管接头f6与窜味组主体f3连通，窜味组连接管接头f2、窜味组主体f3、氮气阀f4和氮气出口f5均设置在窜味组主体f3上。
45.需要说明的是，氮气从氮气入口f1流入，流入的气压高低由一个比例阀控制(根据各种原料的浓度不同，设定不同的气压)，当加工某种原料时，对应的氮气阀f4通过气缸(可用电动替代)向下压打开，氮气便从对应的氮气出口f5通过原料管e5进入原料罐，将原料从原料罐压出进入对应的阀如图五中的e2，当加工完成(即达到需要生产的原料量)，氮气阀f4关闭，然后排气阀f7打开，将窜味组主体f3内的气体排出，被免残留气体的气味影响下一种原料的香味，排完后，排气阀f7关闭，比例阀自动调整到下一原料设定的气压，重复上面加工动作。注意一种原料对应一个氮气阀f4和一个氮气出口f5，所有原料是一对一的。
46.优点：所有原料罐共用一个制氮机输出的氮气，如果所有原料罐直接同时接到同一个制氮机，不同原料的香味会窜到一起，相互污染，而且有机会发生化学反应。本实用新型很好解决这种窜味的问题。
47.在一个可选的实施例中，动力组轨道及座b5包括动力组轨道座g1、轨道 g2、防漏组g4和防窜味组g6，动力组轨道座g1固定于支架一c1上，轨道 g2和齿条d4固定于动力组轨道座g1上，防漏组g4固定在阀动力组c4上，阀门组g5位于设备的前方并形成分布见图五，防窜味组g6固定于动力组轨道座g1上，氮气阀f4被装于防窜味组g6上。
48.在一个可选的实施例中，防漏组g4包括漏液挡板h1、活动盖板h2和中间方孔h3，防漏组g4会移到对应的位置，使生产的阀咀正对漏液档板h1的中间方孔h3，此时活动盖板h2移开，然后阀组b4中系体指定的对应阀打开，开始生产，完成需求量后，活动盖板h2移回，关闭漏液档板h1的中间方孔 h3。目的：由于漏液档板h1和活动盖板h2位于阀组b4下面，如阀出现故障，液体将滴入和活动盖板h2或漏液档板h1，漏液档板h1位于大小配料桶和阀组b4之间，完全避免多余的液体或其它液体滴入配料桶，以确保配料桶内各原料生产的精度和避免被其它原料滴入导致配料桶内原料受污染。
49.在一个可选的实施例中，阀动力组c4包括第一气缸j1、齿轮j2、阀动力组固定板j3、阀拉钩j4、第二气缸j5、步进电机j6和伺服电机j7，第一气缸j1固定安装在阀动力组固定板j3上，阀动力组固定板j3固定于轨道g2 上，齿轮j2固定套装在伺服电机j7驱动轴上，齿轮j2与齿条d4配合，步进电机j6固定安装在阀动力组固定板j3上，第二气缸j5固定安装在步进电机 j6驱动轴上，阀拉钩j4固定安装在第二气缸j5驱动轴上，伺服电机j7带动阀动
力组g8分别移到对应需要生产的阀，然后第一气缸j1中的其中一个气缸打开对应的氮气阀f4，阀组b4中的阀与氮气阀f4中的氮气阀是一一对应的，此时步进电机j6带动阀拉钩j4向上开启阀组b4中对应的阀生产需求量中的大部分，然关闭，剩于小部分由第二气缸j5向下推，开启阀组b4中同一阀的小阀按钮每个阀由大小阀复合而成，实现高精度补料。
50.在一个可选的实施例中，称组b2包括底板k1、传动齿轮k2、伺服马达 k3、调节气缸k4、大称k5、支架二k6、机械手k7、大配料桶k8、小配料桶 k9、小称k10、马达k11、滚筒k12和运输架，滚筒k12转动设置在运输架上，传动齿轮k2固定套装在伺服马达k3的驱动轴上，传动齿轮k2与齿条d4传动连接，调节气缸k4固定安装在底板k1上，且调节气缸k4驱动轴与运输架固定连接，支架二k6固定安装在大称k5上，并位于滚筒k12之间。
51.在一个可选的实施例中，机械手k7包括无杆气缸l1、竖直气缸l2、气爪l3、机械手臂l4和机械手指l5，机械手指l5装配在机械手臂l4上，气爪l3装配在机械手臂上，竖直气缸l2固定安装在无杆气缸l1活动台上。
52.需要说明的是，伺服马达k3的动力作用下带动传动齿轮k2旋转，传动齿轮k2固定于伺服马达k3的轴上，且与齿条d4配合，因此称组可以在直线导轨d3上移动；调节气缸k4可用电机加升降机构取代在系体的控制下可将其运输架及夹运输架上的滚筒k12升起和下降，当升起时，大配料桶k8离开称，当下降后，大配料桶k8落于称支架二k6上，由于称支架二k6当且仅当固定于大称k5上，并且装配于运输架上的滚筒k12与滚筒k12之间，与滚筒 k12不接触，只与配料桶接触，从而实现对配料桶内的液体正行称重；当运输架及夹运输架上的滚筒k12升起时，在电机k11动力作用下，带动滚筒k12 正反运动，从而可将大配料桶k8载入或输出称组，机械手k7可将小配料桶 k9搬入和搬离小称k10。
53.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。