一种拧盖抓手的制作方法

1.本实用新型涉及拧盖设备，特别涉及一种拧盖抓手。


背景技术：

2.现有的一种分装拧盖机，用于分装物料并将盖子拧紧于完成物料分装的容器。分装拧盖机的拧盖机构部分，采用升降驱动机构(例如是凸轮驱动机构)驱动拧盖抓手整体升降，拧盖抓手设置有用于抓取盖子的爪部，爪部通过爪部驱动气缸驱动而动作。在拧盖抓手整体下降后，爪部驱动气缸驱动爪部抓取盖子，然后再通过旋转驱动机构驱动拧盖抓手整体转动，从而将盖子拧紧于容器。上述的拧盖抓手，在抓取盖子时，盖子容易歪斜，导致盖子和容器配合不良，严重情况下甚至会导致无法正常拧盖或导致产品漏液受损；另外，由于爪部驱动气缸需要在拧盖抓手整体下降到预定的位置后动作，这需要对爪部驱动气缸的行程位置进行精确的调节，在实际的生产中，这需要反复调整爪部驱动气缸的编码器的脉冲数量来实现，实际使用比较麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种拧盖抓手，盖子抓取时盖子的定位较为准确，同时使用比较方便。
4.根据本实用新型实施例的一种拧盖抓手，其包括：座体部；爪部，活动设置于所述座体部，所述爪部设置有多个且围绕所述座体部的竖向中轴线布置，所述爪部设置有抓取部，所述抓取部能相互靠拢以及相互远离，所述抓取部之间围合形成盖子抓取位；盖子顶压部，活动设置于所述座体部并位于所述盖子抓取位的上侧，所述盖子顶压部能相对所述座体部上下移动；所述盖子顶压部往上移动时，所述盖子顶压部能联动所述爪部以使所述抓取部能相互靠拢，所述盖子顶压部的下端设置有盖子定位面。
5.根据本实用新型实施例的一种拧盖抓手，至少具有如下有益效果：在拧盖抓手整体下降时，待抓取的盖子进入盖子抓取位，盖子顶压部通过盖子定位面压向盖子的，盖子顶压部被往上顶起，从而联动爪部动作，使得抓取部能相互靠拢从而抓取盖子。在上述的抓取过程中，由于盖子定位面会压向盖子的上端，配合抓取部的抓取动作，可以纠正盖子的偏位，从而更准确地抓取盖子。另外，由于取消了爪部驱动气缸的使用，以及采用通过拧盖抓手整体下降来联动实现抓取盖子的动作，使得设备的结构更加简洁，也避免了使用气缸时，需要频繁调整的麻烦，使用方便。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述爪部的中部转动设置于所述座体部，所述抓取部设置于所述爪部的下端，所述盖子顶压部往上移动时，能联动所述爪部的上端相互远离。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述盖子顶压部设置有相对于竖向方向倾斜的顶推斜面，所述爪部设置有用于与所述顶推斜面配合的凸部，所述盖子顶压部往上移动时，通过所述顶推斜面顶推所述凸部，以使所述爪部的上端能往相互远离的方向运动。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述座体部设置有第一弹性结构，所述第一弹性结构与所述爪部的上端配合，所述盖子顶压部往下移动复位时，所述爪部的上端能通过所述第一弹性结构相互靠近。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述第一弹性结构配置为弹性环，所述弹性环套设于多个所述爪部的上端。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述爪部的上端设置有定位槽，所述弹性环卡设于所述定位槽。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述座体部设置有第二弹性结构，所述第二弹性结构配置为：提供使所述盖子顶压部往下移动的复位力。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述第二弹性结构配置为弹簧，所述弹簧竖向设置于所述座体部和所述盖子顶压部之间。
13.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
14.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1为本实用新型实施例的抓取部相互远离时的结构示意图；
16.图2为图1所示结构的俯视图；
17.图3为本实用新型实施例的抓取部相互靠近时的结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例的爪部的主视图。
19.附图标记：
20.座体部100，枢接轴110，安装螺孔120；
21.爪部200，盖子抓取位201，抓取部210，凸部220，定位槽230；
22.盖子顶压部300，盖子定位面310，顶推斜面320，安装柱330；
23.第一弹性结构400；
24.第二弹性结构500。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第
一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1至图4的一种拧盖抓手，其包括：座体部100、爪部200以及盖子顶压部300。爪部200活动设置于座体部100，爪部200设置有多个且围绕座体部100的竖向中轴线布置，爪部200设置有抓取部210，抓取部210能相互靠拢以及相互远离，抓取部210之间围合形成盖子抓取位201。盖子顶压部300活动设置于座体部100并位于盖子抓取位201的上侧，盖子顶压部300能相对座体部100上下移动；盖子顶压部300往上移动时，盖子顶压部300能联动爪部200以使抓取部210能相互靠拢，盖子顶压部300的下端设置有盖子定位面310。应当理解的是，座体部100的竖向中轴线，是指座体部100高度方向的中心轴线；在实施例中，座体部100具体采用柱体结构，那么座体部100的竖向中轴线即是柱体结构的中心轴线。
30.在拧盖抓手整体下降时，待抓取的盖子进入盖子抓取位201，盖子顶压部300通过盖子定位面310压向盖子的，盖子顶压部300被往上顶起，从而联动爪部200动作，使得抓取部210能相互靠拢从而抓取盖子。在上述的抓取过程中，由于盖子定位面310会压向盖子的上端，配合抓取部210的抓取动作，可以纠正盖子的偏位，从而更准确地抓取盖子。另外，由于取消了爪部驱动气缸的使用，以及采用通过拧盖抓手整体下降来联动实现抓取盖子的动作，使得设备的结构更加简洁，也避免了使用气缸时，需要频繁调整的麻烦，使用方便。
31.在实施例中，盖子定位面310为平面，从而可以适配定位上端面为平面的盖子，可以理解的是，盖子定位面310不限于平面，具体可以根据具体的盖子的形状来适配，例如采用弧面等。
32.在实施例中，爪部200的中部转动设置于座体部100，抓取部210设置于爪部200的下端，盖子顶压部300往上移动时，能联动爪部200的上端相互远离，从而抓取部210能相互靠近而抓取盖子。上述的结构，相当于形成了杠杆抓手，便于实现大力度的夹持。在实施例中，具体的，座体部100设置有枢接轴110，爪部200的中部设置有枢接孔，爪部200的中部通过枢接孔枢接于枢接轴110，从而实现爪部200的转动设置。可以想象的是，爪部200的中部也可通过其他的方式转动设置于座体部100，例如在爪部200的中部设置枢轴而座体部100对应设置枢接孔来实现。可以理解的是，在一些实施例中，爪部200不限于采用转动的方式设置于座体部100，例如还可以采用滑动的方式设置于座体部100，只要能使得爪部200活动时，抓取部210能相互靠近或远离、以及盖子顶压部300能对应联动爪部200即可。
33.在实施例中，盖子顶压部300设置有相对于竖向方向倾斜的顶推斜面320，爪部200设置有用于与顶推斜面320配合的凸部220，盖子顶压部300往上移动时，通过顶推斜面320顶推凸部220，以使爪部200的上端能往相互远离的方向运动。采用顶推斜面320和凸部220的配合来实现盖子顶压部300与爪部200的联动，结构简单，易于实施。可以想象的是，盖子顶压部300与爪部200的联动不限于采用上述的结构来实现，例如采用齿轮联动或连杆联动的结构来实现；在本领域中，实现两个构件的联动有很多的实施方式，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置。
34.在实施例中，座体部100设置有第一弹性结构400，第一弹性结构400与爪部200的
上端配合，盖子顶压部300往下移动复位时，爪部200的上端能通过第一弹性结构400相互靠近。通过设置第一弹性结构400，可以协助爪部200复位，同时也使得爪部200的上端能相互靠近从而爪部200下端的抓取部210可以相互远离，即进入“张开”的状态，可以方便盖子进入盖子抓取位201。具体的，第一弹性结构400配置为弹性环，弹性环套设于多个爪部200的上端。弹性环具体可以采用环形弹簧或者弹性材质制作的环体。上述的结构，配置单个弹性件即可使得各个爪部200都能获得复位弹力，结构简单。可以理解的是，第一弹性结构400也不限于采用弹性环，例如第一弹性结构400可以是与爪部200一一对应的弹簧或扭簧。可以想象的是，爪部200也不限于采用弹性结构实现复位，例如在一些实施例中，爪部200也可是采用自重复位。为了方便定位安装弹性环，爪部200的上端设置有定位槽230，弹性环卡设于定位槽230。
35.在实施例中，座体部100设置有第二弹性结构500，第二弹性结构500配置为：提供使盖子顶压部300往下移动的复位力。通过设置第二弹性结构500，可以协助盖子顶压部300往下复位，避免影响爪部200进行复位。具体的，第二弹性结构500配置为弹簧，弹簧竖向设置于座体部100和盖子顶压部300之间。可以理解的是，第二弹性结构500不限于采用弹簧，例如还可以是弹性块或者扭簧等等。可以想象的是，盖子顶压部300不限于采用弹性结构进行复位，例如还可以是自重复位。
36.在实施例中，抓取部210具体为胶粒，盖子顶压部300设置有胶板，盖子定位面310设置于胶板，从而减少对盖子的刮损。在实施例中，座体部100设置有连接螺孔，从而方便对外连接。
37.在实施例中，盖子顶压部300设置有安装柱330，座体部100设置有滑动连接孔，安装柱330活动设置于该滑动连接孔，滑动连接孔上下延伸设置，从而可以实现盖子顶压部300上下移动。可以想象的是，盖子顶压部300也可通过其他合适的方式活动设置于座体部100，只要能实现盖子顶压部300能上下移动即可，例如是在盖子顶压部300设置滑动孔而在座体部100对应设置连接柱，连接柱上下延伸，盖子顶压部300通过滑动孔滑动设置于连接柱，也可实现盖子顶压部300的上下移动。
38.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
39.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。