全自动伺服旋盖机的制作方法

1.本实用新型涉及包装机械行业领域，特别涉及了全自动伺服旋盖机。


背景技术：

2.全自动旋盖机主要用于各种瓶盖的旋紧或旋松，其灵巧、旋盖速度快，合格率高，适用于食品、制药、日化、农药、化妆品等行业的不同瓶形的旋盖，该机种设计新颖独到、机械扭矩控制智能化，并且操作与调节十分便利，操作人员只需将瓶盖置于瓶口上，瓶体在向前运行的过程中，瓶盖被自动拧紧，既可用于单机生产，更是连线生产的理想机型。
3.一般来说全自动旋盖机通常分为理盖、上盖、分瓶、夹瓶、拧盖等工序。目前市场上同类型大多数的旋盖设备普遍不能一次性完成全部自动旋盖工序，或者需要安装二到三种附加设备才能完成全部自动旋盖工序，造成设备的整合度不高，占地面积较大等问题。
4.并且全自动旋盖机内作为拧盖的动力源市面上普遍使用精密度较低的普通交流电机，难以精准控制旋盖力度和旋盖圈数，造成旋盖旋不紧或者旋盖过度损坏盖子螺纹等问题，从而降低了旋盖的合格率。
5.针对上述问题，本新型实用全自动伺服旋盖机对现有设备进行整合，实现一台设备上完成全部自动旋盖工序，从而提高设备的整合度，减少占地面积。
6.本技术所要解决的技术问题为：如何提供一台能够完成全部自动旋盖工序的全自动旋盖机。


技术实现要素：

7.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种整合度高、占地面积小、控制精确且工作效率高的全自动伺服旋盖机。
8.本实用新型所采用的技术方案为：一种全自动伺服旋盖机，包括机架机构，还包括设于机架机构上的输送机构，输送机构上依次设有送盖机构、护瓶机构和分瓶机构，护瓶机构上依次设有旋盖机构和升降机构，机架机构两侧分别设有控制机构和理盖机构，理盖机构与送盖机构之间设有用于运输瓶盖的下盖轨道；
9.送盖机构包括送盖板、用于控制送盖板来回移动的动力机构、开设于送盖板上并用于限位瓶盖的盖槽；
10.旋盖机构包括用于抓取和旋转瓶盖的抓盖旋盖手指件、位于抓盖旋盖手指件上用于其复位的旋转压簧；
11.护瓶机构包括多组护瓶部，护瓶部包括用于运输瓶体的护瓶皮带、位于护瓶皮带内侧并用于自动调整其与瓶体间距的皮带压簧，护瓶机构还包括同时与多组护瓶部传动配合的护瓶上下调整链带，护瓶上下调整链带来回转动带动护瓶部升降；
12.分瓶机构包括分瓶杆、设有分瓶杆上并引导瓶体排列的分瓶螺纹；
13.理盖机构包括运输瓶盖的理盖链板、与理盖链板缝隙配合且用于排列瓶盖的斜挡块。
14.设备运行时，将瓶盖投入理盖机构中，瓶盖由理盖链板和斜挡块配合实现瓶盖的排列、整理、运输后通过下盖轨道送往送盖机构，瓶体放置于输送机构上往旋盖机构内进入，首先通过分瓶机构的分瓶螺纹对贴紧的瓶体按分瓶螺纹间的间距分隔开，瓶体传输到护瓶机构，通过护瓶部设置的位于瓶体两侧的护瓶皮带，两侧的护瓶皮带夹紧瓶体防止其摆动，当瓶体传输至抓盖旋盖手指件下方时，护瓶皮带停止转动，同时抓盖旋盖手指件向下伸出，接着由送盖机构的送盖板伸出，把瓶盖悬空放置于瓶口正上方，由护瓶机构将瓶体夹紧，抓盖旋盖手指件伸出后下降，抓取瓶盖后再次上升，送盖板缩回，抓盖旋盖手指件伸出，再次下降到瓶口位置，抓盖旋盖手指件先逆时针旋转半圈，瓶盖内螺纹预先对齐瓶口外螺纹，再顺时针旋转～圈拧紧瓶盖，旋紧瓶盖后抓盖旋盖手指件缩回后再次上升回到原点位置，最后护瓶机构松开瓶体，护瓶皮带重新启动，瓶体传输出旋盖机构工位外，即完成一次旋盖工序。
15.在一些实施方式中，送盖机构还包括安装于护瓶机构顶部的送盖横板，送盖横板底部固定有送盖气缸，送盖气缸的输出端连接有与其驱动配合的送盖导杆，送盖导杆与送盖板相固定，送盖板一侧设有与其滑动配合的送盖轨道。瓶盖被运输至盖槽内后，送盖气缸启动使送盖板带着瓶盖并沿着送盖轨道内的轨道滑槽移动，实现送盖过程，并能通过送盖板移动的距离实现瓶盖正好对准瓶口处。
16.在一些实施方式中，旋盖机构还包括固定于送盖机构上的旋盖头固定板，旋盖头固定板上下分别设有联轴器和气动旋转接头，联轴器设有旋盖电机且的旋盖电机输出端分别套设于联轴器和气动旋转接头内，气动旋转接头内设有旋转轴，旋转轴于旋转压簧内伸缩，旋转轴底部固定有驱动抓盖旋盖手指件升降的三爪气缸。旋盖电机为伺服电机，旋盖电机带动旋转轴于旋转压簧内转动，由于瓶盖在瓶口旋转时会出现部分高度差，而旋转压簧又可在一定范围内压缩后复原，克服该高度差带来的影响，避免瓶体被抬起。
17.在一些实施方式中，护瓶部还包括与护瓶皮带传动配合的护瓶同步轮、驱动护瓶同步轮转动的护瓶电机、位于护瓶皮带内与护瓶皮带接触的皮带压板和设于皮带压板一侧并固定于护瓶部上的皮带侧板，护瓶机构还包括位于护瓶皮带上方的夹持板、开设于夹持板内用于卡位瓶体的弧形槽和用于驱动夹持板伸缩的夹持气缸，护瓶机构还包括固定于护瓶部上的护瓶左右调整板、与护瓶左右调整板螺接的护瓶左右调整杆、用于驱动护瓶左右调整杆旋转的护瓶左右调整盘、套设于护瓶左右调整杆外的护瓶上下调整板、与护瓶上下调整板螺接的护瓶上下调整杆、用于驱动护瓶上下调整杆转动的护瓶上下调整盘。护瓶部共设有两个且分布于瓶体的两侧，通过护瓶皮带能带动瓶体行走，由于瓶体的大小、型号、规格等不一致，则皮带压簧能够带动皮带压板伸缩，从而使护瓶皮带能够刚好顶住瓶体外壁，适应性更强，在瓶体运输至瓶盖正下方时，由两个夹持板相互靠拢直至将瓶体紧紧夹住，即可实现旋盖，使护瓶左右调整杆在护瓶左右调整板内转动，由于护瓶左右调整杆为丝杆结构，使得与该护瓶左右调整杆接触的护瓶部向另一个护瓶部靠拢或远离，实现调整，同理的，转动护瓶上下调整杆能够使该侧的护瓶部升降，由于两个护瓶部底部均与护瓶上下调整链带同时啮合，实现两个护瓶部的同时升降，保证其平衡。
18.在一些实施方式中，分瓶机构还包括用于驱动分瓶杆转动的分瓶电机、与分瓶电机固定相连的分瓶侧板、与分瓶侧板抵接的分瓶左右调节杆、与分瓶左右调节杆螺接的分瓶调节座、用于驱动分瓶左右调节杆转动的分瓶左右调节盘、与分瓶调节座螺接并与分瓶
左右调节杆垂直的分瓶上下调节杆、用于驱动分瓶上下调节杆转动的分瓶上下调节盘、与驱动分瓶上下调节杆抵接并固定于输送机构一侧的分瓶基座。分瓶杆在带动分瓶螺纹转动时，排列不均匀的瓶体经分瓶螺纹的引导逐渐沿着其外纹排列整齐，使分瓶上下调节杆转动，能够带动分瓶螺纹来回升降，使分瓶左右调节杆转动，能够带动分瓶螺纹往复移动。
19.在一些实施方式中，理盖机构还包括进料斗、与进料斗固定且与理盖链板传动配合的理盖侧板、用于驱动斜挡块转动的理盖电机、用于驱动理盖链板传动的理盖运输电机、与理盖链板缝隙配合的理盖挡板、固定于理盖侧板一侧且呈弧形的调整轨道、与调整轨道滑动配合的调整主杆，与调整主杆螺接的调整副杆、用于驱动调整副杆转动的角度调整盘，调整副杆于调整主杆内转动以带动调整主杆沿着调整轨道来回移动。通过斜挡块的拨动将瓶盖一个一个的摆入理盖链板内，后瓶盖沿着理盖链板向上传送，通过调整副杆的转动带动调整主杆于调整副杆的外螺纹上下移动，并且有调整轨道的限制，从而实现理盖链板的倾斜角度的改变。
20.在一些实施方式中，机架机构包括机架、位于机架上的门板、位于机架底部的电箱。机架为不锈钢管焊接而成，门板内还设有透明玻璃。
21.在一些实施方式中，输送机构包括输送链板、分别位于输送链板两端并与其传动配合的输送主动轮和输送从动轮、用于驱动输送主动轮转动的输送电机、机架机构相固定的输送侧板。输送主动轮的转动能够带动输送链板转动，实现瓶体的运输。
22.在一些实施方式中，升降机构包括升降竖杆、固定于升降竖杆上的多个升降横板、设于相邻两个升降横板之间的液压缓冲器、套设于升降竖杆外的升降座、用于驱动升降座沿着升降竖杆方向升降的升降气缸。升降机构的升降能够带动旋盖机构升降，使得瓶体能够更贴近瓶口的位置。
23.在一些实施方式中，控制机构包括控制箱、设有控制箱外部的控制面板、控制开关组，控制面板为触摸屏，控制开关组包括旋转开关、急停开关、启停按钮。
24.本实用新型的有益效果在于：
25.该全自动伺服旋盖机通过对现有设备进行整合，实现一台设备上完成全部自动旋盖工序，提高设备的整合度和紧凑性，减少瓶体在各工位之间的传输距离，防止瓶体盖子掉落，盖子放斜，旋盖旋不紧或者旋盖过度损坏盖子螺纹等情况出现，提高旋盖合格率和旋盖产量，增强设备了的通用性，精准控制旋盖力度和旋盖圈数，防止旋盖旋不紧或者旋盖过度损坏盖子螺纹，提高旋盖合格率和工作效率的效果，克服了市面上普遍旋盖机整合度不高、占地面积较大、通用较低，难以精准控制旋盖力度和旋盖圈数，造成旋盖旋不紧或者旋盖过度损坏盖子螺纹，降低旋盖的合格率等问题。
附图说明
26.图1为本实用新型全自动伺服旋盖机的总装立体结构示意图；
27.图2为本实用新型全自动伺服旋盖机的机架机构立体结构示意图；
28.图3为本实用新型全自动伺服旋盖机的输送机构整装结构示意图；
29.图4为本实用新型全自动伺服旋盖机的输送机构分解结构示意图；
30.图5为本实用新型的全自动伺服旋盖机的送盖机构立体结构示意图；
31.图6为本实用新型的全自动伺服旋盖机的送盖机构局部结构示意图；
32.图7为本实用新型的全自动伺服旋盖机的旋盖机构立体结构示意图；
33.图8为本实用新型的全自动伺服旋盖机的旋盖机构分解结构示意图；
34.图9为本实用新型的全自动伺服旋盖机的护瓶机构立体结构示意图一；
35.图10为本实用新型的全自动伺服旋盖机的护瓶机构分解结构示意图；
36.图11为本实用新型的全自动伺服旋盖机的护瓶机构立体结构示意图二；
37.图12为本实用新型的全自动伺服旋盖机的护瓶机构局部结构示意图；
38.图13为本实用新型的全自动伺服旋盖机的升降机构立体结构示意图；
39.图14为本实用新型的全自动伺服旋盖机的分瓶机构立体结构示意图；
40.图15为本实用新型的全自动伺服旋盖机的分瓶机构分解结构示意图；
41.图16为本实用新型的全自动伺服旋盖机的控制机构立体结构示意图；
42.图17为本实用新型的全自动伺服旋盖机的理盖机构立体结构示意图一；
43.图18为本实用新型的全自动伺服旋盖机的理盖机构立体结构示意图二；
44.图19为本实用新型的全自动伺服旋盖机的理盖机构分解结构示意图。
45.图中：1、机架机构；2、输送机构；3、送盖机构；4、旋盖机构；5、护瓶机构；6、升降机构；7、分瓶机构；8、控制机构；9、理盖机构；10、下盖轨道；101、机架；102、门板；103、电箱；201、输送电机；202、输送链板；203、输送侧板；204、输送主动轮；205、输送从动轮；301、送盖横板；302、送盖气缸；303、送盖板；304、盖槽；305、送盖轨道；306、送盖导杆；401、旋盖电机；402、旋盖头固定板；403、联轴器；404、气动旋转接头；405、旋转轴；406、旋转压簧；407、三爪气缸；408、抓盖旋盖手指件；50、护瓶部；501、护瓶电机；502、护瓶皮带；503、护瓶左右调整盘；504、护瓶左右调整杆；505、护瓶左右调整板；506、护瓶上下调整盘；507、护瓶上下调整链带；508、夹持气缸；509、夹持板；510、护瓶同步轮；511、皮带压板；512、皮带侧板；513、皮带压簧；514、护瓶上下调整杆；515、护瓶上下调整板；601、升降竖杆；602、升降横板；603、液压缓冲器；604、升降气缸；605、升降座；701、分瓶电机；702、分瓶杆；703、分瓶螺纹；704、分瓶左右调节盘；705、分瓶上下调节盘；706、分瓶上下调节杆；707、分瓶基座；708、分瓶侧板；709、分瓶调节座；710、分瓶左右调节杆；801、控制箱；802、控制面板；803、控制开关组；901、进料斗；902、斜挡块；903、理盖电机；904、理盖侧板；905、理盖链板；906、理盖运输电机；907、调整轨道；908、调整主杆；909、调整副杆；910、角度调整盘；911、理盖挡板。
具体实施方式
46.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动伺服旋盖机，包括机架机构1、输送机构2、送盖机构3、旋盖机构4、护瓶机构5、升降机构6、分瓶机构7、控制机构8、理盖机构9和下盖轨道10，其中，输送机构2架设于机架机构1上，护瓶机构5和分瓶机构7分别设于输送机构2两侧，送盖机构3架设于护瓶机构5上方，旋盖机构4架设于输送机构2上方，升降机构6架设于旋盖机构4上方并驱动旋盖机构4升降，下盖轨道10呈坡型，下盖轨道10的低处固定于送盖机构3上，下盖轨道10的高处与理盖机构9固定。
48.请参阅图2，机架机构1由机架101、门板102和电箱103组成，其中，机架101作为主要承重结构件，在其外围安装门板102以及透明钢化玻璃，内侧安装有电箱103。
49.请参阅图3至4，输送机构2由输送电机201、输送链板202、输送侧板203、输送主动轮204和输送从动轮205组成，输送侧板203固定于机架101面板上，输送侧板203一侧的输送链板202由输送主动轮204驱动、输送从动轮205辅动，在输送电机201的控制下负责瓶体的运输。
50.请参阅图5至6，送盖机构3由送盖横板301、送盖气缸302、送盖板303、盖槽304、送盖轨道305和送盖导杆306组成，送盖横板301安装于升降机构6的升降竖杆601上，送盖气缸302驱动送盖导杆306一端的送盖板303往复移动，主要负责瓶盖的送出以供旋盖机构4抓取。
51.请参阅图7至8，旋盖机构4由旋盖电机401、旋盖头固定板402、联轴器403、气动旋转接头404、旋转轴405、旋转压簧406、三爪气缸407和抓盖旋盖手指件408组成，其中，旋盖电机401、联轴器403、气动旋转接头404、旋转轴405、三爪气缸407以及抓盖旋盖手指件408由上至下依次安装，并且安装于旋盖头固定板402一侧，旋盖头固定板402固定于升降机构6顶板下方，旋转压簧406套设于旋转轴405外部，且旋转压簧406的上下两端分别与气动旋转接头404的底部和三爪气缸407的顶部固定，旋转压簧406和旋转轴405的构造形成避震器结构，在一定范围内可压缩后复原，对于螺纹较长的瓶盖旋盖时，旋转压簧406提供抓盖旋盖手指件408向下的压力，保证抓盖旋盖手指件408进行旋转动作的同时跟随瓶盖做下压动作，避免旋盖时瓶身受到反作用力被抬高的情况出现。
52.请参阅图9至12，护瓶机构5由护瓶部50、护瓶左右调整盘503、护瓶左右调整杆504、护瓶左右调整板505、护瓶上下调整盘506、护瓶上下调整链带507、夹持气缸508、夹持板509、护瓶上下调整杆514和护瓶上下调整板515组成；
53.而护瓶部50由护瓶电机501、护瓶皮带502、护瓶同步轮510、皮带压板511、皮带侧板512和皮带压簧513组成；
54.护瓶部50共设有两个且沿着输送链板202互为左右对称结构，护瓶电机501驱动护瓶同步轮510使护瓶皮带502同步传动，在护瓶皮带502内壁依次设有与护瓶皮带502抵接的皮带压板511、皮带侧板512和位于两者中间提供弹性的皮带压簧513，皮带压簧513在一定范围内具有伸缩余量，在一对护瓶皮带502对夹瓶体时，皮带压簧513根据其自身弹性调整两个皮带压板511之间的距离，避免护瓶皮带502过紧压扁瓶体或过松压不紧瓶体；
55.摇动护瓶左右调整盘503可调节两个护瓶部50之间的间距，摇动护瓶上下调整盘506可使一对护瓶部50同时实现升降，护瓶部50上各安装一个夹持气缸508以及夹持板509，用于对瓶体进行定位和限位。
56.请参阅图13，升降机构6由升降竖杆601、升降横板602、液压缓冲器603、升降气缸604和升降座605组成，升降竖杆601最上方设有一顶板，该顶板与升降座605之间设有升降气缸604，同时，升降座605底部固定的升降横板602与升降竖杆601之间通过轴承连接，升降横板602可于升降竖杆601上下滑动，各升降横板602之间安装有液压缓冲器603，在升降横板602上下移动时起到缓冲作用。
57.请参阅图14至15，分瓶机构7由分瓶电机701、分瓶杆702、分瓶螺纹703、分瓶左右调节盘704、分瓶上下调节盘705、分瓶上下调节杆706、分瓶基座707、分瓶侧板708、分瓶调
节座709和分瓶左右调节杆710组成，其中，分瓶杆702由分瓶电机701提供动力转动，而分瓶杆702外缠绕的分瓶螺纹703可以将贴紧的瓶体分隔开，其中，通过加工不同螺纹深度和螺距的分瓶螺纹703以适应不同形状瓶体的分瓶。
58.请参阅图16，控制机构8由控制箱801、控制面板802和控制开关组803组成，控制箱801与外部总控电箱电连接，控制面板802为触摸式显示屏，具有操控各类动作按钮和参数调节的功能，控制开关组803包括旋转开关、急停按钮、启停按钮。
59.请参阅图17至19，理盖机构9由进料斗901、斜挡块902、理盖电机903、理盖侧板904、理盖链板905、理盖运输电机906、调整轨道907、调整主杆908、调整副杆909、角度调整盘910和理盖挡板911组成，其主要负责瓶盖的理盖环节，进料斗901内的瓶盖在斜挡块902拨动下依次进入理盖链板905内并向上运输，并通过理盖机构9最上方的滑梯堆叠于下盖轨道10内。
60.上述多个机构按序组合成一台完整全自动伺服旋盖机，其中以机架机构1为主体，输送机构2从机架机构1中间穿过，机架机构1从左往右按序安装螺杆分瓶机构7、升降机构6，升降机构6内下方前后各安装一对护瓶机构5，升降机构6后侧安装旋盖机构4，前侧安装送盖机构3，理盖机构9位于机架机构1外部，通过下盖轨道10与送盖机构3连接，最终组合成一台完整全自动伺服旋盖机。
61.本实用新型的工作原理及使用流程：设备运行时，将瓶盖投入理盖机构9中，瓶盖由理盖链板905和斜挡块902配合实现瓶盖的排列、整理、运输后通过下盖轨道10送往送盖机构3，瓶体放置于输送机构2上往旋盖机构4内进入，首先通过分瓶机构7的分瓶螺纹703对贴紧的瓶体按分瓶螺纹703间的间距分隔开，瓶体传输到护瓶机构5，通过护瓶部50设置的位于瓶体两侧的护瓶皮带502，两侧的护瓶皮带502夹紧瓶体防止其摆动，当瓶体传输至抓盖旋盖手指件408下方时，护瓶皮带502停止转动，同时抓盖旋盖手指件408向下伸出，接着由送盖机构3的送盖板303伸出，把瓶盖悬空放置于瓶口正上方，由护瓶机构5将瓶体夹紧，抓盖旋盖手指件408伸出后下降，抓取瓶盖后再次上升，送盖板303缩回，抓盖旋盖手指件408伸出，再次下降到瓶口位置，抓盖旋盖手指件408先逆时针旋转半圈，瓶盖内螺纹预先对齐瓶口外螺纹，再顺时针旋转2～3圈拧紧瓶盖，旋紧瓶盖后抓盖旋盖手指件408缩回后再次上升回到原点位置，最后护瓶机构5松开瓶体，护瓶皮带502重新启动，瓶体传输出旋盖机构4工位外，即完成一次旋盖工序。通过对现有设备进行整合，实现一台设备上完成全部自动旋盖工序，提高设备的整合度和紧凑性，减少瓶体在各工位之间的传输距离，防止瓶体盖子掉落，盖子放斜，旋盖旋不紧或者旋盖过度损坏盖子螺纹等情况出现，提高旋盖合格率和旋盖产量，增强设备了的通用性，精准控制旋盖力度和旋盖圈数，防止旋盖旋不紧或者旋盖过度损坏盖子螺纹，提高旋盖合格率和工作效率的效果，克服了市面上普遍旋盖机整合度不高、占地面积较大、通用较低，难以精准控制旋盖力度和旋盖圈数，造成旋盖旋不紧或者旋盖过度损坏盖子螺纹，降低旋盖的合格率等问题。
62.最后应说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。