一种化妆瓶内塞的安装设备的制作方法

1.本技术涉及塞瓶技术领域，尤其涉及一种化妆瓶内塞的安装设备。


背景技术：

2.化妆品常采用玻璃瓶进行装存，在装存化妆品后需要用塞子进行封装，现采用封装设备来进行封装，在实际应用中，由于不同封装瓶的大小高度不一致虽然封装机械手可以进行上下高度进行数字编程调节，但是由于数字编调节的范围仍有一定的局限性，这就会出现由于高度差造成一些瓶子封装过紧和一些瓶子封装过松的情况出现。


技术实现要素：

3.本技术的目的是为了解决现有技术中存在由于数字编调节的范围仍有一定的局限性，这就会出现由于高度差造成一些瓶子封装过紧和一些瓶子封装过松的情况出现，而提出的一种化妆瓶内塞的安装设备。
4.为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种化妆瓶内塞的安装设备，包括机箱，所述机箱的活动装配有可旋转的机械臂，所述机械臂的一侧安装有用来夹持塞子的夹持抓盘，所述机箱的上表面固定连接有支架，所述支架的表面传动连接有输送带，所述机械臂靠近夹持抓盘的一侧设有调节结构，所述调节结构包括连接杆，所述连接杆的一侧与机械臂固定连接，所述连接杆远离机械臂的一侧固定连接有连接板，所述连接板的下表面均匀固定连接有两个滑轨，两个所述滑轨的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的内壁与夹持抓盘固定连接，所述滑板的两侧均固定连接有l形板，所述l形板的长臂螺纹连接有螺杆，所述滑轨远离夹持抓盘的一侧固定连接有限位块。
5.上述部件所达到的效果为：达到了方便对夹持抓盘的高度进行调节的效果，夹持抓盘与封装瓶之间距离较远不方便封装的情况出现。
6.优选的，所述螺杆远离限位块的一端固定连接有握把，所述握把的圆弧面均匀固定连接有四个卡杆。
7.上述部件所达到的效果为：转动握把通过卡杆带动螺杆旋转，起到更好转动螺杆的作用。
8.优选的，限位块靠近螺杆的一侧固定连接有摩擦垫，所述摩擦垫的一侧与螺杆滑动连接，所述摩擦垫为橡胶垫。
9.上述部件所达到的效果为：转动螺杆与限位块一侧的摩擦垫贴合，达到增大限位块与螺杆之间摩擦力的效果。
10.优选的，所述滑板表面相对于滑轨两侧的位置均固定连接有挡板，所述挡板的一侧与滑轨滑动连接。
11.上述部件所达到的效果为：移动夹持抓盘带动固定板移动，滑板通过固定板的移动带动挡板从滑轨内滑动，起到对夹持抓盘进行左右限位的作用。
12.优选的，所述支架的下表面设有清理结构，所述清理结构包括两个卡板，两个所述
卡板的下表面均与支架固定连接，所述卡板的内壁滑动连接有矩形板，所述矩形板的一侧固定连接有长板，所述长板的上表面固定连接有清洁板，所述清洁板的上表面与输送带滑动连接。
13.上述部件所达到的效果为：达到了对输送带进行清理的效果，从而提高封装瓶的生产质量。
14.优选的，所述卡板的表面螺纹连接有螺纹杆，所述矩形板的表面开设有螺纹孔，所述矩形板表面螺纹孔的内壁与螺纹杆螺纹连接。
15.上述部件所达到的效果为：转动螺纹杆通过卡板插入矩形板表面螺纹孔的内壁，起到方便将清洁板进行拆卸清洗的作用。
16.优选的，所述螺纹杆的下端固定连接有转把，所述转把的截面呈十字形。
17.上述部件所达到的效果为：转动转把带动螺纹杆转动，达到更好转动螺纹杆的效果。
18.综上所述：
19.本技术中，当需要对大小不同的封装瓶进行封装时，首先将握把向远离限位块的一侧转动，螺杆通过握把的转动从l形板长臂旋转移动，握把起到更好转动螺杆的作用，螺杆与限位块一侧的摩擦垫脱离，摩擦垫达到增大限位块与螺杆之间摩擦力的效果，然后移动夹持抓盘带动固定板移动，滑板通过固定板的移动带动l形板从滑轨的内壁滑动，挡板通过滑板的移动从滑轨一侧滑动，挡板起到对夹持抓盘进行左右限位的作用，连接板通过连接杆将滑轨限位。
20.夹持抓盘调节至合适位置后，将握把向远离限位板的一侧转动，螺杆通过握把的转动从l形板长臂旋转移动，螺杆与限位块一侧摩擦垫贴合，此时夹持抓盘被再次限位，通过设置调节结构，达到了方便对夹持抓盘的高度进行调节的效果，其中机械臂可以旋转带动夹持抓盘进行抓料，夹持抓盘内部的伸缩单元(不局限于气缸)可以控制夹持抓盘夹住塞子的一端伸出塞住瓶子，从而一定程度提高了夹持抓盘对大小不同封装瓶的封装效率。
附图说明
21.图1为本技术的立体结构示意图；
22.图2为本技术的侧视部分结构示意图；
23.图3为本技术图2的a处放大图；
24.图4为本技术的下方部分结构示意图；
25.图5为本技术图4的b处放大图。
26.图例说明：1、机箱；2、机械臂；3、夹持抓盘；4、输送带；5、调节结构；501、连接杆；502、连接板；503、滑轨；504、滑板；505、固定板；506、l形板；507、螺杆；508、握把；509、摩擦垫；510、挡板；6、清理结构；61、卡板；62、矩形板；63、长板；64、清洁板；65、螺纹杆；66、转把；7、支架。
具体实施方式
27.参照图1所示，本技术提供一种技术方案：一种化妆瓶内塞的安装设备，包括机箱1，机箱1的活动装配有可旋转的机械臂2，机械臂2的一侧安装有用来夹持塞子的夹持抓盘
3，机箱1的上表面固定连接有支架7，支架7的表面传动连接有输送带4，机械臂2靠近夹持抓盘3的一侧设有调节结构5，达到了方便对夹持抓盘3的高度进行调节的效果，从而尽量避免夹持抓盘3在封装大小不一的封装瓶时，夹持抓盘3与封装瓶之间距离较远不方便封装的情况出现，支架7的下表面设有清理结构6，达到了对输送带4进行清理的效果，从而提高封装瓶的生产质量。
28.下面具体说一下其调节结构5和清理结构6的具体设置和作用。
29.参照图2和图3所示，本实施方案中：调节结构5包括连接杆501，连接杆501的一侧与机械臂2固定连接，连接杆501远离机械臂2的一侧固定连接有连接板502，连接板502的下表面均匀固定连接有两个滑轨503，两个滑轨503的内壁滑动连接有滑板504，滑板504的一侧固定连接有固定板505，固定板505的内壁与夹持抓盘3固定连接，滑板504的两侧均固定连接有l形板506，l形板506的长臂螺纹连接有螺杆507，滑轨503远离夹持抓盘3的一侧固定连接有限位块，螺杆507远离限位块的一端固定连接有握把508，握把508的圆弧面均匀固定连接有四个卡杆，转动握把508通过卡杆带动螺杆507旋转，起到更好转动螺杆507的作用。
30.参照图3所示，具体的，限位块靠近螺杆507的一侧固定连接有摩擦垫509，摩擦垫509的一侧与螺杆507滑动连接，摩擦垫509为橡胶垫，转动螺杆507与限位块一侧的摩擦垫509贴合，达到增大限位块与螺杆507之间摩擦力的效果，滑板504表面相对于滑轨503两侧的位置均固定连接有挡板510，挡板510的一侧与滑轨503滑动连接，移动夹持抓盘3带动固定板505移动，滑板504通过固定板505的移动带动挡板510从滑轨503内滑动，起到对夹持抓盘3进行左右限位的作用。
31.参照图4和图5所示，本实施方案中：支架7的下表面设有清理结构6，清理结构6包括两个卡板61，两个卡板61的下表面均与支架7固定连接，卡板61的内壁滑动连接有矩形板62，矩形板62的一侧固定连接有长板63，长板63的上表面固定连接有清洁板64，清洁板64的上表面与输送带4滑动连接。
32.参照图5所示，具体的，卡板61的表面螺纹连接有螺纹杆65，矩形板62的表面开设有螺纹孔，矩形板62表面螺纹孔的内壁与螺纹杆65螺纹连接，转动螺纹杆65通过卡板61插入矩形板62表面螺纹孔的内壁，起到方便将清洁板64进行拆卸清洗的作用，螺纹杆65的下端固定连接有转把66，转把66的截面呈十字形，转动转把66带动螺纹杆65转动，达到更好转动螺纹杆65的效果。
33.工作原理，当需要对大小不同的封装瓶进行封装时，首先将握把508向远离限位块的一侧转动，螺杆507通过握把508的转动从l形板506长臂旋转移动，握把508起到更好转动螺杆507的作用，螺杆507与限位块一侧的摩擦垫509脱离，摩擦垫509达到增大限位块与螺杆507之间摩擦力的效果，然后移动夹持抓盘3带动固定板505移动，滑板504通过固定板505的移动带动l形板506从滑轨503的内壁滑动，挡板510通过滑板504的移动从滑轨503一侧滑动，挡板510起到对夹持抓盘3进行左右限位的作用，连接板502通过连接杆501将滑轨503限位，夹持抓盘3调节至合适位置后，将握把508向远离限位板的一侧转动，螺杆507通过握把508的转动从l形板506长臂旋转移动，螺杆507与限位块一侧摩擦垫509贴合，此时夹持抓盘3被再次限位。
34.当需要对输送带4进行清理时，首先将长板63向靠近输送带4的一侧移动，矩形板62通过长板63的移动卡入卡板61的内壁，清洁板64通过长板63的移动与输送带4贴合，然后
转动转把66向靠近支架7的一侧转动，螺纹杆65通过转把66的转动从卡板61表面旋转移动，转把66达到更好转动螺纹杆65的效果，螺纹杆65插入矩形板62表面螺纹孔的内壁。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。