本发明涉及药剂瓶输送,特别涉及一种药剂瓶双向振动输送装置。
背景技术:
1、药剂瓶是一种胶塞封口的小瓶子,一般为玻璃材质。根据外型,一般将药剂瓶分为西林瓶、卡式瓶等,广泛应用于基因工程、生物工程、胰岛素等领域。西林瓶外型矮胖,重心较低,目前国内采用的振动输送机输多输西林瓶;而相对细长的卡式瓶在输送过程中因为振动控制不好会歪倒,无法上料到灌装机,在生产中通常采用人工方式,将需要将药剂瓶收集排列在一侧开口的矩形不锈钢容器内,然后推动该容器到相应的灌装机旋转盘。在整个灌装过程中需要操作人员用推板不间断地将药剂瓶挤入灌装机旋转盘卡口内,以完成药剂瓶清洗烘干后上料到灌装机的工作。因为操作人员接触药剂瓶,存在潜在的污染风险、破损风险;同时,对一线工人来说,重复往复式劳动,劳动量大且工作环境不友好。现阶段国内设计生产的振动输送机,大多为单向输送,不能满足现阶段在线双向切换的要求。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足,本发明提供了一种药剂瓶双向振动输送装置,采用电磁驱动器+转动限位+滑动槽的组合,通过电磁驱动器产生垂直于输送板的振动驱动力,之后通过转动限位装置将一部分垂直于输送板的振动驱动力分化为沿位移方向的振动驱动力。
2、本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
3、一种药剂瓶双向振动输送装置,包括输送板、隔振垫、安装平台、支撑底座、电磁驱动器传动装置、电磁驱动器、转动限位器,所述安装平台固定安装在支撑底座上,所述支撑底座通过地脚螺栓安装在地面;所述输送板与安装平台之间设置有隔振垫与若干转动限位器;所述电磁驱动器传动装置连接输送板和电磁驱动器;所述安装平台上设置有与转动限位器的转轴对应的滑动槽。
4、进一步,所述电磁驱动器传动装置垂直安装在输送板的下方,当所述电磁驱动器开始工作时,会带动输送板进行垂直于输送板平面方向的往复位移。
5、进一步,所述输送板1上设置有位移轴,所述位移轴与转轴平行。
6、进一步,所述转动限位器的一端设置有圆孔并套在转轴上;所述转动限位器的另一端加工有槽,所述位移轴安装在所述转动限位器的槽内,所述位移轴通过隔振弹簧与转动限位器固定。
7、进一步,所述转动限位器的数量至少有1个。
8、进一步,所述转动限位器安放角α取值范围为10°~170°。
9、进一步,所述电磁驱动器可以直接安装在输送板的下方,不安装电磁驱动器传动装置可以进一步减轻整体装置的重量。
10、本发明的有益效果在于:
11、本发明提供了采用单电磁驱动器+转动限位+滑动槽的组合,通过电磁驱动器产生垂直于输送板的振动驱动力,之后通过转动限位装置将一部分垂直于输送板的振动驱动力分化为沿位移方向的振动驱动力,可实现在线双向输送切换的功能。本发明具有结构简单、重量轻便的优点。
1.一种药剂瓶双向振动输送装置,包括输送板(1)、隔振垫(2)、安装平台(3)、支撑底座(4)、电磁驱动器(6)传动装置(5)、电磁驱动器(6)、转动限位器(7),所述安装平台(3)固定安装在支撑底座(4)上,所述支撑底座(4)通过地脚螺栓安装在地面;其特征在于,所述输送板(1)与安装平台(3)之间设置有隔振垫(2)与若干转动限位器(7);所述电磁驱动器(6)传动装置(5)连接输送板(1)和电磁驱动器(6);所述安装平台(3)上设置有与转动限位器(7)的转轴(301)对应的滑动槽(8)。
2.根据权利要求1所述的一种药剂瓶双向振动输送装置,其特征在于,所述电磁驱动器(6)传动装置(5)垂直安装在输送板(1)的下方,当所述电磁驱动器(6)开始工作时,会带动输送板(1)进行垂直于输送板(1)平面方向的往复位移。
3.根据权利要求1所述的一种药剂瓶双向振动输送装置,其特征在于,所述输送板(1)上设置有位移轴(101),所述位移轴(101)与转轴(301)平行。
4.根据权利要求2所述的一种药剂瓶双向振动输送装置,其特征在于,所述转动限位器(7)的一端设置有圆孔并套在转轴(301)上;所述转动限位器(7)的另一端加工有槽。
5.根据权利要求3所述的一种药剂瓶双向振动输送装置,其特征在于,所述位移轴(101)安装在所述转动限位器(7)的槽内,所述位移轴(101)通过隔振弹簧(701)与转动限位器(7)固定。
6.根据权利要求1所述的一种药剂瓶双向振动输送装置,其特征在于,所述转动限位器(7)的数量至少有1个。
7.根据权利要求1所述的一种药剂瓶双向振动输送装置,其特征在于,所述转动限位器(7)安放角α取值范围为10°~170°。
8.根据权利要求1所述的一种药剂瓶双向振动输送装置,其特征在于,所述电磁驱动器(6)可以直接安装在输送板(1)的下方,不安装电磁驱动器(6)传动装置(5)可以进一步减轻整体装置的重量。