一种用于油漆的多功能装料系统的制作方法

1.本实用新型属于油漆包装设备技术领域，特别涉及一种用于油漆的多功能装料系统。


背景技术：

2.现有的油漆包装罐多为圆柱体或立方体，可根据不同的需求来选择不同形状的包装罐，但是在生产加工的过程中，由于罐体形状不同，因此需要设计不同的包装生产线来适配不同形状的包装罐，该方法无形中增加了生产成本和空间占用率，且不利于自动化生产车间的建设。故需要设计一种能够对不同形状的包装罐进行同时包装的多功能装料系统。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够对不同形状的包装桶进行同时包装的多功能装料系统。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于油漆的多功能装料系统，包括第一包装线、第二包装线、上料线和罐体分类装置；所述上料线的出料端，以及第一包装线和第二包装线的进料端均与罐体分类装置相连；所述罐体分类装置包括送料平台和三维扫描仪；所述送料平台位于三维扫描仪的检测范围内。
5.其中，所述第一包装线包括第一传输线、装料装置和位于装料装置下方的第一移动辊组；所述装料装置包括移动装置，以及与移动装置连接的装料管；所述装料管的轴线与地面垂直；所述第一传输线的一端与第一移动辊组连接，另一端与罐体分类装置连接。
6.其中，所述装料管靠近出料口的一端设有光学识别装置。
7.其中，所述第一传输线上设有第一传送带。
8.其中，所述第二包装线包括第二传输线、出料装置、定位装置、推料装置和第二移动辊组；所述定位装置和推料装置分别设置在第二移动辊组的滚动方向的两侧；所述出料装置位于定位装置的上方；所述第二传输线的一端与第二移动辊组连接，另一端与罐体分类装置连接。
9.其中，所述定位装置包括第一挡板、第二挡板和电机；所述电机位于第一挡板的一端且与第二挡板传动连接。
10.其中，所述第二传输线上设有第二传送带。
11.其中，所述罐体分类装置还包括升降旋转装置；所述升降旋转装置设置于送料平台的下方；所述送料平台设有第三传送带；所述升降旋转装置包括抬升装置、旋转平台和旋转装置；所述旋转平台通过抬升装置与送料平台连接；所述旋转平台与旋转装置传动连接。
12.其中，所述送料平台、升降旋转装置和三维扫描仪通过plc进行电连接。
13.其中，还包括储料罐；所述储料罐与第一包装线通过第一输送管路相连通；所述储料罐与第二包装线通过第二输送管路相连通。
14.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的用于油漆的多功能装料系统，结
构紧凑、成本低廉，通过罐体分类装置对从上料线而来的罐体形状进行识别，从而将形状一致的罐体输送至同一包装线上进行装料工作，省去了由人工对罐体的形状进行初步分类的繁琐操作，同时也提高了整体的装料效率。
附图说明
15.图1所示为本实用新型具体实施方式的用于油漆的多功能装料系统的俯视图；
16.图2所示为本实用新型具体实施方式的用于油漆的多功能装料系统(略去第一传输线、第二传输线、上料线和罐体分类装置)的结构示意图；
17.图3所示为本实用新型具体实施方式的第一包装线的结构示意图；
18.图4所示为图3的a处的放大图；
19.图5所示为本实用新型具体实施方式的第二包装线的结构示意图；
20.图6所示为图5的b处的放大图；
21.标号说明：
22.1、第一包装线；11、第一传输线；111、第一传送带；12、装料装置；121、移动装置；122、装料管；13、第一移动辊组；
23.2、第二包装线；21、第二传输线；211、第二传送带；22、出料装置；23、定位装置；231、第一挡板；232、第二挡板；233、电机；24、推料装置；25、第二移动辊组；
24.3、上料线；
25.4、罐体分类装置；41、送料平台；42、三维扫描仪；
26.5、储料罐；6、第一输送管路；7、第二输送管路；8、过滤装置；9、增压装置。
具体实施方式
27.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
28.本实用新型最关键的构思在于：通过罐体分类装置对从上料线而来的罐体形状进行识别，从而将形状一致的罐体输送至同一包装线上进行装料工作，省去了人工分类的繁琐操作，同时也提高了整体的装料效率。
29.请参照图1至图6，本实用新型提供的用于油漆的多功能装料系统，包括第一包装线1、第二包装线2、上料线3和罐体分类装置4；上料线3的出料端，以及第一包装线1和第二包装线2的进料端均与罐体分类装置4相连；罐体分类装置4包括送料平台41和三维扫描仪42；送料平台41位于三维扫描仪42的检测范围内。
30.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种用于油漆的多功能装料系统，通过罐体分类装置4对从上料线3而来的罐体形状进行识别，从而将形状一致的罐体输送至同一包装线上进行装料工作；该装置成本低廉、结构紧凑、操作方便，与现有的油漆装料生产线相比，省去了由人工对罐体的形状进行初步分类的繁琐操作，同时也提高了整体的装料效率。
31.进一步地，第一包装线1包括第一传输线11、装料装置12和位于装料装置12下方的第一移动辊组13；装料装置12包括移动装置121，以及与移动装置121连接的装料管122；装料管122的轴线与地面垂直；第一传输线11的一端与第一移动辊组13连接，另一端与罐体分
类装置4连接。
32.进一步地，装料管122靠近出料口的一端设有光学识别装置。
33.从上述描述可知，该设计保证圆柱状的罐体移动至装料管122的下方时，通过移动装置121和光学识别装置之间的配合，能够顺利的将装料管122插入罐体中，从而提高装料的精度。
34.进一步地，第一传输线11上设有第一传送带111。
35.从上述描述可知，该设计能够增大第一传输线11与罐体之间的摩擦力，避免罐体在快到达第一移动辊组13时发生打滑的情况。而当罐体传送至装料装置12处时，采用输送辊的方式进行传输，输送辊的传输方式可以用于输送较重的物品，因此能够更好地传输装料后的罐体，该传输组合方式保证了输送平稳的同时，也间接的节省了设备成本。
36.进一步地，第二包装线2包括第二传输线21、出料装置22、定位装置23、推料装置24和第二移动辊组25；定位装置23和推料装置24分别设置在第二移动辊组25的滚动方向的两侧；出料装置22位于定位装置23的上方；第二传输线21的一端与第二移动辊组25连接，另一端与罐体分类装置4连接。
37.进一步地，定位装置23包括第一挡板231、第二挡板232和电机233；电机233位于第一挡板231的一端且与第二挡板232传动连接。
38.从上述描述可知，通过第二移动辊组25带动立方体状的罐体向定位装置23移动直至立方体状的罐体接触到第二挡板232，再由推料装置24推动立方体状的罐体直至接触到第一挡板231，便可完成立方体状的罐体与出料装置22的对齐工作，装料结束后，电机233再带动第二挡板232转动，使第二移动辊组25能够继续带动立方体状的罐体移动至下一道流程。
39.进一步地，第二传输线21上设有第二传送带211。
40.从上述描述可知，该设计同样能够增大第二传输线21与罐体之间的摩擦力，避免罐体在快到达第二移动辊组25时发生打滑的情况，且当罐体传送至出料装置22处时，采用输送辊的方式进行传输可以用于输送装料后较重的罐体，因此该传输组合方式同样保证了输送平稳的同时，也间接的节省了设备成本。
41.进一步地，罐体分类装置4还包括升降旋转装置；升降旋转装置设置于送料平台41的下方；送料平台设有第三传送带；升降旋转装置包括抬升装置、旋转平台和旋转装置；旋转平台通过抬升装置与送料平台41连接；旋转平台与旋转装置传动连接。
42.进一步地，送料平台41、升降旋转装置和三维扫描仪42通过plc进行电连接。
43.从上述描述可知，当任意形状(如长方体状或圆柱体状)的罐体移动至送料平台41的上方时，三维扫描仪42开始扫描工作，并将扫描结果与内部的存储图像进行比对，若形状与当前包装线上的罐体不一致时，由抬升装置对送料平台41进行整体抬升(防止后续在换向过程中发生干涉)，接着由旋转装置带动旋转平台和送料平台41同步转动，当旋转至符合罐体形状的包装线后，由抬升装置带动送料平台41下降，并且由第三传送带带动罐体移动至后续的包装线上，从而实现对罐体的自动分类工作。
44.进一步地，上述的用于油漆的多功能装料系统，还包括储料罐5；储料罐5与第一包装线1通过第一输送管路6相连通；储料罐5与第二包装线2通过第二输送管路7相连通。
45.进一步地，第一输送管路6上设有过滤装置8。
46.从上述描述可知，过滤装置8能够滤除油漆中的杂质，进一步保证产品的品质。
47.进一步地，第一输送管路6上设有增压装置9。
48.从上述描述可知，增压装置9能够提高第一输送管路6中的管道压力，使油漆的移动速度增快，从而提高整体装料的效率。
49.本实用新型的用于油漆的多功能装料系统可辅助油漆的装料工作。
50.本实用新型的实施例一为：
51.参照图1至图2，一种用于油漆的多功能装料系统，包括第一包装线1、第二包装线2、上料线3、罐体分类装置4和储料罐5；上料线3的一端，以及两条包装线的一端均与罐体分类装置4相连；罐体分类装置4包括送料平台41、升降旋转装置(在图中未画出)和三维扫描仪42；送料平台41位于三维扫描仪42的检测范围内；升降旋转装置连接于送料平台41的下方；送料平台41设有第三传送带(在图中未画出)；升降旋转装置包括抬升装置(在图中未画出)、旋转平台(在图中未画出)和旋转装置(在图中未画出)；旋转平台通过抬升装置与送料平台41连接；旋转平台与旋转装置传动连接；送料平台41、升降旋转装置和三维扫描仪42通过plc进行电连接；储料罐5与第一包装线1通过第一输送管路6相连通；储料罐5与第二包装线2通过第二输送管路7相连通；第一输送管路6上设有过滤装置8和增压装置9。
52.参照图3至图4，第一包装线1包括第一传输线11、装料装置12和位于装料装置12下方的第一移动辊组13；装料装置12包括移动装置121，以及与移动装置121连接的装料管122；装料管122的轴线与地面垂直；第一传输线11的一端与第一移动辊组13连接，另一端与罐体分类装置4连接；第一传输线11上设有第一传送带111；装料管122靠近出料口的一端设有光学识别装置(在图中未画出)。
53.参照图5至图6，第二包装线2包括第二传输线21、出料装置22、定位装置23、推料装置24和第二移动辊组25；定位装置23和推料装置24分别设置在第二移动辊组25的滚动方向的两侧；出料装置22位于定位装置23的上方；第二传输线21的一端与第二移动辊组25连接，另一端与罐体分类装置4连接；第二传输线21上设有第二传送带211；定位装置23包括第一挡板231、第二挡板232和电机233；电机233位于第一挡板231的一端且与第二挡板232传动连接。
54.本实用新型的工作原理为：由工作人员将罐体放置在上料线3上，并通过上料线3将罐体输送至罐体分类装置4处。
55.分类阶段：当任意形状的罐体移动至送料平台41的上方时，三维扫描仪42开始扫描工作，并将扫描结果与内部的存储图像进行比对，若形状与当前包装线上的罐体不一致时，由抬升装置对送料平台41进行整体抬升，接着由旋转装置带动旋转平台和送料平台41同步转动，当旋转至符合罐体形状的包装线后，由抬升装置带动送料平台41下降，并且由第三传送带带动罐体移动至后续的包装线上，从而实现对罐体的自动分类工作。
56.圆柱状罐体装料流程：经过分类后的圆柱状罐体通过第一传输线11传送至装料装置12处，当圆柱状罐体通过第一移动辊组13移动至装料管122的下方时，通过移动装置121和光学识别装置之间的配合，使装料管122顺利地插入圆柱状罐体中，从而提高装料的精度；接着再启动装料装置12，使储料罐5中的油漆能够顺着第一输送管路6注入圆柱状罐体中；装料过程中，如果第一输送管路6中的压力下降，则增压装置9启动，起到增压保压的效果，且经过过滤装置8的滤除作用，确保了圆柱状罐体中的油漆不含杂质，从而保证了产品
的质量；当装料完毕后，移动装置121带动装料管122上升且增压装置9停止，圆柱状罐体通过第一移动辊组13退出第一包装线1，从而完成圆柱状罐体的油漆装料工作。
57.立方体状罐体装料流程：经过分类后的立方体状罐体通过第二传输线21传送至出料装置22处，通过第二移动辊组25带动立方体状罐体朝定位装置23移动；此时第一挡板231和第二挡板232处于相互垂直的状态，当立方体状罐体接触到第二挡板232时，推料装置24启动，推动立方体状罐体朝第一挡板231移动；当立方体状罐体接触到第一挡板231时，便可完成立方体状罐体的进料口与出料装置22的对齐工作；然后再启动出料装置22，储料罐5中的油漆便可以顺着第二输送管路7注入立方体状罐体中；当装料结束后，电机233带动第二挡板232沿立方体状罐体移动方向旋转，使第一挡板231的轴线和第二挡板232的轴线从相互垂直的状态转变为相互平行的状态，使第二移动辊组25能够带动立方体状罐体进入后续的流程，从而完成立方体状罐体的油漆装料工作。
58.综上所述，本实用新型提供的一种用于油漆的多功能装料系统，整体结构紧凑、成本低廉、操作便捷；通过罐体分类装置对从上料线而来的罐体形状进行识别，从而将形状一致的罐体输送至同一包装线上进行装料工作；弥补了现有的油漆装料生产线，仍然需要由人工对罐体的形状进行初步分类，无法提高整体装料效率的缺点。
59.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。