一种石油管道安全巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及到一种巡检装置领域，具体涉及到一种石油管道安全巡检装置。


背景技术：

2.石油炼化过程中，需要将石油通过管道输送至石油炼化设备中，由于石油管道长期裸露于户外，因此需要通过相关设备对管道进行定期的巡查检测。申请号为cn202121427651.0，发明名称为《一种石油管道安全巡检装置》的专利文件中记载有“包括第二固定座，所述第二固定座的上方连接有控制器，所述第二固定座的上方靠近控制器的位置连接有l型支架，所述l型支架的下方连接有检测仪器，所述第二固定座的一侧连接有箱体，所述箱体的内部开设有第二通孔，所述箱体的内部靠近第二通孔的位置连接有一组支撑架
……
所述保护罩的内侧连接有第三电机，所述第三电机内部输出轴的一端连接有第三轴杆，所述第三轴杆的一端连接有第二轴承座，所述第二轴承座与保护罩相连接，所述第三轴杆的外侧连接有滑轮。”该装置通过开启第二电机，带动第二轴杆及其外侧的第二齿轮进行旋转，带动第一齿轮进行旋转，进而带动保护罩同步旋转，从而对保护罩内部的滑轮进行旋转，实现了滑轮与石油管道外壁的接触，随后开启第三电机，带动第三轴杆及其外侧的滑轮进行旋转，在滑轮和石油管道外壁连接作用下，实现了整个装置沿管道外壁进行移动，解决了需要工人手持检测设备进行巡检，十分费时费力的问题。
3.但是，由于管道之间需要通过法兰盘连接，通过法兰时，该装置需要先分离第一固定座与第二固定座在进行合并，操作麻烦，巡检工作效率低，使用不便。
4.申请号为cn202220706235.2，发明名称为《一种石油管道安全巡检装置》的使用新型专利中记载有“包括圆环，所述圆环由弧形杆a及两个弧形杆b组成，所述弧形杆a上固定连接有滑杆a，所述弧形杆b上固定连接有滑杆b，所述滑杆a上滑动配合有滑条，所述滑条上螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓下端连接有检测仪器，所述圆环上呈环形等间距分布有多个限位轮，所述限位轮包括与弧形杆a、弧形杆b滑动配合的连杆，所述连杆内端转动连接有转轴，所述转轴两端均转动连接有多个导轮。”该专利记载的技术方案中，在某一导轮与法兰盘接触时，导轮带动转轴转动，同时连杆向圆环外侧滑动，使得当转轴转动120
°
后时，导轮翻过法兰盘。该专利中记载的技术方杆虽然能够方便通过管道上的法兰，但是，在导轮带动转轴转动并翻越法兰的过程中，该装置与管道的接触点变少，该装置的稳定性能较差，容易发生倾斜，在越过法兰的过程中需要人工对其进行加强稳定，使用不方便。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题在于一种对石油管道进行巡检的过程中方便越过石油管道上的法兰，使用过程中稳定性能好的石油管道安全巡检装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：
7.一种石油管道安全巡检装置，包括呈倒u型的罩体，罩体顶板的左右两侧均滑动设置有升降架，升降架呈倒u型，升降架的竖直部贯穿罩体顶板，升降架的竖直部与罩体顶板
滑动配合，升降架的平直部与罩体顶板通过竖直的上伸缩缸连接，升降架的竖直部下端均转动连接有压轮，升降架的竖直部下端均固定有上电机，上电机驱动其一侧的压轮，罩体上端右侧固定有支杆，支杆右端下侧固定有第一光电传感器，两升降架之间的罩体顶板的下端固定有第二光电传感器；还包括与罩体下端可拆卸固定连接的下板，下板上设置有与升降架对应的升降支撑装置，升降支撑装置上端转动连接有顶轮，升降支撑装置上端固定有下电机，下电机驱动其一侧的顶轮，下板上端、罩体的顶板下端、以及罩体前后侧壁相对的端面上均固定有检测仪器，升降架的两竖直部根据其下方的升降支撑装置的轴心左右对称设置。
8.具体的，所述升降支撑装置包括固定在下板上的竖直下伸缩缸，下伸缩缸的伸缩杆上端固定有耳座，顶轮转动连接在耳座内，下电机与耳座固定连接，耳座下端固定有两个竖直的光杆，两光杆根据下伸缩缸的轴心左右对称设置，光杆贯穿下板并与其滑动配合。
9.具体的，所述两升降架之间的罩体上端固定有蓄电池，蓄电池一侧的罩体上端固定有控制器，蓄电池另一侧的罩体上端固定有蜂鸣器，上伸缩缸、上电机、第一光电传感器、第二光电传感器、蓄电池、控制器、蜂鸣器、下伸缩缸、下电机和检测仪器电性连接。
10.具体的，所述顶轮和压轮均为v型橡胶轮。
11.具体的，所述上伸缩缸的缸体与升降架的平直部固定连接，上伸缩缸的伸缩杆与罩体上端固定连接。
12.具体的，所述罩体前后侧壁下端相对的端面上均开设有横向的滑槽，下板的前后两端均固定有滑条，滑条滑动卡接在其一侧的滑槽内。
13.具体的，所述滑槽为燕尾槽，滑条为燕尾滑条。
14.具体的，所述下板上开设有纵向的通孔，滑条上开设有与通孔同心的开孔，罩体的前后侧壁上开设有与开孔同心的圆孔，销杆贯穿圆孔、开孔和通孔。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型，在对石油管道进行巡检时，方便越过石油管道上的法兰，在越过石油管道上的法兰时，能够保证装置整体的稳定性，能够有效的防止其倾斜，解决了需要工人手持检测设备进行巡检，费时费力的问题，检测仪器在对石油管道进行检测的过程中，检测仪器与石油管道之间的距离不会增加，能够提高检测结果的准确性，能够对石油管道进行全方位检测，防止出现漏检的情况。
附图说明
17.图1为本实用新型在石油管道上工作时的剖视图。
18.图2为本实用新型在越过法兰时的剖视图。
19.图3为本实用新型在石油管道上工作时的侧视图。
20.图4为下板的俯视图。
21.附图中的零部件名称为：
22.1石油管道2罩体3下板4升降架5上伸缩缸6蓄电池7控制器
23.8蜂鸣器9支杆10第一光电传感器11第二光电传感器
24.12检测仪器13下伸缩缸14耳座15顶轮16光杆17销杆
25.18上电机19压轮20下电机21滑条22通孔。
具体实施方式
26.如图1-图4所示，一种石油管道安全巡检装置，包括呈倒u型的罩体2，罩体2顶板的左右两侧均滑动设置有升降架4，升降架4呈倒u型，升降架4的竖直部贯穿罩体2顶板，升降架4的竖直部与罩体2顶板滑动配合，升降架4的平直部与罩体2顶板通过竖直的上伸缩缸5连接，所述上伸缩缸5的缸体与升降架4的平直部固定连接，上伸缩缸5的伸缩杆与罩体2上端固定连接，升降架4的竖直部下端均转动连接有压轮19，所述压轮19为v型橡胶轮，采用v型橡胶轮作为压轮19，能够提高压轮19与石油管道1的接触面积，防止本装置在工作过程中在石油管道1外侧周向滑动，升降架4的竖直部下端均固定有上电机18，上电机18驱动其一侧的压轮19，罩体2上端右侧固定有支杆9，支杆9右端下侧固定有第一光电传感器10，两升降架4之间的罩体2顶板的下端固定有第二光电传感器11。
27.还包括与罩体2下端可拆卸固定连接的下板3，所述罩体2前后侧壁下端相对的端面上均开设有横向的滑槽，下板3的前后两端均固定有滑条21，滑条21滑动卡接在其一侧的滑槽内，所述滑槽为燕尾槽，滑条21为燕尾滑条，所述下板3上开设有纵向的通孔22，滑条21上开设有与通孔22同心的开孔，罩体2的前后侧壁上开设有与开孔同心的圆孔，销杆17贯穿圆孔、开孔和通孔22。下板3可需用工程塑料材质制成，因此可降低其重量，当需要将下板3与罩体2分离从而使得罩体2通过石油管道1的支撑杆时，方便将下板3与罩体2分离，同时，方便对下板3进行安装。
28.下板3上设置有与升降架4对应的升降支撑装置，升降架4的两竖直部根据其下方的升降支撑装置的轴心左右对称设置，升降支撑装置上端转动连接有顶轮15，所述顶轮15为v型橡胶轮，采用v型橡胶轮作为顶轮15，能够提高顶轮15与石油管道1的接触面积，防止本装置在工作过程中在石油管道1外侧周向滑动，升降支撑装置上端固定有下电机20，下电机20驱动其一侧的顶轮15，下板3上端、罩体2的顶板下端、以及罩体2前后侧壁相对的端面上均固定有检测仪器12。
29.检测仪器12可选用超声波检测器，由于石油泄漏会引起石油管道1振动，因此当超声波检测器检测到石油管道1的振动异常时则表明被检测段的石油管道1有异常。同时检测仪器12可对石油管道1附件空气中的石油伴生气进行检测，当石油管道1出现泄漏时，漏点附件的空气中会出现大量的石油伴生气，当检测仪器12检测到石油管道1附近空气中存在石油伴生气时则证明被检测的石油管道1出现泄漏。
30.所述升降支撑装置包括固定在下板3上的竖直下伸缩缸13，下伸缩缸13的伸缩杆上端固定有耳座14，顶轮15转动连接在耳座14内，下电机20与耳座14固定连接，耳座14下端固定有两个竖直的光杆16，两光杆16根据下伸缩缸13的轴心左右对称设置，光杆16贯穿下板3并与其滑动配合。
31.所述两升降架4之间的罩体2上端固定有蓄电池6，蓄电池6一侧的罩体2上端固定有控制器7，控制器7选用可编程的plc控制器，蓄电池6另一侧的罩体2上端固定有蜂鸣器8，上伸缩缸5、上电机18、第一光电传感器10、第二光电传感器11、蓄电池6、控制器7、蜂鸣器8、下伸缩缸13、下电机20和检测仪器12电性连接。
32.对石油管道1进行检测时，将罩体2套设在石油管道1上，并使得压轮19与石油管道1上端滚动接触，然后将下板3安装在罩体2下端内，并使得销杆17贯穿罩体2前后侧壁、滑条21和下板3，下板3安装完成后，顶轮15紧抵石油管道1下端，然后打开电源开关，上电机18驱
动压轮19转动，下电机20驱动顶轮15转动，本装置在石油管道1上行进，同时，检测仪器12对石油管道1进行检测，若石油管道1出现泄漏时，检测仪器12向控制器7发出信号，控制器7关闭上电机18和下电机20并使得蜂鸣器8启动，上电机18和下电机20关闭后，本装置停止运动，蜂鸣器8启动后提醒巡检人员本装置附件的石油管道1出现泄漏。
33.如图2所示，本装置在石油管道1上行进的过程中，当第一光电传感器10感应到法兰时，第一光电传感器10向控制器7发出信号，控制器7接收到第一光电传感器10的信号后，关闭上电机18和下电机20，并启动右侧的上伸缩缸5和下伸缩缸13，右侧的上伸缩缸5和下伸缩缸13的伸缩杆回缩，右侧的升降架4和顶轮15远离石油管道1。此时，在左侧的升降架4上的压轮19和左侧的升降支撑装置上的顶轮15对石油管道1的挤压作用下，罩体2不会向右侧方向倾斜。当右侧的上伸缩缸5和下伸缩缸13的伸缩杆回缩完成后，右侧的压轮19和右侧的顶轮15与法兰交错。同时，控制器7启动上电机18和下电机20。随后，在左侧的压轮19和左侧的顶轮15转动的作用下，罩体2和下板3在石油管道1上向右侧方向运动。当第二光电传感器11感应到法兰时，第二光电传感器11向控制器7发出信号，控制器7接收到第二光电传感器11的信号后，关闭上电机18和下电机20，并使得右侧的上伸缩缸5和右侧的下伸缩缸13的伸缩杆还原。此时，右侧的升降架4和右侧的升降支撑装置位于法兰右侧，右侧的上伸缩缸5和右侧的下伸缩缸13的伸缩杆还原后，右侧的压轮19和右侧的顶轮15紧抵法兰右侧的石油管道1，右侧的上伸缩缸5的伸缩杆和右侧的下伸缩缸13的伸缩杆还原完成后，控制器7使得左侧的上伸缩缸5的伸缩杆和左侧的下伸缩缸13的伸缩杆回缩，从而使得左侧压轮19和左侧的顶轮15远离石油管道1，在右侧的升降架4上的压轮19和右侧的升降支撑装置上的顶轮15对石油管道1的挤压作用下，罩体2不会向左侧方向倾斜。当左侧的上伸缩缸5的伸缩杆和左侧的下伸缩缸13的伸缩杆回缩完成后，控制器7启动上电机18和下电机20，随后，在左侧的压轮19和左侧的顶轮15转动的作用下，罩体2和下板3在石油管道1上向右侧方向运动。本装置在向右侧方向运动设定时间后，控制器7使得左侧的上伸缩缸5的伸缩杆和左侧的下伸缩缸13的伸缩杆还原，左侧的上伸缩缸5的伸缩杆和左侧的下伸缩缸13的伸缩杆还原后，左侧的压轮19和左侧的顶轮15与石油管道1滚动接触，此时，本装置完全越过法兰，可继续对石油管道1进行检测。在本装置越过法兰的过程中，检测仪器12与石油管道1之间的距离不会发生变化，因此能够提高对石油管道1检测结果的准确性。
34.当本装置需要穿过石油管道1下端的支撑柱时，可将下板3与罩体2分离，然后使得罩体2运动至支撑柱右侧的石油管道1上后再将下板3安装上去即可。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。