一种机械式直线跟踪灌注机构的制作方法

1.本实用新型涉及灌装设备技术领域，具体涉及一种配套的机械式的直线跟踪灌注机构。


背景技术：

2.灌装设备是目前对具有物料，如液体、粉体等的容器的常用灌装方式，可对行进过程中的容器如瓶体进行灌装，随后进行封盖等操作，大体结构如专利文献1所示的喷雾剂瓶灌装机，主要由灌装装置、旋转座、瓶体夹持组件和泵头旋紧组件等构成，可在灌装之后对瓶体进行旋盖操作。
3.相应的，在专利文献2中，公开了一种高速灌注机构，其通过伺服电机、丝杆等传动结构实现跟踪灌装过程。
4.但是，在实际使用过程中发现，该类跟踪灌装结构，采用的精密电气件，当任一个电气件发生损坏时，会导致跟踪动作失效，且整体的成本较高，存在不足。
5.专利文献1cn202210568750.3。
6.专利文献2cn202123216646.8。


技术实现要素：

7.本实用新型是为了避免现有技术存在的不足之处，提供了一种机械式直线跟踪灌注机构，在低成本的前提下实现有效、稳定的跟踪动作。
8.本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种机械式直线跟踪灌注机构，与灌装设备配合使用，所述灌装设备包括送料轨道、送料螺杆、灌注机构、旋盖机构，所述送料螺杆设置在送料轨道上，所述灌注机构与旋盖机构依次设置在送料轨道一侧，所述送料螺杆用以带动容器在送料轨道上的运动，所述灌注机构用以对容器进行灌装，所述旋盖机构用以对灌装完成的容器进行封盖，所述机械式直线跟踪灌注机构包括跟踪组件以及传动组件，所述跟踪组件包括跟踪螺杆、从动架以及联结件，所述跟踪螺杆通过传动组件与送料螺杆实现同步运动，所述联结件设置在从动架上且可插入跟踪螺杆内，所述从动架可随跟踪螺杆发生直线运动，所述从动架与灌注机构相连接，所述从动架可带动灌注机构随跟踪螺杆发生直线运动。
9.在数个实施方式中，传动组件包括多个啮合配合的齿轮，其中一个齿轮通过电机进行驱动转动，所述送料螺杆与跟踪螺杆分别与齿轮传动连接。
10.在数个实施方式中，跟踪组件具有一个外壳体，所述跟踪螺杆设置在外壳体内，所述从动架套设在外壳体上且可在外壳体上运动。
11.在数个实施方式中，联结件与驱动体相连接，所述驱动体设置在从动架上，所述驱动体可带动联结件发生直线运动并以此控制联结件与跟踪螺杆之间的联结配合。
12.在数个实施方式中，外壳体下方设置有与从动架相连接的直线推动组件，在所述联结件与跟踪螺杆之间不存在接触时，所述直线推动组件可推动从动架的反向运动。
13.在数个实施方式中，直线推动组件为电动推杆、丝杆组件、直线电机、气缸、液压缸中的一种。
14.本实用新型通过将跟踪螺杆与送料螺杆之间进行的机械传动连接，使得两者可以以同样的速率进行转动，继而使得灌注机构可以随容器进行跟踪运动并进行灌注，该结构具有成本低、运行稳定的特点，不易损坏，使用寿命长。
附图说明
15.本文所描述的附图仅用于所选择实施例的阐述目的，而不代表所有可能的实施方式，且不应认为是本实用新型的范围的限制。
16.图1示意性的示出了本实施例中的机械式直线跟踪灌注机构结合灌装设备的结构；
17.图2示意性的示出了图1中机械式直线跟踪灌注机构的底部视角的结构；
18.图3示意性的示出了图2的平面结构；
19.图4示意性的示出了图2中跟踪组件与灌注机构的放大结构；
20.图5示意性的示出了图4中跟踪组件的仰视结构；
21.图6示意性的示出了图5中从动架的放大结构。
具体实施方式
22.下面，参照附图详细描述本实用新型的实施例，为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.因此，以下对结合附图提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1所示，本实用新型提供的机械式直线跟踪灌注机构，可结合现有的灌装设备进行使用，结合专利文献1中所示的，此类灌装设备主要由送料轨道1、送料螺杆2、灌注机构3、旋盖机构4，所述送料螺杆2设置在送料轨道1上，所述灌注机构3与旋盖机构4依次设置在送料轨道1一侧，所述送料螺杆2用以带动容器在送料轨道1上的运动，通过灌注机构3对容器进行物料的灌装，通过旋盖机构4对灌装完成的容器进行旋盖封闭操作。
25.如图1-图6所示，本机械式直线跟踪灌注机构主要由跟踪组件10以及传动组件20构成，通过传动组件20将跟踪组件10与送料螺杆2上的容器进行同步运动，实现跟踪运动。
26.具体的，跟踪组件10主要由外壳体100、跟踪螺杆11、从动架12、联结件13以及驱动体14构成，跟踪螺杆11位于外壳体100内，驱动体14与联结件13则设置在从动架12上，且驱动体14与联结件13是相连接的关系，驱动体14位于从动架12的外部，联结件13则位于从动架12的内部，通过驱动体14可带动联结件13发生直线运动并以此控制联结件13与跟踪螺杆11之间的联结配合，在此，驱动体14采用如气缸等可做出往复式直线运动的配件即可。
27.相应的，从动架12可随跟踪螺杆11发生直线运动，且从动架12与灌注机构3相连
接，由此，从动架12可带动灌注机构3随跟踪螺杆11发生直线运动。
28.具体的，跟踪螺杆11是通过传动组件20与送料螺杆2实现同步运动的，传动组件20由多个啮合配合的齿轮21以及一个电机22构成，传动组件20是结合现有的旋盖机构4的底部传动结构实现的，旋盖机构4的底盘本身需要电机带动齿轮结构进行转动，在该结构的基础上在相应的位置加入新的齿轮21，并通过锥齿轮传动件23a、23b，锥齿轮传动件23a、23b由领域内常规的杆部以及锥齿部构成，将其接入相应的送料螺杆2与跟踪螺杆11，由此将水平方向的旋转运动变更为竖直方向的旋转运动，继而带动水平设置的送料螺杆2与跟踪螺杆11的转动，且锥齿轮传动件23a与送料螺杆2之间还配置了一个万向传动件25，为常规的万向传动轴结构，便于调节送料螺杆2的高度而不影响正常传动过程。
29.并且，在外壳体100下方设置有与从动架12相连接的直线推动组件200，在所述联结件13与跟踪螺杆11之间不存在接触时，所述直线推动组件200可推动从动架12的反向运动，直线推动组件200采用电动推杆或者丝杆组件、或者直线电机、或者气缸、或者液压缸均可，主要起到推动从动架12的作用，如采用电动推杆的情况下，电动推杆的输出端与从动架12进行连接即可，且为了保证推动过程的直线性，还可在外壳体100下方相应位置设置滑轨滑块结构201，与从动架12进行连接，由此，保证从动架12沿滑轨的直线运动。
30.本实用新型在使用时，控制驱动体14进行推出运动，带动联结件13插入跟踪螺杆11的螺槽内，跟踪螺杆11与送料螺杆2同步转动，带动与从动架12相连接的灌注机构3跟随位于送料轨道1的且随送料螺杆2往前输送的容器的同步运动，由此，实现跟踪灌装，当单次跟踪灌装完成之后，控制驱动体14进行回缩运动，联结件13退出跟踪螺杆11，同时直线推动组件200运动并推动从动架12方向运动至原位，随后开始下一次的跟踪灌装操作。
31.本实用新型叙述了优选实施方案，包括本实用新型人所知的进行本实用新型的最佳方式。当然，本领域熟练技术人员显然可以看出这些优选实施方案的变化。本实用新型人预想熟练技术人员可以酌情使用该变化，本实用新型人指出本实用新型可以按照不同于本文具体上述的其它方式实施。因此，本实用新型包括由权利要求书定义的本实用新型主旨和范围所包括的所有改进。而且，除非另有陈述或内容上明显矛盾，本实用新型包括任何上述因素及其所有可能的变化。