一种伺服转盘真空封罐机的封罐脱瓶机构的制作方法

1.本实用新型涉及伺服转盘真空封罐机技术领域，具体涉及一种封罐脱瓶机构，具体指一种封罐机的封罐脱瓶机构，即一种伺服转盘真空封罐机的封罐脱瓶机构。


背景技术：

2.伺服自动封罐机是一种对罐子进行封口的设备。伺服转盘真空封罐机一个完整的封罐过程为：首先通过托盘顶起罐子，将罐子和盖子紧密固定在压头和托盘之间，跟着头道轮和二道轮依次进行卷封动作，最后托盘下降，封罐过程完毕。伺服自动封罐机，是通过转盘转动，自动连续封罐的。要想运行速度快，每一个环节都必须动作迅速。因此本专利所属的环节，为了将罐子从托盘上脱瓶，如何驱动托盘下降也是十分关键的一步。
3.现有伺服自动封罐机100包括封罐组件101、用于放置罐子的托盘102和连接托盘的驱动装置105，封罐组件101包括压头103和连接压头的压头轴104，压头103和压头轴104同轴配合，托盘102设于压头103的下方。驱动装置驱动托盘102带动罐子和覆盖在罐子上的盖子向上位移并压向压头103，压头103对罐子完成压盖后，驱动装置带动托盘102向下复位，此时罐子的脱瓶动作只是通过罐子自身的重力来实现从压头103上脱离。封罐速度要求不高的时候，还能满足工艺要求，一旦提高封罐速度时，罐子自重下降的速度就会跟不上生产线的速度，严重情况下会造成卡罐，从而降低整机的效率，降低整条产线的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于公开了一种封罐脱瓶机构，具体指一种封罐机的封罐脱瓶机构，也指一种伺服转盘真空封罐机的封罐脱瓶机构，解决了现有封罐机的封罐脱瓶机构罐子脱离托盘、压头速度慢的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种伺服转盘真空封罐机的封罐脱瓶机构，包括压头、连接压头的压头轴、套设于压头轴内的导向轴、套设于导向轴外壁上的弹簧和压块，导向轴的上端连接压头轴，导向轴的下端连接压块；弹簧设于导向轴的外壁和压头轴之间；弹簧的上端连接导向轴，弹簧的下端连接压块；压头轴、导向孔、导向轴和弹簧同轴配合；压块穿出压头。
7.进一步，所述压头轴设有导向孔，所述导向轴和所述弹簧设于导向孔中，导向轴的上端和导向孔的顶部连接；弹簧设于导向轴的外壁和导向孔的孔壁之间；弹簧的上端连接导向孔的孔顶。
8.进一步，所述导向轴的上端和所述导向孔的孔底螺纹连接。
9.进一步，所述导向孔的孔壁形成台阶，台阶设于导向孔的孔底；台阶和所述导向轴螺纹连接，实现所述压头轴和导向轴螺纹连接；所述弹簧的上端抵住台阶。
10.进一步，所述压块包括安装部、连接安装部的卡接部和阶梯通孔，安装部是圆柱形结构，卡接部是下窄上宽的圆台结构，阶梯通孔贯穿安装部和卡接部，所述导向轴的下端插入阶梯通孔中且和阶梯通孔连接。
11.进一步，所述安装部、所述卡接部和所述阶梯通孔同轴配合。
12.进一步，所述压块是一个整体结构。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
14.本实用新型采用压头、导向轴、弹簧压块相互配合并连接压头轴的结构，在弹簧和压头的推力作用下，封盖后的罐子能够迅速的随着托盘下降，不会吊在半空，造成卡罐。进而推动了封罐速度的提高、生产效率的提高。通过弹簧实现柔性连接，进而保证脱瓶动作顺畅不卡滞。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是现有技术中伺服自动封罐机100的结构示意图；
17.图2是本实用新型一种伺服转盘真空封罐机的封罐脱瓶机构实施例的立体示意图；
18.图3是图2所示实施例的正视示意图；
19.图4是图3的仰视示意图；
20.图5是图3中m部位沿着a-a方向的剖面示意图；
21.图6是图2中导向轴、弹簧、压块组装时的立体示意图；
22.图7是图6的正视示意图；
23.图8是图7的仰视示意图；
24.图9是图7沿着b-b方向的剖面示意图；
25.图1中，100、现有伺服自动封罐机；101、封罐组件；102、托盘；103、压头；104、压头轴；105、驱动装置；
26.图2～9中，200、封罐脱瓶机构；1、压头；2、压头轴；21、导向孔；22、台阶；3、导向轴；4、弹簧；5、压块；51、安装部；52、卡接部；53、阶梯通孔。
具体实施方式
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.伺服转盘真空封罐机包括封罐组件和托盘，封罐组件包括压头和连接压头的压头轴，压头和压头轴同轴配合，托盘设于压头的下方。
31.如图2～9实施例所示一种伺服转盘真空封罐机的封罐脱瓶机构200(即一种封罐脱瓶机构或一种封罐机的封罐脱瓶机构)，包括压头1、连接压头1的压头轴2、套设于压头轴2内的导向轴3、套设于导向轴3外壁上的弹簧4、连接导向轴3下端的压块5。压头轴2设有导向孔21，导向轴3和弹簧4设于导向孔21中，导向轴3的上端和导向孔21的顶部螺纹连接。压头轴2、导向孔21、导向轴3、弹簧4同轴配合。弹簧4设于导向轴3的外壁和导向孔21的孔壁之间。弹簧4的上端连接导向孔21的孔顶，弹簧4的下端连接压块5，在弹簧的力作用下压块5沿导向孔21的轴线方向l向上下位移。
32.导向轴3的上端和导向孔21的孔底螺纹连接，具体指导向孔21是设有2个台阶的台阶孔，导向孔21的孔壁形成台阶22，设于导向孔的开口位置，台阶22设于导向孔21的孔底。台阶22采用攻丝工艺形成内螺纹，导向轴3设有和内螺纹配合的外螺纹，台阶22和导向轴3通过内螺纹和外螺纹螺纹连接，实现压头轴2和导向轴3螺纹连接。弹簧4的上端抵住台阶。
33.压块5是一个整体结构，压块5包括安装部51、连接安装部51的卡接部52和阶梯通孔53，安装部51是圆柱形结构，卡接部是下窄上宽的圆台结构，阶梯通孔53贯穿安装部51和卡接部52，安装部51、卡接部52和阶梯通孔53和l同轴配合。导向轴的下端插入阶梯通孔中且和阶梯通孔连接。
34.作为对本实施例的进一步说明，现说明其动作流程：初始状态下压块5穿出压头1；封罐过程中，托盘102向上并朝压头方向位移，实现托盘102将罐子和盖子顶向压头1并牢牢压紧，此时弹簧压缩同时压块5就会被盖子顶着藏于导向孔21的内部，压块5不会影响封罐动作；当封罐完成(即二重卷边动作完毕后)，托盘102下降，弹簧4的恢复力将压块5顶出导向孔21和压头1，同时压块5将封盖后的罐子顶向托盘102，封盖后的罐子随着托盘102下降。
35.本实施例采用以上结构，将封盖后的罐子能够迅速的随着托盘102下降，不会吊在半空，造成卡罐。进而推动了封罐速度的提高、生产效率的提高。
36.作为对本实施例的进一步改进，卡接部52的表面套设有用于减少摩擦的防磨套(未示出)，防磨套采用硅胶片、橡胶或微孔聚氨酯泡棉制成，卡接部52和防磨套可拆卸连接，便于更换防磨套。
37.本实施例的其它结构参见现有技术。
38.作为对本实用新型的进一步说明，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合。本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用
新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。