一种胶管自动压盖设备的制作方法

1.本实用新型涉及胶管压盖技术领域，具体涉及一种胶管自动压盖设备。


背景技术：

2.胶管产品目前广泛应用于食品、服饰、机械等行业，用于食品包装、服饰包装、机械包装、样品展示等。
3.现有的胶管产品进行管盖压入时，普遍都是使用人工手动作业，自动化程度低，效率低，同时人工作业增加人工成本的损耗。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型提供一种胶管自动压盖设备，通过工作人员将胶管送入胶管仓体内部，同时管盖供料机构进行管盖供料，上料机构将胶管送入胶管缓存机构内部，胶管缓存机构将产品进行单排排列再输送到传输定位机构，通过分管机构、送盖保压机构和点胶移载机构对胶管进行压盖处理，处理完成的产品通过成品提升皮带进入成品包装箱内部，以解决人工手动作业，自动化程度低，效率低，同时人工作业增加人工成本的损耗的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种胶管自动压盖设备，包括机台，所述机台顶部一侧设有上料机构，所述机台另一侧固定设有ng收集箱，所述ng收集箱顶部设有成品提升皮带，所述机台另一侧设有成品包装箱，所述成品包装箱设于成品提升皮带输送端；
6.所述机台顶部设有传输定位机构，所述传输定位机构一侧设有胶管缓存机构，所述胶管缓存机构与上料机构相连接，所述机台后侧设有管盖供料机构，所述管盖供料机构前侧设有分管机构，所述分管机构设于传输定位机构顶部，所述机台后侧设有送盖保压机构，所述送盖保压机构位于管盖供料机构一侧，所述送盖保压机构一侧设有点胶移载机构。
7.优选的，所述上料机构包括胶管仓体、胶管提升皮带、拨动板、胶管供料皮带和回流导向钣金，所述胶管仓体位于机台一侧，所述胶管提升皮带嵌设在胶管仓体内部，所述拨动板设于胶管提升皮带顶部，所述胶管供料皮带位于胶管仓体顶部并设于拨动板前侧，所述回流导向钣金设于胶管供料皮带一侧。
8.优选的，所述传输定位机构包括链板线、载具、载具传感器、胶管传感器和弃料管，所述链板线位于机台顶部，所述载具设于链板线顶部，所述载具传感器位于载具后侧，所述胶管传感器位于载具底部，所述弃料管设于链板线一侧。
9.优选的，所述缓存机构包括高度调节组件、宽度调节组件和胶管缓冲皮带，所述胶管缓冲皮带设于机台与上料机构之间，所述高度调节组件与宽度调节组件均位于胶管缓冲皮带顶部。
10.优选的，所述管盖供料机构包括管盖料斗、直振轨道一和振动盘，所述管盖料斗位于机台后侧，所述振动盘位于管盖料斗底部，所述直振轨道一位于振动盘一侧。
11.优选的，所述分管机构包括移载模组一和变距吸嘴组件，所述移载模组一位于传
输定位机构和缓冲机构之间，所述变距吸嘴组件位于移载模组一底部。
12.优选的，所述点胶移载机构包括点胶台、移载模组二、电动夹爪一、升降气缸一和伸缩气缸一，所述点胶台位于送盖保压机构一侧，所述移载模组二设于点胶台一侧，所述电动夹爪一设于点胶台一侧并位于移载模组二后侧，所述升降气缸一设于电动夹爪一底部，所述伸缩气缸一位于升降气缸一底部。
13.优选的，所述送盖保压机构包括保压模组、保压平台、伸缩气缸二、旋转气缸二、升降气缸二、吸嘴二、直振轨道二和成品掉落管道，所述保压模组设于机台顶部，所述保压平台设于保压模组前侧，所述伸缩气缸位于保压平台前侧，所述旋转气缸设于保压平台一侧，所述升降气缸位于旋转气缸后侧，所述吸嘴位于升降气缸后侧额，所述直振轨道位于吸嘴底部，所述成品掉落管道位于保压平台底部。
14.优选的，所述取管机构包括升降模组二、旋转气缸三、电动夹爪三，所述升降模组二设于传输定位机构后侧，所述旋转气缸三位于升降模组二前侧，所述电动夹爪三设于旋转气缸三前侧。
15.优选的，所述机台外侧套设有外罩。
16.本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型通过工作人员将胶管、管盖放入胶管仓体、管盖料斗。上料机构、管盖供料机构同时进行供料胶管缓存机构将产品进行单排排列再输送到传输定位机构，通过分管机构、送盖保压机构和点胶移载机构对胶管进行压盖处理，处理失败的产品，掉入ng收集箱。处理完成的产品通过成品输出皮带传输到成品提升皮带进入成品包装箱内部，以解决人工手动作业，自动化程度低，效率低，同时人工作业增加人工成本的损耗的问题，本实用新型提高了对胶管压盖的效率，同时本装置提高了生产的自动化，给生产者带来极大的收益，另外本装置可多工位同步工作，自动上管盖，自动变距及多功位同步组装，降低了生产的成本。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型提供的机台立体结构示意图；
20.图3为本实用新型提供的机台后视立体结构示意图；
21.图4为本实用新型提供的上料机构立体结构示意图；
22.图5为本实用新型提供的传输定位机构立体结构示意图；
23.图6为本实用新型提供的缓存机构立体结构示意图；
24.图7为本实用新型提供的管盖供料机构立体结构示意图；
25.图8为本实用新型提供的分管机构立体结构示意图；
26.图9为本实用新型提供的点胶移载机构立体结构示意图；
27.图10为本实用新型提供的送盖保压机构前视立体结构示意图；
28.图11为本实用新型提供的送盖保压机构后视立体结构示意图；
29.图12为本实用新型提供的取管机构立体结构示意图；
30.图中：1机台、2胶管仓体、3胶管提升皮带、4拨动板、5胶管供料皮带、6回流导向钣金、7链板线、8载具、9载具传感器、10胶管传感器、11弃料管、12高度调节组件、13宽度调节
组件、14胶管缓冲皮带、15管盖料斗、16直振轨道一、17振动盘、18移载模组一、19变距吸嘴组件、20传输定位机构、21点胶台、22移载模组二、23电动夹爪一、24升降气缸一、25伸缩气缸一、26保压模组、27保压平台、28伸缩气缸二、29旋转气缸二、30升降气缸二、31吸嘴二、32直振轨道二、33成品掉落管道、34ng收集箱、35成品提升皮带、36成品包装箱、37外罩、38上料机构、39收集机构、40胶管缓存机构、41管盖供料机构、42分管机构、43送盖保压机构、44点胶移载机构、45取管机构、46升降模组二、47旋转气缸三、48电动夹爪三。
具体实施方式
31.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.参照附图1-12，本实用新型提供的一种胶管自动压盖设备，包括机台1，机台1顶部一侧设有上料机构38，机台1另一侧固定设有ng收集箱34，ng收集箱34顶部设有成品提升皮带35，机台1另一侧设有成品包装箱36，成品包装箱36设于成品提升皮带35输送端；
33.机台1顶部设有传输定位机构20，传输定位机构20一侧设有胶管缓存机构40，胶管缓存机构40与上料机构38相连接，机台1后侧设有管盖供料机构41，管盖供料机构41前侧设有分管机构42，分管机构42设于传输定位机构20顶部，机台1后侧设有送盖保压机构43，送盖保压机构43位于管盖供料机构41一侧，送盖保压机构43一侧设有点胶移载机构44；
34.本实施方案中，本实用新型通过工作人员将胶管送入胶管仓体2内部，同时管盖供料机构41进行管盖供料，上料机构38将胶管送入胶管缓存机构40内部，胶管缓存机构40将产品进行单排排列再输送到传输定位机构20，通过分管机构42、送盖保压机构43和点胶移载机构44对胶管进行压盖处理，处理完成的产品通过成品提升皮带35进入成品包装箱36内部；
35.其中，为了实现上料的目的，本装置采用如下技术方案实现的：上料机构38包括胶管仓体2、胶管提升皮带3、拨动板4、胶管供料皮带5和回流导向钣金6，胶管仓体2位于机台1一侧，胶管提升皮带3嵌设在胶管仓体2内部，拨动板4设于胶管提升皮带3顶部，胶管供料皮带5位于胶管仓体2顶部并设于拨动板4前侧，回流导向钣金6设于胶管供料皮带5一侧；
36.人工将胶管放入胶管仓体2内部，由胶辊提升皮带将胶管进行定向有序上料，气缸控制拨动板4工作，防止胶管堆积堵塞，胶管供料皮带5将完成定向的胶管传输至胶管缓存机构40，回流导向钣金6将方向错误的胶管导向回流至胶管仓体2；
37.其中，为了实现传输定位的目的，本装置采用如下技术方案实现的：传输定位机构20包括链板线7、载具8、载具传感器9、胶管传感器10和弃料管11，链板线7位于机台1顶部，载具8设于链板线7顶部，载具传感器9位于载具8后侧，胶管传感器10位于载具8底部，弃料管11设于链板线7一侧；
38.传输定位机构20接收来自分管机构42的胶管，进行传输各结构作用，胶管进入载具8顶部，载具8定位内槽为v型，可以兼容多种直径的胶管，胶管感应器感应载具8上的胶管有无，引导取管机构进行取料，载具8感应器对载具8进行感应，使链板线7准确停止，弃料管11将无法感应的胶管ng品排出；
39.其中，为了实现缓存的目的，本装置采用如下技术方案实现的：缓存机构包括高度调节组件12、宽度调节组件13和胶管缓冲皮带14，胶管缓冲皮带14设于机台1与上料机构38
之间，高度调节组件12与宽度调节组件13均位于胶管缓冲皮带14顶部；
40.缓存皮带缓存一定量的胶管、稳定向分管机构42输送，宽度调节组件13电动调节缓存皮带的轨道宽度，使胶管有序排列，兼容多种长度的胶管，高度调节组件12电动调节缓冲皮带1的前端轨道高度，使胶管单层输送至前端，兼容多种直径的胶管；
41.其中，为了实现管盖供料的目的，本装置采用如下技术方案实现的：管盖供料机构41包括管盖料斗15、直振轨道一16和振动盘17，管盖料斗15位于机台1后侧，振动盘17位于管盖料斗15底部，直振轨道一16位于振动盘17一侧；
42.管盖料斗15缓存一定量的管盖，传向振动盘17，振动盘17、直振轨道一16对管盖进行定向排列供料；
43.其中，为了实现分管的目的，本装置采用如下技术方案实现的：分管机构42包括移载模组一18和变距吸嘴组件19，移载模组一18位于传输定位机构20和管盖供料机构41之间，变距吸嘴组件19位于移载模组一18底部；
44.变距吸嘴组件19吸取两根并排的胶管，电动变距至设定距离移载模组一18带动变距吸嘴组件19进行胶管的搬运；
45.其中，为了实现点胶的目的，本装置采用如下技术方案实现的：点胶移载机构44包括点胶台21、移载模组二22、电动夹爪一23、升降气缸一24和伸缩气缸一25，点胶台21位于送盖保压机构43一侧，移载模组二22设于点胶台21一侧，电动夹爪一23设于点胶台21一侧并位于移载模组二22后侧，升降气缸一24设于电动夹爪一23底部，伸缩气缸一25位于升降气缸一24底部；
46.点胶台21设有胶水输入口和溢出口，利用海绵储存胶水，使点胶量保持动态平衡，电动夹爪一23夹取胶管产品，兼容多种直径的胶管，升降气缸一24带动电动夹爪一23进行升降，完成点胶动作，并在移载完成后，进行胶管压入管盖动作，伸缩气缸一25带动电动夹爪一23进行伸出、缩回，在移载模组二22进行移载时避让，移载模组二22带动电动夹爪一23进行移载，将点胶后的胶管移动至送盖保压机构43；
47.其中，为了实现送盖保压的目的，本装置采用如下技术方案实现的：送盖保压机构43包括保压模组26、保压平台27、伸缩气缸二28、旋转气缸二29、升降气缸二30、吸嘴二31、直振轨道二32和成品掉落管道33，保压模组26设于机台1顶部，保压平台27设于保压模组26前侧，伸缩气缸位于保压平台27前侧，旋转气缸设于保压平台27一侧，升降气缸位于旋转气缸后侧，吸嘴位于升降气缸后侧额，直振轨道位于吸嘴底部，成品掉落管道33位于保压平台27底部；
48.直振轨道二32从管盖供料机构41接收并传递管盖。轨道宽度可调，兼容不同直径的管盖，升降气缸二30带动吸嘴二31进行升降，吸取管盖，旋转气缸二29带动吸嘴二31进行旋转，将管盖移动至保压平台27，保压模组26在升降气缸二30完成胶管压入动作后，进行胶管保压，保压平台27承载胶管保压，伸缩气缸二28带动保压平台27进行伸出、缩回，在完成胶管保压后，缩回保压平台27，使胶管成品由成品落料管道转移到成品输送皮带，成品落料管道在成品掉落时进行导向。
49.其中，为了实现取管的目的，本装置采用如下技术方案实现的：取管机构45包括升降模组二46、旋转气缸三47、电动夹爪三48，升降模组二46设于传输定位机构20后侧，旋转气缸三47位于升降模组二46前侧，电动夹爪三48设于旋转气缸三47前侧；
50.电动夹爪三48夹取胶管，兼容多种直径的胶管，旋转气缸三47带动电动夹爪三48进行旋转，升降模组二46带动电动夹爪三48进行升降，在夹取胶管时避让载具；
51.其中，为了实现保护的目的，本装置采用如下技术方案实现的：机台1外侧套设有外罩37，外罩37对操作人员进行保护。
52.本实用新型的使用过程如下：人工将胶管放入胶管仓体2内部，由胶辊提升皮带将胶管进行定向有序上料，气缸控制拨动板4工作，防止胶管堆积堵塞，胶管供料皮带5将完成定向的胶管传输至胶管缓存机构40，回流导向钣金6将方向错误的胶管导向回流至胶管仓体2，缓存皮带缓存一定量的胶管、稳定向分管机构42输送，宽度调节组件13电动调节缓存皮带的轨道宽度，使胶管有序排列，兼容多种长度的胶管，高度调节组件12电动调节缓冲皮带1的前端轨道高度，使胶管单层输送至前端，兼容多种直径的胶管，传输定位机构20接收来自分管机构42的胶管，进行传输各结构作用，胶管进入载具8顶部，载具8定位内槽为v型，可以兼容多种直径的胶管，胶管感应器感应载具8上的胶管有无，引导取管机构进行取料，载具感应器9对载具8进行感应，使链板线7准确停止，弃料管11将无法感应的胶管ng品排出，管盖料斗15缓存一定量的管盖，传向振动盘17，振动盘17、直振轨道一16对管盖进行定向排列供料，电动夹爪三48夹取胶管，兼容多种直径的胶管，旋转气缸三47带动电动夹爪三48进行旋转，升降模组二46带动电动夹爪三48进行升降，在夹取胶管时避让载具，点胶台21设有胶水输入口和溢出口，利用海绵储存胶水，使点胶量保持动态平衡，电动夹爪一23夹取胶管产品，兼容多种直径的胶管，升降气缸一24带动电动夹爪一23进行升降，完成点胶动作，并在移载完成后，进行胶管压入管盖动作，伸缩气缸一25带动电动夹爪一23进行伸出、缩回，在移载模组二22进行移载时避让，移载模组二22带动电动夹爪一23进行移载，将点胶后的胶管移动至送盖保压机构43，直振轨道二32从管盖供料机构41接收并传递管盖。轨道宽度可调，兼容不同直径的管盖，变距吸嘴组件19吸取两根并排的胶管，电动变距至设定距离移载模组一18带动变距吸嘴组件19进行胶管的搬运，升降气缸二30带动吸嘴二31进行升降，吸取管盖，旋转气缸二29带动吸嘴二31进行旋转，将管盖移动至保压平台27，保压模组26在升降气缸二30完成胶管压入动作后，进行胶管保压，保压平台27承载胶管保压，伸缩气缸二28带动保压平台27进行伸出、缩回，在完成胶管保压后，缩回保压平台27，使胶管成品由成品落料管道转移到成品输送皮带，成品落料管道在成品掉落时进行导向，处理完成的产品通过成品提升皮带35进入成品包装箱36内部，外罩37对操作人员进行保护。
53.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。