碳捕集和/或存储的构造、操作该构造的方法和建造该构造的机械与流程

本发明涉及一种碳捕集和/或存储的构造、用于形成构造的建造机械、建造机械的布置方式、用于操作构造的机器人装置、碳捕集和/或存储的系统、用于形成构造的方法以及用于操作构造和/或碳捕集系统的方法。

背景技术：

1、政府间气候变化专门委员会(ipcc)描述了气候变化带来的挑战，并列出了应对气候变化的措施。提出的解决方案之一是增强天然岩石风化的地质工程方法。地质工程方法需要大量的投资，并且将需要大量的政府补贴。此外，增强风化的地质工程方法会导致大量物质溢出到环境中。例如，已知的是将火山岩压碎并研磨成细小颗粒(例如，约20微米的颗粒)。因此，岩石表面增加了一个数量级。接着，可以将这些粉末播撒到陆地或海洋上。然后，这些颗粒开始风化。例如，火山岩中含有的镁橄榄石可以在其化学溶解过程中从生态系统中去除碳。从而产生了通常基于钙或镁的碳酸盐或碳酸氢盐。然而，火山岩还可能含有诸如镍等的重金属，并且在将这种岩石材料的研磨颗粒播撒到陆地或海洋上时还会对环境造成负面影响。

2、因此，本发明的一个目的是提高增强风化的安全性，尤其是在实施增强风化方法时降低将重金属散布到环境中的风险。此外，本发明的一个目的是在投入的材料成本很低且废料的产出更少或者无废料产出的情况下实现增强风化。

技术实现思路

1、根据权利要求1所述的碳捕集和/或存储的构造实现了至少一个上述目的。

2、根据权利要求18所述的建造机械实现了至少一个上述目的。

3、根据权利要求24所述的建造机械的布置方式实现了至少一个上述目的。

4、根据权利要求25所述的机器人装置实现了至少一个上述目的。

5、根据权利要求30所述的碳捕集和/或存储的系统实现了至少一个上述目的。

6、根据权利要求33所述的用于形成构造的方法实现了至少一个上述目的。

7、根据权利要求37所述的用于操作构造和/或碳捕集的系统的方法实现了至少一个上述目的。

8、本发明的优选实施例附属于从属权利要求，下文将对这些优选实施例进行讨论。

9、尤其是，根据本发明的碳捕集和/或存储构造可以是co2捕集和/或存储构造和/或碳和/或co2直接空气捕集构造。

10、尤其是，根据本发明的碳捕集和/或存储构造还可以是分散式闭环直接空气捕集系统。

11、根据本发明，一种构造可以包括由固体材料块制成的墙壁和/或立柱结构、设置在所述固体材料块之间的存储空间中的碳捕集材料以及用于以可控方式将碳捕集材料和/或水分配到所述存储空间中的分配系统。

12、因此，碳捕集材料被布置在墙壁和/或立柱结构内，从而可以避免碳捕集材料溢出到环境中。从而，降低了环境破坏的风险，同时也避免了重金属不受控制地进入环境。同时，该几何结构的构造可以为相应的房产所有者提供实用性。例如，该构造可以为私有房产或土地提供保护或围墙。

13、根据本发明，碳捕集材料可以从大气中去除碳(尤其是co2)，并为其提供永久存储。由此可以确保对气候的积极影响。

14、根据本发明的构造可以设置在分散的位置(尤其是许多分散的位置)，因此规模很大。因此，可以实现显著的气候影响。

15、尤其是，根据本发明的构造可以是但不限于墙壁和/或立柱结构。根据本发明的构造通常可以指不同类型、形式和尺寸的建筑结构。尤其是，根据本发明的构造可以是用于房产的院子(比如，前院和/或后院)的围墙。

16、根据一个优选实施例，所述碳捕集材料用于化学吸收碳和/或二氧化碳(尤其是通过放热反应)和/或用于矿物碳酸化。

17、根据另一个优选实施例，所述碳捕集材料用于碳和/或二氧化碳的直接空气捕集。

18、根据另一个优选实施例，所述碳捕集材料是和/或包括含有mg和/或ca的矿物。

19、根据又一个优选实施例，所述碳捕集材料是和/或包括玄武岩和/或纯橄榄石和/或橄榄石和/或辉石和/或准辉石和/或镁橄榄石和/或钙镁橄榄石和/或硅灰石和/或透辉石和/或顽辉石。

20、这种碳捕集材料具有较高的从空气中捕集并永久存储碳的能力，并且可用量也相对较大。

21、根据又一个优选实施例，所述墙壁和/或立柱结构包括至少一根用于塞紧所述固体材料块的条带(尤其是由玄武岩纤维和/或涂层玄武岩纤维制成的条带)。通过塞紧所述固体材料块，可以实现所谓的塞紧建筑结构，该塞紧建筑结构高度稳定且还可以通过拉出条带或纤维而很容易地拆卸。

22、这种塞紧建筑结构可以不用混凝土来建造。这种构造可以由通过压力和振动或摇动过程塞紧在一起的石块或碎石制成。通过采用条带，可以增强所谓的塞紧效果，该条带可以在整个石材结构的建造过程中展开。可以用玄武岩纤维来代替条带。这种材料是由天然岩石制成的。它可以具有防止纤维本身风化的保护涂层。该构造可以建造成多个水平层。每层可以具有例如1.5cm厚的岩砾石。条带可以在两层之间布置在砾石上。

23、根据又一个优选实施例，分配系统包括设置在墙壁和/或立柱结构的顶端和/或顶部内的管道和/或阀门，和/或其中分配系统构造为将碳捕集材料(尤其是岩石粉末和/或颗粒)与水流一起分配到整个墙壁和/或立柱结构，和/或其中分配系统构造为以可控方式在墙壁和/或立柱结构的选定段内分配碳捕集材料和/或水。分配系统可以设置在盖板等下方的墙壁顶部上。例如，分配系统可以是具有阀门(尤其是多个阀门，每个阀门设置在一个墙壁区段的顶端或顶部内)的管道。

24、通过这种分配系统，可以将诸如火山岩粉末或颗粒的碳捕集材料供应到任何墙壁段。例如，可以调整火山岩颗粒的比例，可以打开或关闭每个长度为例如1米(例如2米、3米或20米)的墙壁段的一个阀门，并且可以通过供应系统排出火山岩颗粒。根据各个墙壁和/或立柱段的情况，可以确保特定的供应量。

25、根据又一个优选实施例，分配系统包括至少一个管道、填充开口和/或罐，用于填充岩石颗粒(优选为研磨岩石颗粒)和/或具有岩石材料的浆液和/或凝胶和/或胶合材料，更优选地用于填充由玄武岩和/或纯橄榄石和/或橄榄石和/或辉石和/或准辉石和/或镁橄榄石和/或钙镁橄榄石和/或硅灰石和/或透辉石和/或顽辉石制成的岩石颗粒。

26、通过将粉末或材料注入到墙壁顶端或墙壁顶部内的水管中，可以输入新的岩石粉末或新的碳捕集材料，这还可以润湿整个墙壁或润湿所述固体材料块之间的存储空间。

27、根据又一个优选实施例，该构造可以进一步包括排水系统，用于以可控方式将水和/或风化后的碳捕集材料排出所述存储空间和/或所述墙壁和/或立柱结构。

28、根据又一个优选实施例，所述排水系统优选地包括位于所述墙壁和/或立柱结构下方的水池和/或蓄水池和/或用于将水和/或风化后的碳捕集材料输送出所述水池和/或蓄水池的管道。此外，水可以收集在墙壁和/或立柱结构的基础中，并通过排水软管排出。

29、换句话说，可以通过启用和/或停用墙壁和/或立柱结构顶端和墙壁和/或立柱结构基础中的管道来操作该构造。为了优化该构造的操作，如下所述，机器人装置(优选为自主机器人装置)可以监督该构造并将所有获得的数据传送到云系统或物联网操作系统。机器人可以应用计算机视觉、湿度传感器和水ph值传感器来监控该构造的状态。

30、根据又一个优选实施例，该构造可以进一步包括至少一个容器(优选为多个容器)，用于以可控方式将风化后的碳捕集材料转化成构造材料。

31、因此，该构造可以具有较低的投入材料成本，并且不会产生废料，而是可以产生如在构造材料的循环经济中用于进一步建造或增强所述构造的材料。

32、换句话说，该构造具有例如火山岩材料作为输入且无输出。火山岩石会暴露在空气、水和阳光中，因此会开始风化并从大气中吸收碳。由于没有材料输出，该系统的尺寸会增大。整个系统的几何结构为其所有者提供了实用性。因此，该系统起到了干岩石墙壁的作用。干墙壁的用途是保护耕地或私人土地。

33、可以在较高的自主程度下尤其结合机器人装置来操作该构造(包括额外构造材料的产生)，如下文所述。

34、矿化材料可以由机器人装置取出或开始取出，并与沙子和细菌混合在一起且优选地放置在墙壁或立柱的顶板上的容器中，细菌可以由此形成混凝土，并且数天后机器人取出混凝土模具。

35、根据又一个优选实施例，至少一个容器设置在外壳内和/或墙壁和/或立柱结构的顶部内和/或顶部上，和/或其中容器可以从墙壁和/或立柱结构的顶端进入和/或包括遮盖物和/或盖子，该遮盖物和/或盖子可以移除，以便能进入容器的内部。

36、根据又一个优选实施例，容器可以构造为以可控方式将风化后的碳捕集材料转化成用于建筑目的的砖块和/或砾石材料和/或固体材料块。

37、此外，容器可以构造为产生碎石形式的材料。如下所述，机器人装置可以用新的碎石材料建造新的墙壁段。

38、此外，容器可以构造为为建筑行业的建筑或其他部分形成立面覆层。

39、根据又一个优选实施例，该构造进一步包括转送系统，用于将水和/或风化后的碳捕集材料从墙壁和/或立柱结构下方的水池和/或蓄水池转送到所述容器中和/或将水和/或风化后的碳捕集材料从存储空间中直接转送到容器中，以便以可控方式将风化后的碳捕集材料转化成构造材料。传送系统可以至少部分地由供应系统提供或者采用所述供应系统。

40、根据又一个优选实施例，该构造进一步包括污染和/或产气装置(尤其是污染和/或产气管道)，用于以可控方式污染生物材料和/或产生co2，co2可以逸出到水中来润湿墙壁和/或逸出到水中来填充用于构造材料的容器，和/或其中从污染和/或产气装置释放的co2用于在相应的水中形成碳酸。

41、通过例如借助于生物过程在墙壁结构的顶板中产生所述污染气体，可以以可控方式将碳酸引入到水中。然后，co2可以逸出到水中，并在水中形成碳酸。

42、此外，通过降低碳酸含量(例如，通过使水旋流)，可以再次从水中沉淀出碳酸盐。为了将风化后的碳捕集材料转化成用于建筑目的的砖块和/或砾石材料和/或固体材料块，可能需要降低碳酸含量。

43、本发明的另一个方面涉及一种优选地根据上述方面中任一项所述的构造，包括固体材料块和用于塞紧所述固体材料块的条带，其中这些固体材料块中的至少一些固体材料块由玄武岩和/或纯橄榄石和/或橄榄石材料制成和/或至少部分地被玄武岩材料和/或纯橄榄石和/或橄榄石材料覆盖，并且其中由所述固体材料块制成的支撑部分和/或覆盖所述支撑部分的顶部覆盖部分包括至少一个管道、填充开口和/或罐，用于填充岩石颗粒(优选为研磨岩石颗粒和/或由玄武岩和/或纯橄榄石和/或橄榄石材料制成的岩石颗粒和/或具有岩石材料的浆液和/或凝胶和/或胶合材料)，更优选地用于填充由玄武岩和/或纯橄榄石和/或橄榄石制成的岩石颗粒。

44、根据又一个优选实施例，至少一个管道、填充开口和/或罐可以构造为在支撑部分和/或覆盖部分和/或顶部覆盖部分的上部填充岩石颗粒，和/或用于通过液体(优选为水)流将岩石颗粒(尤其是由玄武岩和/或纯橄榄石和/或橄榄石制成的岩石颗粒)分配在整个支撑部分和/或覆盖部分。

45、本发明的另一个方面涉及一种用于形成根据上述方面和/或实施例中任一项所述的构造的建造机械。根据本发明的建造机械可以包括供应系统，用于在沿着预定路径行驶和/或移动的同时向建造现场连续供应固体散装材料。

46、根据本发明的建造机械可以以特别高效、快速的过程建造或形成诸如墙壁和/或立柱结构的构造。可以在很短的时间内以很低的成本布置大型构造。

47、根据又一个优选实施例，该机械和/或其供应系统可以构造为在调转移动和/或行驶方向来施加下一层固体散装材料之前沿着长度至少为5m(优选地至少为10m、至少为20m、至少为50m或至少为100m)的路径向建造现场连续供应一层固体散装材料。

48、换句话说，为了低成本的目的，该建造机械可以在没有中断或只有很少中断的情况下以恒定的进给速度来布置墙壁或立柱结构。该机械的每个转向点都可能会中断固体散装材料的供给。因此，该机械可以优选地沿着周界一次性不间断地进行长路径建造。在本文献中，这种砌墙概念应被命名为“流水作业”。

49、根据又一个优选实施例，供应系统可以包括具有预定宽度的薄板坡道(尤其是金属薄板坡道)，用于以可控方式将固体散装材料引导至建造现场，其中可以更换该薄板坡道，以形成具有不同宽度或尺寸的墙壁和/或立柱结构，和/或其中该薄板坡道配备有放置在固体散装材料的路径上的障碍物，以改善所述固体散装材料在该坡道上以及随后在建造现场上沿宽度方向的均匀分布。

50、因此，如下所述，这种金属薄板坡道可以用于恒定且持续地将砾石或固体散装材料供给到先前的砾石或固体散装材料层和/或条带或玄武岩纤维上。可以在金属薄板坡道上放置一些障碍物，以改善砾石或固体散装材料在坡道上以及随后在墙壁上沿y方向的均匀分布。

51、在一个优选解决方案中，金属薄板坡道可以通过管道以喷射的方式来填充砾石或固体材料块。可以通过管道从卡车中高速喷射出构造材料。

52、在另一个优选解决方案中，砾石和/或固体材料块可以容纳在附近的容器中，以倾倒在金属薄板坡道上。

53、为了减少灰尘的形成，砾石和/或固体材料块可以暴露于水或石粉浆液中。

54、根据又一个优选实施例，该建造机械可以进一步包括供给系统，用于将条带和/或玄武岩纤维供给到墙壁和/或立柱结构的建造现场和/或已经供应的固体散装材料上，以塞紧所述固体散装材料。因此，可以将条带和/或玄武岩纤维高速提供给待建造的墙壁和/或立柱结构。

55、根据又一个优选解决方案，供给系统可以包括用于条带和/或玄武岩纤维的引导装置(优选为引导管道)，其中所述引导装置的远端没有任何用于所述条带或玄武岩纤维的驱动单元，和/或其中优选地以限定的速度和/或受控的速度和/或通过气流和/或水流和/或浆液流将条带或玄武岩纤维推入所述引导装置。

56、根据另一个优选解决方案，可以通过一个、两个或多个管道来布置玄武岩纤维或条带。优选地，在管道的末端没有电机，管道的末端没有任何用来将纤维或条带抽出管道的电机。管道的末端可能会严重暴露于研磨性岩石粉尘，因此会影响这种电机的功能。相反，可以以限定的速度或受控的速度将纤维或条带推入管道系统。

57、在另一个优选解决方案中，水流以比纤维或条带更高的速度流过管道或引导装置。甚至可以以大于10％、大于20％、大于30％或小于50％的预定浓度将水流与岩石颗粒混合。

58、在另一个优选解决方案中，岩石粉末的浓度可以高达80％、90％或更高，并且流体可以是浆液。在布置时，该浆液可以有助于将砾石或固体材料块附着到纤维上。这在建造过程中可能是有益的。塞紧建筑结构中的塞紧效果需要压力，但是在建造过程中顶部没有多个层来施加压力和实现塞紧效果。因此，浆液可以有助于防止砾石或固体散装材料在墙壁或未完工结构的侧面掉落。如果将砾石或固体材料块的掉落减少例如50％或70％，则可以使建造过程稳定，并且可以确保生产质量稳定。

59、在另一个优选解决方案中，甚至纯水也可以改善该过程，因为湿纤维将铺设在砾石或固体材料块上且粘附在砾石上，而不会被风或其他气流带走。

60、在另一个解决方案中，采用润滑剂来协助将纤维输送通过管道。在另一个解决方案中，气流可以用于协助将纤维和/或条带输送出布置管道和/或输送到砾石或固体材料块上。

61、可以将纤维或条带推出管道的管道或引导装置的一侧在x方向上朝向墙壁的顶侧。可以采用执行器来引导纤维或条带在y方向(即，在横切供给方向的方向上)上的布置。

62、在另一个优选解决方案中，该建造机械可以从两根、三根、四根或甚至更多根管道布置两根、三根或四根纤维或条带。每个纤维或条带布置装置可以在墙壁或未完成的结构的顶部利用纤维或条带来形成正弦结构。条带或纤维可以彼此叠放，但优选地彼此不同相。

63、根据又一个优选实施例，该建造机械可以进一步包括压实装置，用于压实沉积在建造现场上和/或已经沉积的固体散装材料层上的固体散装材料，其中所述压实装置优选地构造为碾压和/或冲压装置和/或振动装置，和/或其中该可以针对不同的构造宽度或尺寸来更换压实装置。

64、因此，新的砾石或固体散装材料可以压实得很紧。这可以通过装置压实装置来实现。在一个优选解决方案中，压实装置还可以用来在x方向上(即，在固体散装材料的供给方向和/或条带或纤维的供给方向上)以机械方式调整该机械或机械头部与墙壁或未完成的结构的距离。在另一个优选解决方案中，应用压辊作为压实装置。在一个备选解决方案中，可以应用冲压器作为压实装置。冲压器可以振动，以便于压实砾石或固体散装材料。

65、本发明的另一方面涉及一种建造机械(优选为根据上述方面和/或实施例中任一项所述的建造机械)的布置方式，其中每个建造机械可以构造为执行不同的建造过程。优选地，至少一个建造机械可以构造为供应固体散装材料，该建造机械或另一台建造机械可以构造为供给条带或玄武岩纤维，和/或不同的建造机械可以构造为压实固体散装材料。

66、每个过程步骤、纤维的铺设、砾石的供给和砾石的压实可以在诸如移动推进器、自主车辆或拖拉机的单独移动平台装置上进行，或者可以被构建到单一的建造机械中。

67、可以优选地通过简单地修改建造机械来调整待建造的墙壁或立柱构造的厚度。金属薄板坡道可以更换为更宽或更窄的坡道。还可以相应地调整管道或引导装置的执行器。此外，还可以更换诸如压辊或冲压器的压实装置。

68、本发明的又一个方面涉及一种用于操作根据上述方面和/或实施例所述的构造的机器人装置，包括至少一个用于测量该构造的至少一个状态(优选地用于测量墙壁和/或立柱结构和/或所述固体材料块之间的存储空间内的碳捕集材料的至少一种状态，和/或用于测量墙壁和/或立柱结构下方的至少一个管道和/或容器和/或水池内的至少一种状态)的传感器和/或用于处理数据(优选为涉及测定状态的数据)的处理单元和/或用于传输数据(优选为涉及测定状态的数据)的至少一个接口。

69、根据另一个优选实施例，传感器可以配置为测量碳捕集材料的湿度水平和/或风化程度，和/或其中处理单元和/或接口配置为优选地通过水流和/或优选地基于至少一个传感器的测量结果来开始润湿过程和/或优化或开始优化碳捕集材料的风化过程和/或从墙壁和/或立柱结构移除风化后的碳捕集材料。

70、根据又一个优选实施例，处理单元和/或接口可以配置为优选地基于至少一个传感器的测量结果来开始将风化后的碳捕集材料供应到容器，以便以可控方式将风化后的碳捕集材料转化成构造材料。尤其是，处理单元可以处理和/或生成数据，并且所述数据可以通过接口传输，以开始进一步的处理。

71、根据又一个优选实施例，处理单元和/或接口可以配置为优选地基于至少一个传感器的测量结果来开始将未风化或新的碳捕集材料分配到所述固体材料块之间的存储空间中。

72、根据另一个优选实施例，该机器人装置可以是移动机器人装置和/或通过传感器测杆来监控湿度、温度和颗粒数量参数，其可以优选地将这些传感器测杆插入到墙壁和/或立柱段中。

73、优选地，该机器人装置可以控制供水和/或排水系统，因此可以优化水、颗粒(比如：碳捕集材料)和/或碳酸的供应。

74、优选地，当水较少的时候，可以供应大量的颗粒，以将颗粒沉积在墙壁中；或者可以仅润湿墙壁的内部；或者当水较多的时候，可以大幅度提高碳酸含量来将颗粒从墙壁中冲出，以便将碳酸盐从墙壁中溶解到水里。

75、根据又一个优选实施例，处理单元和/或接口可以配置为启动从容器中取出形成的构造材料。尤其是，处理单元可以处理和/或生成数据，并且可以使用和/或通过接口传输所述数据，以启动从容器中取出形成的构造材料的进一步过程。

76、根据又一个优选实施例，该机器人装置本身可以构造为尤其通过利用抓取装置或末端执行器来从容器中取出形成的构造材料。

77、如上所述，风化后的碳捕集材料会通过外壳或容器输出。该机器人装置可以被编程为从这些外壳或容器中取出新的构造材料。因此，该机器人装置会打开外壳或容器，并从外壳或容器中取出相应的新部件和/或将其添加到诸如大袋子的物流容器中。

78、根据又一个优选实施例，该机器人装置可以构造为在建造现场上和/或构造附近尤其在生物反应器中培养混凝土形成细菌。

79、根据又一个优选实施例，该机器人装置可以是完全自主的，和/或可以完全或至少部分自主地执行该机器人装置的所有功能。

80、本发明的又一个方面涉及一种碳捕集和/或存储系统，包括根据上述方面和/或实施例中任一项所述的构造以及至少一个根据上述方面和/或实施例中任一项所述的机器人装置。

81、根据又一个优选实施例，该系统可以进一步包括用于启动和/或关闭用于以可控方式将碳捕集材料和/或水分配到所述存储空间中的分配系统的致动装置和/或用于启动和/或关闭用于以可控方式将水和/或风化后的碳捕集材料排出所述存储空间和/或所述墙壁和/或立柱结构的排水系统的致动装置。

82、根据又一个优选实施例，该系统可以进一步包括操作系统(优选为物联网操作系统和/或基于云的操作系统)，和/或其中机器人装置连接到物联网操作系统和/或基于云的操作系统和/或是自主的。

83、本发明的又一个方面涉及一种用于形成构造(优选为根据上述方面和/或实施例中任一项所述的构造)的方法，该方法包括以下步骤：向建造现场提供建造机械；在沿着预定路径驱动和/或移动所述建造机械的同时，通过所述建造机械向建造现场连续供应固体散装材料层；以及重复将固体散装材料连续供应到前一层上，以便形成另一层。

84、根据一个优选实施例，在供应下一层固体材料块之前调转建造机械的移动和/或行驶方向。

85、根据另一个优选实施例，将条带和/或玄武岩纤维供给到已经供应的固体散装材料上，以塞紧所述固体散装材料，和/或其中将多根条带和/或玄武岩纤维供给到已经供应的固体散装材料上，以塞紧所述固体散装材料。

86、根据又一个优选实施例，条带和/或玄武岩纤维可以由执行器以来回的方式优选地布置成与供给方向交叉的正弦结构，和/或其中多根条带和/或玄武岩纤维可以由执行器以来回的方式和/或彼此叠放的方式优选地布置成与供给方向交叉的正弦结构和/或彼此异相的正弦结构。

87、本发明的又一个方面涉及一种用于操作根据上述方面和/或实施例中任一项所述的构造和/或用于操作根据上述方面和/或实施例中任一项所述的碳捕集和/或存储系统的方法，其中由传感器测量该构造的至少一个状态，和/或根据传感器的至少一个测量结果启动至少一个动作(优选为润湿动作、排水动作、碳捕集材料移除和/或分配动作)。

88、本发明的又一个方面涉及一种用于生产构造材料的方法，该方法包括以下步骤：风化墙壁和/或立柱结构内的碳捕集材料(尤其是墙壁和/或立柱结构的固体材料块之间的存储空间内的碳捕集材料)；优选地通过水流从墙壁和/或立柱结构中移除风化后的碳捕集材料；将所述移除的风化后的碳捕集材料与水一起供应到所述墙壁和/或立柱结构内、紧邻或邻近的容器中；以及将所述容器内风化后的碳捕集材料转化成构造材料。

89、风化后的碳捕集材料的转化可以包括从岩石粉末中产生新构造材料的过程。通过风化，水可以富含碳酸钙(caco3)、碳酸镁和许多其他元素。

90、转化的一个优选方面可以是控制诸如caco3的碳酸盐的沉淀。优选地，不应在任何管道或供应装置或墙壁结构的其他元件内发生意外沉淀，因为这会随着时间的推移而阻碍系统的功能。相反，应根据构造材料的预期几何形状，在具有预定几何形状的外壳或容器内促进沉淀。

91、在一个优选解决方案中，可以通过水中碳酸的含量来控制沉淀。优选地，可以在水进入外壳或容器之前通过水和空气混合(例如，利用旋流器和电机)产生的湍流来减少碳酸。

92、此外，可以通过比如利用阳光提高水温来促进碳酸盐(比如：caco3)的沉淀。

93、在另一个优选解决方案中，可以通过减少影响碳酸盐浓度的水蒸发来控制沉淀。在另一个解决方案中，可以通过添加影响水的ph值的任何化学元素来控制沉淀。

94、根据另一个优选的解决方案，可以通过外壳中晶体成核位点的可用性来促进沉淀。这可以通过向水中加入晶体成核颗粒来实现。并且，这可以通过将外壳的内表面本身作为晶体成核位点来实现。

95、根据另一个优选解决方案，利用了上述几种解决方案的优点。

96、在另一个优选解决方案中，可以利用污染细菌来在墙壁或立柱结构顶端的管道中产生co2。由于来自太阳辐射的热量，可以支持污染过程。机器人装置可以控制污染过程和/或为污染过程添加营养。此外，co2会充满污染管道，然后开始通过气化来对所述管道产生压力。然后，气体可以通过容器释放和/或添加到墙壁或立柱顶端的其他管道中。这些管道中的一个管道可以是通向外壳和/或容器的管道。通过在压力下向该管道中加入co2，可以在水中获得碳酸，并且能够精确控制沉淀。

97、为了促进快速生长，可以向水中加入晶体成核颗粒。颗粒可以开始在外壳或容器腔室内部形成，类似于沙质结构。对于外壳或容器中的这种沙质结构，可以应用生物矿化过程。

98、为了实现均匀沉淀，可以进行两相注入程序。在这种程序中，可以首先将细菌和营养物的混合物注入到材料中，紧接着注入固定溶液(即，具有较高盐浓度的溶液)。可以利用固定溶液来控制细胞在颗粒上的分布，以确保它们的深入渗透和均匀附着。最后，在该阶段之后可以注射尿素-ca2+溶液以实现沉淀。当足够的碳酸钙沉淀时，可以实现材料的持久稳定。

99、在该方法中应用的优选细菌可以是土壤细菌巴氏芽孢杆菌(以前称为巴斯德芽孢杆菌)，或者备选地直接应用可以从植物源(主要是洋刀豆)中提取的纯化酶。通常，大规模产生高活性尿素分解菌可能会很昂贵的，这是沉淀过程中主要的成本因素。

100、但是对于本发明来说，自主机器人可以监督现场和/或现场控制细菌的产生，这可以降低成本。

101、生物矿化或游离酶程序可以用于将外壳或容器中的沉淀碳酸盐的沙质结构和重金属残留物相互连接起来，以在外壳或容器内形成固体并最终产生新的构造材料。

102、在另一个优选解决方案中，壳体和/或容器可以用于产生新的砾石和/或构造材料块和/或产生装饰性石材，其可以应用在墙壁的外侧(外部混合物)。

103、根据构造(墙壁和/或立柱结构)的另一个优选实施例，可以设置微滤装置。这种微滤装置可以用于过滤尺寸低于50微米、低于30微米或低于20微米的岩石颗粒。这种非常细的岩石颗粒可以包含在设置在所述固体材料块之间的存储空间内的碳捕集材料(尤其是以岩石浆液的形式提供的碳捕集材料)中。微滤装置可以为由构造的排水系统(尤其是所述墙壁和/或立柱结构下方的水池或蓄水池)接收的水和/或风化后的碳捕集材料提供过滤功能。附加地或备选地，微滤装置可以为尤其通过管道从所述水池和/或蓄水池中输送出的水和/或风化后的碳捕集材料提供过滤功能。

104、根据另一个优选实施例，构造(墙壁和/或立柱结构)可以包括甲烷过滤装置和/或用于将甲烷气体输送到甲烷过滤装置的通风装置。含有生物源co2的气流可能含有甲烷(例如，高达4％的甲烷、高达2％的甲烷或高达0.2％的甲烷)。这种甲烷可以混合到构造的工艺用水中，并可以从构造的内部逸出和/或释放到大气中。然而，应当避免这种甲烷的排放。

105、通风装置可以通过从构造(墙壁和/或立柱系统)中吸出甲烷气体并将其送入甲烷过滤装置来输送甲烷气体。这种甲烷过滤装置可以例如设置为外部系统，或者更有利的是，位于构造的内部或顶端。尤其是，这种甲烷过滤装置可以例如设置在每个墙壁和/或立柱段的顶端或者至少一个墙壁和/或立柱段上。

106、尤其有益的是，可以尤其在相应的墙壁和/或立柱段顶端的生物过滤装置中氧化甲烷。为此，可以将相对干燥的土壤保存在墙壁和/或立柱结构或段顶端的容器中。甲烷可能会被土壤中细菌氧化，并且尤其在例如通过用于供氧的主动通风装置提供足够氧气的情况下甲烷浓度促进了这些细菌的生长。

107、根据该构造的又一个优选实施例，墙壁和/或立柱结构构造为在所述固体材料块之间的存储空间中生长和/或逐渐形成构造材料。根据该用于操作构造的方法的一个优选实施例，可以在所述固体材料块之间的存储空间中生长和/或逐渐形成构造材料。

108、可以通过较大表面来促进所述固体材料块之间的存储空间中的构造材料的生长和/或逐渐形成，在这些表面的周围可以发生沉淀。可以由尤其设置在所述固体材料块之间和/或代替所述固体材料块的表面增大物体来提供这些较大表面。

109、例如，表面增大物体可以由金属丝网(尤其是压实金属丝网)制成。这种金属丝网或压实金属丝网的尺寸可以与一个固体材料块的尺寸相当或相似。可以在这种表面增大物体周围形成沉淀，从而有助于新构造材料的产生。备选地或附加地，表面增大物体可以由泡沫(尤其是玄武岩纤维泡沫)制成。

110、根据该用于操作构造的方法的一个优选实施例，固体材料块可以至少部分地由表面增大物体(尤其是金属丝网和/或压实金属丝网和/或泡沫和/或玄武岩纤维泡沫)替代。也就是说，在所述构造的整个操作过程中，所述固体材料块可以随后由这种表面增大物体替代。

111、根据一个尤其优选的实施例，固体材料块可以完全由表面增大物体(尤其是用于生长和/或产生构造材料的表面增大物体)代替。在所述固体材料块被部分或完全代替的情况下，可以防止诸如泡沫的表面增大物体被所述固体材料块的重量压缩。

112、根据该用于操作构造的方法的和/或该构造的另一个优选实施例，至少部分地围绕墙壁和/或立柱结构的核心设置模板。所述模板可以作为在墙壁和/或立柱结构内和/或附近通过沉淀来生长和/或逐渐形成的新构造材料来提供。通过提供这种模板，所述墙壁和/或立柱结构的核心可以没有任何固体材料块，或者至少可以减少固体材料块的数量。

113、这种模板内的空间尤其可以用于生长和/或产生新的构造材料。因此，表面增大物体可以设置在由所述模板封闭的存储空间中或者设置在所述模板的各部分之间。由所述模板封闭的存储空间可以以改进的方式用于生长和/或逐渐形成构造材料。

114、本发明的另一个独立方面涉及一种碳捕集和/或存储构造，包括由模板制成的墙壁和/或立柱结构以及设置在存储空间中的表面增大物体，该存储空间至少部分地由所述模板封闭。优选地，相应的构造还可以包括分配系统，用于以可控方式将水分配到由所述模板封闭的所述存储空间中和/或用于水的受控ph循环。

115、此外，碳捕集材料可以优选地设置在由所述模板封闭的所述存储空间内。此外，可以设置用于以可控方式将水分配到由所述模板封闭的所述存储空间中的分配系统。

116、根据另一个优选实施例，在本教导的含义范围内，除了覆盖部分之外还可以设置这种模板。尤其是，本发明的含义范围内的覆盖部分还可以覆盖模板和/或附接到所述模板。

117、根据该构造的又一个优选实施例，墙壁和/或立柱结构可以具有用于ph循环的不同阶段的不同区段和/或用于ph循环的不同阶段的不同墙壁和/或立柱结构。所述墙壁和/或立柱结构的这些不同区段或者不同的墙壁和/或立柱结构可以沿着该构造的水平方向和/或长度方向彼此相邻地设置。

118、优选地，所述墙壁和/或立柱结构的至少一个区段可以构造为不含碳捕集材料或基本上不含碳捕集材料。所述墙壁和/或立柱结构的两个不同区段还可以包括不同量的碳捕集材料。通过设置所述墙壁和/或立柱结构中没有碳捕集材料或具有较少量的碳捕集材料的一个区段，可以尤其有利于ph循环的实施。

119、根据该用于操作构造的方法的另一个优选实施例，可以进行废气除碳。

120、在第一个步骤中，可以将废气溶解在水中。可以在该构造(墙壁和/或立柱结构)的外部或内部进行废气的水溶解。

121、在第二个步骤中，可以将其中溶解有废气的水输送到含有例如岩石浆液形式的碳捕集材料的第一墙壁和/或立柱区段。水可以冲刷通过含有碳捕集材料的所述墙壁和/或立柱区段。

122、当富含碳酸盐时，可以在第三个步骤中通过真空和/或通风装置除去co2，该真空和/或通风装置可以将co2从富含碳酸盐的水中吸出来。因此，该构造可以包括和/或连接到用于从水中去除和/或吸出co2的真空和/或通风装置。

123、在第四个步骤中，去除了的co2或减少co2量的所述水可以输送到并冲刷通过不含或基本上不含碳捕集材料的第二墙壁和/或立柱区段。当冲刷通过所述第二墙壁区段时，碳酸盐可能会沉淀。

124、在该不含或基本上不含碳捕集材料的第二区段中，可以例如每天和/或为了促进菱镁矿和/或水菱镁矿和/或文石和/或白云石的形成而进行ph循环。

125、根据该用于操作构造的方法的另一个优选实施例，ph循环可以包括优选地每天通过改变构造(墙壁和/或立柱结构)内的相应沉淀位置的ph值来促进沉淀。ph循环可以促进水镁石和/或镁石的形成。两者都是构造材料砾石用来建造其他墙壁的合适元素。

126、通过改变沉淀位置的ph值或者通过进行所谓的ph循环，可以再次去除在沉淀位置较早沉淀的亚稳态碳酸盐，并且只有较早沉淀的稳态碳酸盐可以保留在相应的沉淀位置。可以例如利用其中已经溶解有烟气的水来去除亚稳态碳酸盐。通过使所述水冲刷通过不含碳捕集材料或基本上不含碳捕集材料的第二墙壁和/或立柱区段，可以充分溶解亚稳态碳酸盐，并且可以保留稳态碳酸盐。

127、在沉淀位置中较早沉淀的亚稳态碳酸盐溶解后，富含碳酸盐并从中去除或吸出了co2的水可以再次冲刷通过所述第二墙壁和/或立柱区段，以沉淀碳酸盐。在相应沉淀位置中沉淀的稳态碳酸盐的量增加了，并且可以促进构造材料的生长或逐渐形成。

128、根据该用于操作构造的方法的另一个优选实施例，可以利用锌离子来进行ph循环。因此，可以例如一天两次改变水中的锌浓度。锌浓度可以显著影响水的ph值，因此有利于ph循环的进行。

129、根据另一个优选实施例，该构造可以包括设备室和/或设备设施。这种设备室和/或设备设施可以邻近墙壁和/或立柱结构和/或距墙壁和/或立柱结构一段距离设置。在这种设备室和/或设备设施内，可以设置所述构造的至少一个设备(例如水泵、水阀、诸如微滤装置和/或甲烷过滤装置的过滤装置和/或用于从水中去除co2的真空和/或通风装置和/或用于控制该构造操作的控制装置)。

130、以上关于构造、用于形成构造的机械、建造机械的布置方式、用于操作构造的机器人装置以及碳捕集和/或存储系统所述的细节和/或优点同样适用于用于形成构造的方法和/或用于操作构造的方法和/或碳捕集系统和/或用于生产构造材料的方法，和/或反之亦然。

131、以上关于构造所述的细节和/或优点同样适用于用于形成构造的机械、建造机械的布置方式和/或用于操作构造的机器人装置以及碳捕集和/或存储系统。

132、本发明的其他方面和实施例(尤其是关于构造(墙壁和/或立柱结构)的方面和实施例)将在下文的第一补充说明中描述。在下面的补充说明中描述的方面和实施例的所有特征或特征组合可以与以上所述的或在本技术的权利要求书中指定的方面和实施例相结合。

133、根据本发明的构造包括支撑部分和用于覆盖所述支撑部分的覆盖部分，所述支撑部分设有固体材料块和用于塞紧至少一些固体材料块的至少一根条带。根据本发明，所述覆盖部分包括至少一个覆盖装置，且其中所述条带和所述覆盖装置彼此连接。

134、由于塞紧效应，支撑部分本身可能已经提供了一定程度的机械稳定性，尤其是由于使用了一根条带而可以得到增强。现在，通过提供具有至少一个覆盖装置的覆盖部分，可以改善构造的外观。支撑部分的条带和/或固体材料块可被覆盖部分适当覆盖，且因此不太可见或完全覆盖。

135、同时，提供覆盖部分和将至少一个覆盖装置连接到条带，允许进一步改善构造的机械性能和耐久性。具有至少一个覆盖装置的覆盖部分可以进一步增强支撑结构内的塞紧效果，尤其是防止单个固体材料块从支撑部分中断裂或分离。因此，也可以避免松散的条带部分悬挂在构造外。这降低了意外劣化或拆卸过程的风险。由于条带与至少一个覆盖装置的连接，覆盖装置可以适当地保持在合适位置，并且还为支撑结构的至少一些固体材料块提供保持支撑。

136、根据本发明，术语“条带”不限于纺织、合成或金属条带，而是可以指各种细长柔性连接装置。例如，本发明含义中的“条带”同样可以指柔性电缆、链条、传送带和/或皮带、合成纤维或碳纤维线等。

137、根据本发明的一个优选实施例，该构造可以是干燥的构造，尤其是干燥的墙系统或干燥的柱系统。由于不需要加水和干燥步骤，因此可以加快组装或生成过程。

138、根据本发明的另一优选实施例，通过牵拉所述支撑部分的条带，可以设置为拆卸，至少可以进行部分拆卸。特别地，该构造可以配置为通过反向组装过程进行拆卸。因此，拆卸后也可保持单个构造组件的质量和/或可用性。此外，拆卸可能是有利的，如果清洁构造不能补偿老化效应，例如清洁设备不能进入固体材料块或覆盖装置的间隙或孔隙中。届时，拆卸可以对每个组件进行单独清洁，直到老化效应被适当地消除。

139、根据另一优选的实施例，可将支撑部分和/或覆盖部分布置和/或组装在土地和/或草地上。此外，支撑部分和/或覆盖部分可被配置为用于自我重构，尤其是在地面移动的情况下，例如由于霜冻和/或暴雨引起的移动。如果出现具有不利视觉效果的大位移，可拆卸并重建相应的构造段。

140、此外，支撑部分和/或覆盖部分可至少部分地布置和/或组装在土地内和/或地面以下和/或土地中的孔内，优选在霜冻线以下。于是，该构造可能会取代建筑结构的基底或地基，尤其是在地面剧烈移动的情况下。

141、根据另一优选实施例，支撑部分和/或覆盖部分可配置为用于自动和/或手动地生成、组装和/或拆卸，和/或用于使用机器人设备生成、组装和/或拆卸。

142、根据另一优选实施例，覆盖部分布置在支撑部分周围和/或布置在所述支撑部分的多个侧面上。所述覆盖部分为所述支撑部分提供铸型，尤其是为所述支撑部分的固体材料块和条带的复合物提供铸型。从而，构造的机械性能和耐久性以及外观可以进一步改善。通过提供铸型，可以进一步加快支撑结构的建造。

143、根据又一优选实施例，所述至少一个覆盖装置可由不同的材料制成和/或可具有与所述支撑结构的至少一些固体材料块不同的视觉外观。可以根据外观标准来相应地选择覆盖装置。

144、至少一个覆盖装置可以具有比支撑结构的一般固体材料块更大的尺寸。所述至少一个覆盖装置可相应地具有针对支撑部分的固体材料块的改进的保持功能性或铸型功能性。

145、此外，至少一个覆盖装置可以具有圆形形状和/或没有边缘或尖锐部分。因此，覆盖装置也可以由一种材料制成和/或具有不适合用于塞紧的形状。

146、根据又一优选实施例，所述固体材料块可提供为碎岩、棱角岩、粒状石料和/或碎石。这些材料可以很低的成本提供，并且具有很高的耐用性。固体材料块也可以提供为玻璃材料和/或玻璃砾石和/或玻璃碎屑。这可能有利于照明目的。

147、根据又一优选实施例，固体材料块可被塞紧和/或冲压和/或压实，优选地用于增强塞紧效果。支撑部分的稳定性从而可以进一步提高。

148、根据又一优选实施例，所述条带至少部分在支撑部分内和/或整个支撑部分和/或在固体材料块之间放置和/或松散放置和/或至少部分拉紧，优选地用于增强塞紧效果。支撑部分的机械性能和耐久性从而可进一步增强。

149、此外，还可能以在支撑部分的中心区域和不同的覆盖装置之间交替穿行的样式来放置条带。由此，可以进一步改善所述条带对所述支撑部分内的塞紧效果的贡献。

150、优选地，所述条带至少部分在支撑部分内和/或整个支撑部分以非线性方式放置，和/或至少部分以卷曲方式放置，和/或至少部分在所述固体材料块周围弯曲或卷曲。而且，所述条带在非张紧状态下可以是柔性的和/或柔软的，和/或所述条带在张紧状态下至少部分保持卷曲和/或弯曲，以提供和/或改善塞紧效果。

151、根据又一优选实施例，覆盖部分可以包括多个覆盖装置，优选地彼此相邻和/或沿着和/或邻近支撑部分布置。从而，可以覆盖更大的表面和/或为支撑部分提供更大的铸型。该条带可以连接到多个覆盖装置，优选地连接到支撑部分的不同侧面上的多个覆盖装置。通过这种方式，可以进一步提高构造的整体稳定性。

152、根据又一优选实施例，所述至少一个覆盖装置可由石料和/或玻璃材料和/或金属材料制成，和/或包括石料和/或玻璃材料和/或金属材料。这些材料可以提供美的外观，同时为支撑部分提供足够的保持功能性，尤其是为支撑部分提供稳固的铸型。

153、根据又一优选实施例，所述至少一个覆盖装置可包括背离所述支撑部分的可见侧和/或面向所述支撑部分的功能侧，其中所述条带连接到所述覆盖装置的功能侧。因此，功能侧可专门设计用于连接条带，而可见侧可为改进的或高质量的外观而设计或提供。

154、根据又一优选实施例，所述固体材料块可抵靠所述覆盖部分和/或抵靠至少一个覆盖装置而被压实和/或被冲压，和/或在由至少一个覆盖装置保持和/或限制时而被压实和/或被冲压。从而，可进一步增加压实程度和/或塞紧效果，并由此相应地拉紧条带。因此，整体机械性能可进一步改善。

155、根据又一优选实施例，覆盖部分可允许固体材料块的移位和/或移动。从而，可以实现单个固体材料块的机械稳固布置。

156、根据又一优选实施例，覆盖部分和/或至少一个覆盖装置可由支撑部分固定和/或保持，优选地由被压实和/或被冲压和/或被塞紧的固体材料块和/或由条带和/或由固体材料块和条带制成的复合物固定和/或保持。由此，可以实现覆盖部分和/或至少一个覆盖装置的机械稳定布置。

157、根据又一优选实施例，通过适形和/或非正连接和/或通过粘合剂提供条带和至少一个覆盖装置之间的连接。这种连接可以提供高度的可靠性，从而进一步提高构造的长期稳固性。

158、根据又一优选实施例，所述至少一个覆盖装置可包括至少一个外部组件或多个外部组件，以及用于与所述条带连接的至少一个连接元件和/或连接部分。外部组件可优选地包括背离支撑部分的可见侧和/或面向支撑部分的功能侧。连接元件和/或连接部分可以布置在功能侧。因此，连接元件和/或连接部分可能无法从外部看到，或被覆盖装置的外部组件覆盖。从而，构造的外观可得到进一步改善。

159、根据又一优选实施例，连接元件和/或连接部分可配置为与条带连接和/或勾挂的挂钩和/或钩眼和/或槽口。这样的连接元件和/或连接部分可以仅以很少的成本提供，并且可以提供可靠且持久的连接。此外，可以毫不费力地建立条带与这种连接元件和/或连接部分之间的连接。

160、更优选地，连接元件和/或连接部分可以配置为和/或包括螺钉，其中螺钉优选配置为混凝土螺钉。这样的螺钉可以用很少的成本提供。

161、此外，螺钉可拧入外部组件中和/或拧入没有任何定位销或螺钉固定器的外部组件中。这可以毫不费力地实现。

162、该螺钉可以包括轴和连接到该轴的螺钉头。该轴可包括在所述轴的纵向上与所述螺钉头间隔布置的突出部，尤其是径向突出部，其中该轴和/或突出部和/或螺钉头可为机器人和/或夹持装置提供夹持部分。这使得处理操作更加方便。

163、更优选地，螺钉头和/或突出物可设有插入倒角和/或圆形表面，和/或其中所述突出物和螺钉头的插入倒角和/或圆形表面可在轴的纵向上彼此相对。所述插入倒角和/或圆形表面可提供为通过机器人或夹持装置准确和/或方便地夹持和对准所述覆盖装置。从而，由自动夹持程序导致的材料压碎风险或高材料应力可能会降低。

164、此外，连接元件和/或连接部分可以包括用于与所述条带啮合的圆盘。圆盘可包括布置在圆盘外圆周上的多个齿，其中齿可配置为用于与所述条带啮合和/或锁定和/或捕获啮合。

165、圆盘可以优选地布置在螺钉的轴上，优选与所述外部组件间隔布置，和/或布置在所述外部组件和所述螺钉头之间，和/或布置在外部组件和突出物之间。因此，条带可能会滑入外部组件和圆盘之间的间隙中，并且当由于塞紧程序而被拉动时，可以足够高的概率与圆盘的齿啮合。

166、根据又一优选实施例，至少两个表面组件可通过互连件连接在一起，其中所述互连件优选地提供与所述条带连接和/或勾挂的连接元件和/或连接部分。通过这种方式，可以减少生成构造和/或在条带和覆盖装置之间提供连接的总体努力。

167、当至少一个覆盖装置包括优选布置在连接元件和/或连接部分上的识别装置时，其可进一步证明是有益的。这种识别装置优选地可配置为平台和/或用于被传感器检测或对人可见，和/或配置有位置和/或定位标记和/或数据代码或装置id。这使识别变得容易，也使跟踪单个覆盖设备具有可能性。这可有助于构造的生成，例如，为了确保单个覆盖装置的正确位置，且也可有助于单个覆盖装置的替换。

168、优选地，所述至少一个覆盖装置可包括布置在面向所述支撑部分的功能侧上的遮挡部分和/或遮挡元件。遮挡部分和/或遮挡元件可配置为保持支撑部分的固体材料块和覆盖装置的外部组件之间的距离。因此，可以在支撑部分和覆盖装置的外部组件之间提供自由空间。

169、遮挡元件和/或遮挡部分可布置和/或固定在覆盖装置的连接元件和/或连接部分上。遮挡元件和/或遮挡部分的这种布置或固定可以可靠且容易地提供。

170、根据又一优选实施例，至少一个发光体、优选多个发光体和/或灯串可布置在支撑部分和覆盖部分的可见外表面之间的自由空间中，优选地布置在遮挡部分或遮挡元件和覆盖装置的外部组件之间的自由空间中。因此，该构造考虑到美观可以进一步改进，并为该构造的周围提供照明功能，例如为沿着该构造的路径或人行道提供照明功能。

171、优选地，多个发光体可被配置为显示光图案。这种光图案可配置为连续和/或周期性变化，其可进一步改善外观或照明功能性。

172、此外，多个覆盖装置可布置成图案，优选为预定和/或光学和/或有色和/或设计和/或图片图案，和/或布置成不同石料类型的图案，优选为具有不同老化和/或风化特性和/或具有不同透明度和/或半透明性的图案。因此，可以进一步增大实现不同设计和外观效果的可能性。

173、根据又一优选实施例，两个相邻的覆盖装置可以彼此间隔布置，和/或在两个相邻的覆盖装置之间设有间隙。因此，两个相邻的覆盖装置之间和/或覆盖装置的外部组件和遮挡组件或遮挡部分之间的空间可以从外部可见，这可能是美观的，例如，在构造内布置植物等的情况下。光也可以通过两个相邻覆盖装置之间的间隙照射。

174、根据又一优选实施例，覆盖部分可包括多个覆盖装置，并且至少一些覆盖装置可布置为悬挑配置和/或悬挑于至少一个下方的覆盖装置上。悬挑的覆盖装置的重心可布置为用于将该悬挑的覆盖装置保持在合适位置，优选地也没有任何到所述条带的连接。由此，可有助于在将悬挑的覆盖装置连接到条带之前放置悬挑的覆盖装置。悬挑配置可允许对该构造进行更复杂的几何总体设计，从而提高构造的功能性。

175、根据又一优选实施例，可设有支撑部分和/或覆盖部分的多个段，这些段设置为彼此独立和/或配置为独立拆卸。因此，可以翻新和/或更换构造的选定部分，和维护不同部分。因此，可以减少长期维护工作。

176、根据又一优选实施例，支撑部分和/或覆盖部分可包括可降解物体，优选为用于形成孔、通道、空腔和/或动物生活空间的有机材料。由此，构造可以很好地融入自然环境，并对周围的自然环境产生积极影响。

177、根据又一优选实施例，支撑部分和/或覆盖部分可封闭和/或包括至少一个功能对象，优选管道、管段、电缆、刚性结构和/或钢筋，其可允许进一步改善构造的功能性和/或稳固性。例如，管道或电缆可允许在构造内或附近安装电气装置或水装置。钢筋可以改善机械性能。

178、此外，支撑部分和/或覆盖部分可包围连接到和/或建立在和/或嵌入在相应地面或土壤中的结构。该条带可连接至连接到和/或建立在和/或嵌入在相应地面或土壤中的结构。机械整体性能可进一步提高。尤其是，构造可被拴牢以防止相对于地面或土壤的意外倾斜。

179、根据又一优选实施例，支撑部分和/或覆盖部分可包括打印结构，优选为3d打印结构和/或不透水打印结构和/或用于植物和/或电力装置的打印水存储器。由此，构造的功能性可以有利的扩展，尤其是考虑到环境改善或电力应用。通常，支撑部分和/或覆盖部分可包括不透水部分，优选用于布置或放置植物和/或电力装置。

180、根据又一优选实施例，覆盖部分可以包括金属轮缘，优选为安装到支撑部分的金属轮缘，和/或为在建造所述支撑部分之后安装至所述支撑部分的金属轮缘。这种金属轮缘可以通过插入所述支撑部分内的至少一个挂钩来安装。这种金属轮缘可以不连接至条带，也可连接至条带。在这种金属轮缘的区域中，支撑部分可以建造得更靠近整个构造的外表面。

181、根据又一优选实施例，覆盖部分可包括顶盖部分，其从上侧至少覆盖所述支撑部分和/或位于所述覆盖部分的垂直延伸的侧盖部分的顶部。顶盖部分可以是3d打印结构和/或打印为支撑结构的上表面和/或侧盖部分的上表面的相反外形。由此，可进一步提高构造的稳固性和减少风化作用。

182、根据又一优选实施例，顶盖部分可配置成固定和/或接纳支撑部分的固体材料块和/或覆盖部分的垂直延伸的侧盖部分的覆盖装置。顶盖部分可以具有与支撑部分的上表面和/或垂直的侧盖部分的上表面匹配的凹罐。顶盖部分可配置为平台，优选地用于安装屋顶和/或光源或照明物。

183、根据又一优选实施例，顶盖部分可以是透明、半透明和/或由玻璃材料和/或磨砂玻璃材料制成。光源或照明物可安装在顶盖部分的顶部，以照亮支撑部分。由于反射光可以从支撑部分射出，因此可以改善构造的外观。

184、根据又一优选实施例，镜子可安装在支撑部分的顶部和/或顶盖部分的顶部和/或光源或照明物的顶部，优选用于将光反射到支撑部分中。此外，反射光的镜子可具有悬挑部分和/或比支撑部分和覆盖部分的总厚度更宽，优选地用于沿着内部光路将光反射到支撑部分中，和/或用于从外部将光反射到覆盖部分上，尤其是沿着至少部分在覆盖部分外部延伸的光路。通过这种方式，可以进一步改善整体光照效果。

185、根据又一优选实施例，光源或照明物可连接到柱的顶部，柱连接和/或嵌入地面或土壤中，和/或其中用于光源或照明物的导线连接到柱，和/或其中反射光的镜子经由柱内的至少一个螺孔连接到所述柱。由此，这种柱不仅可以提高构造的整体稳固性，同时还可以为构造的特定组件提供连接功能。

186、根据又一优选实施例，支撑部分和/或覆盖部分可包围栅栏，优选为包括双杆垫的栅栏，双杆垫通过箝位元件连接到布置在相应的土壤或地面内的实心桩上。这种栅栏是公知的，且因此可以通过支撑部分和/或覆盖部分轻松包围。

187、根据又一优选实施例，垂直延伸的支撑元件连接到双杆垫。所述支撑元件可被配置为用于支撑所述支撑件的固体材料块，并将其重量负载转移到所述栅栏的双杆垫上。因此，可以实现构造内的特定负载分布。

188、根据又一优选实施例，垂直延伸的支撑元件设有抗风化的上部和可溶解或可降解的下部，所述可溶解或可降解的下部配置为用于在所述支撑元件的下方形成空腔，以用于改善到双杆垫的重量负载的转移。支撑部分的高负载可由此减少，且至少一定程度的荷载可通过不同部分转移至地面或相应土壤。

189、此外，栅栏的双杆垫可以连接到顶盖部分，用于经由顶盖部分将重量负载转移到覆盖部分，尤其是覆盖部分的侧面部分。

190、此外，支撑部分和/或覆盖部分可包括玄武岩材料和/或纯橄榄岩或橄榄石材料。这些材料可以从大气中去除二氧化碳，且因此可能具有积极的生态效应。

191、此外支撑部分的多个固体材料块和/或覆盖部分的覆盖装置可由玄武岩和/或纯橄榄岩或橄榄石材料制成，和/或由玄武岩材料和/或纯橄榄岩或橄榄石材料覆盖，和/或暴露于空气中，和/或其中玄武岩材料和/或纯橄榄岩或橄榄石材料暴露于风化作用中和/或配置为用于风化和去除大气中的二氧化碳。

192、此外，覆盖部分的至少一些固体材料块和/或覆盖装置可被玄武岩和/或纯橄榄岩或橄榄石材料的粉末覆盖，和/或玄武岩和/或纯橄榄岩或橄榄石材料的微粒暴露在大气中用于增强风化。

193、此外，玄武岩粉末和/或纯橄榄岩或橄榄石粉末可具有大于5微米、大于10微米、大于15微米、大于17.5微米或大于20微米的粒度，和/或具有小于50微米、小于40微米、小于30微米、小于25微米或小于22.5微米，更优选20微米或约20微米的粒度。粒度可指粉末材料的平均尺寸。

194、根据另一实施例，玄武岩粉末和/或纯橄榄岩或橄榄石材料可通过浆液和/或凝胶和/或胶合材料附着到固体材料块和/或覆盖部分的覆盖装置上。

195、另外，浆液和/或凝胶和/或胶合材料可以是透气的和/或配置为用于溶解的，优选地用于在6个月和18个月之间、优选约12个月的时间范围内溶解。

196、根据另一优选实施例，玄武岩粉末或纯橄榄岩或橄榄石粉末材料可形成尺寸为至少0.5mm、优选大于1mm或大于3mm或大于5mm和/或小于10mm的颗粒，且这些颗粒可布置在支撑部分和/或覆盖部分内。

197、此外，如果支撑部分和/或覆盖部分和/或顶盖部分包括至少一个管道、注入开口和/或罐，用于注入岩石颗粒，优选研磨岩石颗粒，和/或带有岩石材料的浆液和/或凝胶和/或胶合材料，更为优选地用于注入来自玄武岩和/或纯橄榄岩和/或橄榄石的岩石颗粒，则可以是有益的。

198、此外，所述至少一个管道、注入开口和/或罐可配置为在支撑部分和/或覆盖部分和/或顶盖部分的上部注入岩石颗粒，和/或通过液体流，优选水流，将岩石颗粒分布在整个支撑部分和/或覆盖部分中。

199、当支撑部分和/或覆盖部分包括过滤器和/或去除开口，用于在支撑部分和/或覆盖部分的下部过滤和/或去除岩石颗粒，尤其是风化岩石颗粒，尤其是用于从排泄水中去除风化岩石颗粒时，这也可以是有益的。

200、根据另一优选实施例，可提供至少一个传感器，优选地布置在支撑部分和/或覆盖部分内，所述传感器配置为用于检测岩石颗粒的风化状态。

201、因此，包含玄武岩和/或纯橄榄岩或橄榄石的研磨岩石颗粒可在构造的上侧嵌入支撑部分和/或覆盖部分内，然后通过上方的水流分配到整个支撑部分和/或覆盖部分。颗粒可以注入覆盖部分的空间内，而不会阻止新鲜空气通过覆盖部分。

202、在特定时间段内，例如，一年或三年，颗粒可能开始溶解，使玄武岩或纯橄榄岩或橄榄石或其他材料风化，所有残留物可经覆盖部分冲洗出。在该时间段后，可通过应用过滤器将所述颗粒从排泄水中去除，从而通过将它们收集在构造的下部而去除这些颗粒。

203、在优选的解决方案中，可通过使用木炭实现或增强颗粒的溶解。木炭和岩石粉末可以例如以1:1的比例混合，然后在压力和热量下压缩成最终的颗粒形状。此类颗粒可布置在支撑部分和/或覆盖部分内。

204、在另一优选的解决方案中，可通过使用木质碎屑来实现和/或维持所需速率的颗粒溶解。在碎屑生产过程中，可以向木材中添加岩石粉末。木材内部的天然膜层可以将碎屑粘合在一起，防止快速溶解。在颗粒内部使用木炭或木材的好处可能是，它们在自身的风化过程中都是二氧化碳的天然来源。因此，岩石粉末可能被二氧化碳的自然排放物所包围。

205、根据又一优选实施例，支撑部分可至少部分地由用作固体材料块的木炭制成且至少部分由用作条带的金属丝制成。此外，支撑部分和/或覆盖部分可至少部分地配置为烟囱。因此，该构造可用于室外供暖目的和/或室外活动中的装饰性目的。此外，覆盖装置可配置为门，优选防火门和/或与木炭块间隔布置。可以打开此类门，以便更清楚地看到火焰或发光的木炭块和/或对单个木炭块进行调整。

206、根据又一优选实施例，在所述支撑部分和所述覆盖部分之间可布置有中间层，优选为石头中间层。中间层可以设有尺寸等于或大于两个相邻覆盖装置之间间隙的石料或其他固体材料块。中间层的石料或材料块可能具有圆弧的和/或圆形的形状。中间层的石料或材料块可以通过两个相邻覆盖装置之间的间隙可见。出于美观或外观原因，可再次布置此类中间层。这样一来，来自外部的观看者可以通过其能够看到覆盖部分以及覆盖部分和支撑部分之间的中间层。因此，可以识别出两种不同类型的材料层。

207、本发明的另一个方面涉及一种构造，尤其是墙壁和/或立柱结构，包括固体材料块和用于塞紧所述固体材料块的条带，其中至少一些固体材料块由玄武岩制成，和/或至少部分由玄武岩材料和/或纯橄榄岩和/或橄榄石材料覆盖。

208、本发明的另一个方面涉及一种构造，特别是墙壁和/或立柱结构，包括支撑部分和用于覆盖支撑部分的覆盖部分，支撑部分由固体材料块和用于塞紧至少一些固体材料块的至少一根条带提供，其中，所述覆盖部分包括至少一个覆盖装置，其中所述条带和所述覆盖装置彼此连接，并且其中所述支撑部分和/或所述覆盖部分包括玄武岩材料和/或纯橄榄岩和/或橄榄石材料。

209、本发明的另一个方面涉及一种用于维修根据上述描述的构造的方法，该方法包括频繁和/或周期性地将玄武岩材料和/或纯橄榄岩和/或橄榄石材料应用于固体材料块和/或覆盖部分的覆盖装置的步骤。

210、本发明的另一个方面涉及一种覆盖装置，优选用于根据上述描述的构造，包括至少一个外部组件或多个外部组件，以及至少一个用于与条带连接的连接元件和/或连接部分，连接元件和/或连接部分配置为和/或包括拧入外部部件中的螺钉，优选为混凝土螺钉，且其中连接元件和/或连接部分包括用于通过条带进行啮合的圆盘，其中所述圆盘布置在所述螺钉的轴上，并且包括布置在所述圆盘的外圆周上的多个齿，其中所述齿配置为用于与条带啮合和/或锁定和/或捕获啮合。

211、上述关于构造的细节和/或优点同样适用于上述构造的覆盖装置。

212、本发明的另一个方面涉及用于生成构造的方法，优选为根据上述描述的构造。该方法可以包括步骤：提供具有至少一个覆盖装置的覆盖部分，通过放置固体材料块和邻近所述至少一个覆盖装置的至少一根条带的复合物来提供支撑部分，以及将该条带连接到至少一个覆盖装置。

213、如上所述，就构造而言，由于塞紧效应，支撑部分本身可能会提供一定程度的机械稳固性，而塞紧效应可能会因条带的使用而增强。通过提供具有至少一个覆盖装置的覆盖部分，可以改善构造的外观。支撑部分的条带和/或固体材料块可被覆盖部分适当覆盖，且因此不太可见或完全覆盖。此外，提供覆盖部分和将至少一个覆盖装置连接到条带，允许进一步改善构造的机械性能和耐久性。具有至少一个覆盖装置的覆盖部分可以进一步增强支撑结构内的塞紧效果，尤其是防止单个固体材料块从支撑部分中断裂或分离。因此，可以避免松散的条带部分悬挂在构造外。意外劣化或拆卸过程的风险可能会降低。由于用至少一个覆盖装置连接条带，覆盖装置可以适当地保持在合适位置，并且还为支撑结构的至少一些固体材料块提供保持支撑。

214、根据优选实施例，至少两个覆盖部分和/或至少两个覆盖装置彼此相对地布置。支撑部分可布置在至少两个相对的覆盖部分之间和/或至少两个覆盖装置之间。

215、根据优选实施例，至少一个覆盖部分可为支撑部分和/或固体材料块和至少一根条带的复合物提供铸型。

216、优选地，固体材料块通过条带和/或通过冲压和/或压实而塞紧。由此，可进一步增强支撑部分的整体稳固性。

217、根据所述方法的又一优选实施例，所述条带可至少部分在所述支撑部分内和/或整个支撑部分和/或在所述固体材料块之间放置和/或松散放置和/或至少部分拉紧，优选地用于增强塞紧效果。

218、根据所述方法的又一优选实施例，所述条带以在所述支撑部分的中心区域和不同的覆盖装置之间交替穿行的样式放置。因此，可以进一步增强塞紧效果，尤其是确保由覆盖部分提供的适当的铸型或保持的功能性。

219、上述关于构造和覆盖装置的细节和/或优点同样适用于用于生成上述构造的方法。

220、本发明的其他方面和实施例(尤其是关于构造系统和建造机械的方面和实施例)将在下文的第二补充说明中描述。在下面的第二补充说明中描述的方面和实施例的所有特征或特征组合可以与以上所述的或在本发明的权利要求书中指定的方面和/或实施例相结合。注意，在本发明的含义范围内，下述机器人装置可以用作建造机械的同义词。

221、根据本发明的构造系统可以特别适合最终用户(例如，比如，最终消费者和/或住宅小区、房产和/或花园用地的所有者或使用者)操作。

222、根据本发明的构造系统可以包括配置成构造墙壁和/或立柱结构的机器人装置，以及用于限定墙壁和/或立柱结构的路线、形式和/或位置的至少一个标记装置。机器人装置可以检测标记装置，并且机器人装置可以配置成在标记装置处和/或沿着标记装置构造墙壁和/或立柱结构。

223、标记装置与机器人装置的结合使用可以检测标记装置，可以确保以更高的灵活性和更低的复杂度操作构造系统。特别地，最终用户可以沿着将要建造的墙壁和/或立柱结构的预期路线和/或位置布置标记装置。随后，机器人装置可以投入操作以沿着标记装置和/或在标记装置处构造墙壁和/或立柱结构，而最终用户无需投入或只有很少投入。因此，施工现场不再需要高技能的操作人员。

224、因此，机器人装置可以预先编程以检测和/或跟随标记装置和/或在标记装置处和/或沿着标记装置进行施工操作。特别地，机器人装置的预先编程可以使没有编程知识或仅具有很少编程知识的最终用户可以启动由机器人装置进行的施工操作。

225、根据本发明的一个优选实施例，标记装置可以配置为和/或包括细长和/或柔性装置和/或配置成由最终用户沿着墙壁和/或立柱结构的预期路线和/或位置进行布置。标记装置可以以卷起、缠绕和/或折叠的形式提供，并且因此可以允许最终用户容易地操作，特别是在布置程序之前和/或期间。

226、根据另一优选实施例，标记装置可以配置为和/或包括能够被该机器人装置的传感器检测到的线、绳、胶带和/或皮带。特别地，标记装置可以被配置为和/或包括能够被该机器人装置的传感器检测到的传感器线。这种标记装置可以仅以很少的成本提供，且可以容易地布置和/或放置于限定墙壁和/或立柱结构的路线和/或位置的位置。

227、优选地，标记装置可以包括能够被该机器人装置和/或操作人员检测到的测量标尺。测量标尺可以在构造墙壁和/或立柱结构之前和期间提高操作精度，并且有助于可能的计划活动，例如最终用户的测量操作。

228、根据另一优选实施例，标记装置可以至少包括用于标记将要构造的墙壁结构和/或立柱结构的位置的起点的起始标记和/或用于标记将要构造的墙壁结构和/或立柱结构的位置的终点的终止标记。因此，机器人装置可以容易地检测到墙壁结构和/或立柱结构的位置的起点和/或终点。从而，可以确保以高精度构造墙壁和/或立柱结构。

229、根据另一优选实施例，标记装置可以包括特征标记，优选用于标记将要构造的墙壁和/或立柱结构的特征和/或延伸和/或中断或间隙的位置。这种中断或间隙可以形成墙壁和/或立柱结构的入口门。构造系统的多功能性和将要建造的相应的构造的多功能性也可以随之进一步提高。

230、优选地，标记装置可以包括用于标记构造材料的材料存储位置的储存标记。构造系统的操作的组织程度可以由此提高，并且进一步促进自动化。

231、标记装置还可以包括用于标记供电和/或供水连接位置的供应标记。由此，可以提高墙壁和/或立柱结构的功能性，且同时确保建造过程的高度自动化。

232、根据另一优选实施例，构造系统进一步包括为机器人装置提供驱动和/或滚动表面的平台。可以保护机器人装置，特别是机器人装置的轮，免受潮湿和/或泥泞的地下环境的影响。因此，可以降低在移动或行进期间机器人装置意外停止的风险。

233、优选地，平台由多个平台元件组成，这允许实现相对大的平台表面。进一步地，平台可以与标记装置连接。由此，平台相对标记装置的位置可以以高精度和可靠性来保持。

234、平台还可以包括用于存储构造材料的存储部分。优选地，平台包括至少一个升高斜坡和/或升高元件，用于在升高的水平面上提供驱动和/或滚动表面，特别是相对于至少一个另外的平台元件升高。如果墙壁和/或立柱结构将高于机器人装置的臂范围，机器人装置可能能够在升高斜坡上移动或上升，并且在升高路径上跟随标记装置的线。然后，可以继续在升高的水平面上构造，由此，可以构造具有较大高度的墙壁和/或立柱结构。

235、根据另一优选实施例，构造系统还包括用于标记构造材料和/或构造设备递送区域的递送标记装置。这种递送标记装置可以被递送卡车和/或递送设备检测到。这种递送标记装置还有可能被使用或不使用递送设备的递送人员检测到。递送标记装置可以附接或连接至标记装置以用于限定墙壁和/或立柱结构的路线、形式和/或位置。递送标记装置可以被布置成和/或配置成与标记装置保持一定距离以用于限定墙壁和/或立柱结构的路线、形式和/或位置。因此，可以进一步有助于或自动化所需构造材料和设备的递送。

236、根据另一优选实施例，机器人装置配置成使用固体材料块和用于塞紧该固体材料块的条带构造墙壁和/或立柱结构。更一般地，机器人装置可以配置成使用固体材料块和用于塞紧该固体材料块的条带建造构造。根据本发明的构造可以特别是墙壁和/或立柱结构，但不限于此。根据本发明的构造通常可以指建筑结构的不同种类、形式和尺寸。特别地，根据本发明的构造可以为用于房产庭院(例如前院和/或后院)的围墙。

237、根据另一优选实施例，机器人装置可以配置为用于构造具有支撑部分和用于覆盖支撑部分的覆盖部分的墙壁和/或立柱结构，支撑部分由固体材料块和用于塞紧至少一些固体材料块的至少一个条带提供并且覆盖部分包括至少一个覆盖装置，其中机器人装置配置为用于附接条带到至少一个覆盖装置。

238、由于塞紧效应，支撑部分自身可以已经提供了一定程度的机械稳定度，由于使用条带塞紧效应可以特别地被增强。当前，通过提供具有至少一个覆盖装置的覆盖部分，构造的外观可以被改善。支撑部分的条带和/或固体材料块可以被覆盖部分适当覆盖，因而不太明显或完全覆盖。

239、同时，提供覆盖部分和附接至少一个覆盖装置至条带，允许进一步提高构造的机械性能和耐用性。具有至少一个覆盖装置的覆盖部分可以进一步增强支撑结构内的塞紧效应，且尤其是防止单块的固体材料块从支撑部分脱落或脱离。因此，还可以避免松散的条带部分悬挂在构造外。这减小了意外损坏或拆卸过程的风险。由于附接条带至至少一个覆盖装置，覆盖装置可以适当地保持在合适位置且还为支撑结构的至少一些固体材料块提供保持支撑。

240、根据本发明，术语“条带”不限于纺织线、合成线或金属线，也可以指代各种细长的柔性附接装置。例如，本发明文意中的“条带”同样可以指代柔性缆线、链条、皮带、和/或带子、合成纤维或碳纤维条带等。

241、根据本发明的一个优选实施例，构造系统可以被配置成生成干式构造，特别是干式墙壁系统或干式立柱系统。由于无需添加水和干燥步骤，因此可以促进组装或生成过程。因此，根据本发明的构造系统可以被配置为生成这种干式构造，特别是这种干式墙壁系统或干式立柱系统。

242、根据一个优选实施例，构造系统可以配置为通过拉出支撑部分的条带以拆卸，以至少部分拆卸。特别地，构造系统可以配置为通过逆转组装过程以拆卸。因此，在拆卸后，也可以保持单个构造部件的质量和/或适用性。进一步地，如果清洁构造不能补偿老化效应，例如，清洁设备不能伸入固体材料块或覆盖装置的间隙或孔隙中，拆卸可以是有利的。因此，拆卸能够使单独清洗各个部件成为可能，直到适当地消除老化效应。

243、进一步地，构造系统还可以配置成生成至少部分地布置和/或组织在土壤中和/或地表下方和/或土壤的孔中的支撑部分和/或覆盖部分，优选地在霜冻线下方。因此，构造可以取代建筑结构的地下室或地基，特别是在剧烈的地面运动的情况下。

244、根据另一优选实施例，构造系统可以配置为生成布置在支撑部分周围的和/或支撑部分多个侧面周围的覆盖部分。覆盖部分可以为支撑部分提供铸件，特别是为支撑部分的固体材料块和条带的混合物提供铸件。由此，构造的机械性能和耐用性以及外观可以进一步提高。通过提供铸件，可以进一步促进支撑结构的建造。

245、根据另一优选实施例，构造系统可以配置为生成具有至少一个覆盖装置的构造，覆盖装置由不同材料制成和/或具有与支撑结构的至少一些固体材料块不同的视觉外观。可以根据外观标准相应地选择覆盖装置，并且构造系统可以配置为和/或预先编程以用于选择相应的覆盖装置。

246、根据另一优选实施例，构造系统可以配置为塞紧和/或冲压和/或挤压固体材料块，优选地用于增强塞紧效应。从而，可以进一步提高支撑部分的稳定性。

247、根据另一优选实施例，构造系统可以配置为至少部分地布置条带于支撑部分内和/或贯穿支撑部分和/或固体材料块间和/或松散地布置条带和/或至少部分地拉紧条带，优选地用于增强塞紧效应。因此，可以进一步提高支撑部分的机械性能和耐用性。

248、根据另一优选实施例，构造系统可以配置成在支撑部分的中心区域和不同的覆盖装置之间以交替穿行的样式布置条带。从而，进一步提高条带在支撑部分内对塞紧效应的贡献。

249、根据另一优选实施例，构造系统可以配置成生成具有包括多个覆盖装置的覆盖部分的构造，优选地布置为彼此相邻和/或沿着和/或邻近支撑部分。因此，可以覆盖更大表面和/或为支撑部分提供更大铸件。条带可以附接至多个覆盖装置，优选地附接至支撑部分的不同侧面的多个覆盖装置。如此，可以进一步提高构造的整体稳定性。

250、根据再一优选实施例，至少一个覆盖装置可由石料和/或玻璃和/或金属材料制成和/或包括石料和/或玻璃和/或金属材料。这种材料可以提供美观的外观，同时允许支撑部分具有足够的保持功能，特别是支撑部分的稳定的铸件。

251、根据再一优选实施例，至少一个覆盖装置可以包括背离支撑部分的可见侧面和/或朝向支撑部分的功能侧面，其中，构造系统可以配置为附接条带至覆盖装置的功能侧面。因此，可以专门设计功能侧面以附接条带，并且设计或提供可见侧面以用于改善的或高品质的外观。

252、根据再一优选实施例，构造系统可以配置为挤压和/或冲压固体材料块抵靠覆盖部分和/或抵靠至少一个覆盖装置和/或同时被至少一个覆盖装置保持和/或限制。挤压和/或塞紧效应的程度由此可以进一步增大，并且条带可以由此相应地拉紧。因此，可以进一步提高整体的机械性能。

253、根据再一优选实施例，构造系统可以配置为通过形状配合和/或非正连接和/或粘合剂提供条带和至少一个覆盖装置之间的附接。这种附接可以提供高度的可靠性，从而进一步提高构造的长期稳定性。

254、根据再一优选实施例，构造系统可以配置为生成构造，其中至少一个覆盖装置包括至少一个外部部件或多个外部部件和至少一个附接元件和/或附接部分以用于附接至条带。外部部件可以优选地包括背离支撑部分的可见侧面和/或朝向支撑部分的功能侧面。附接元件和/或附接部分可以布置在功能侧面。相应地，附接元件和/或附接部分可能从外部不可见或被覆盖装置的外部部件所覆盖。由此，可以进一步地改善构造的外观。

255、附接元件和/或附接部分可以配置为钩和/或孔眼和/或凹口，条带附接或钩在其上。这种附接元件和/或附接部分可以以很少的成本提供且可以提供安全及持久地附接。进一步地，通过根据本发明的优选实施例的构造系统，条带和这种附接元件和/或附接部分之间的附接可以仅用很少的努力建立。

256、根据再一优选实施例，构造系统可以配置为通过识别装置识别至少一个覆盖装置，优选地布置在附接元件和/或附接部分上。这种识别装置可以优选地配置为平坦的平台和/或用于被传感器检测或对人可见和/或配置有位置和/或定向标记和/或数据代码或设备id。这允许轻松识别并且还使得跟踪单个覆盖装置成为可行的。这可以促进构造的生成，例如，以便确保单个覆盖装置的正确定位，以及还有单个覆盖装置的更换。

257、根据再一优选实施例，构造系统可以配置为在支撑部分和覆盖部分的可见外表面之间的自由空间中布置至少一个发光体，优选地多个发光体和/或灯串。因此，鉴于美学外观，构造可以进一步提高，并且还为构造的周围提供照明功能，例如用于沿着构造的路径或人行道。

258、优选地，多个发光体可以配置为显示光图案。这种光图案可以配置为用于连续和/或周期性变化，其可以进一步提高外观或照明功能。

259、根据再一优选实施例，构造系统可以配置为将多个覆盖装置布置成图案，优选地预定义和/或视觉和/或多彩和/或设计和/或图片图案，和/或由不同的石料种类构成的图案，优选地具有不同的老化和/或风化特征，和/或具有不同透明度和/或半透明度的图案。由此，可以进一步增强实现不同设计和外观效果的可能性。

260、根据再一优选实施例，构造系统可以配置为将两个相邻的覆盖装置布置成彼此相距一定距离和/或在两个相邻的覆盖装置之间提供间隙。因此，两个相邻覆盖装置之间和/或覆盖装置的外部部件和屏蔽部件或屏蔽部分之间的空间可以从外部可见，其可以是美观的，例如，在构造内布置植物等。光也可以穿过两个相邻的覆盖装置之间的这种间隙以照射。

261、根据再一优选实施例，构造系统可以配置成为覆盖部分提供多个覆盖装置，并且至少一些覆盖装置可以布置成悬吊结构和/或悬吊在下方的至少一个覆盖装置的上方。悬吊的覆盖装置的重心可以布置成将悬吊的覆盖装置保持在适当位置，优选地也没有与条带之间的任何连接。由此，可以有助于在附接至条带之前布置悬吊的覆盖装置。悬吊结构可以允许构造的更加复杂的几何整体设计，且从而提高构造的功能性。

262、根据再一优选实施例，构造系统可以配置为利用支撑部分和/或覆盖部分将连接和/或建立和/或嵌入相应地面或土壤中的结构封闭起来。条带可以连接至连接和/或建立和/或嵌入相应地面或土壤中的结构。可以进一步增强机械整体性能。特别地，构造可以被固定以防止相对于地面或土壤的意外倾斜。

263、根据再一优选实施例，构造系统可以配置为提供顶部覆盖部分从顶侧覆盖至少支撑部分和/或定位于覆盖部分的垂向延伸侧部覆盖部分的顶部。顶部覆盖部分可以是三维打印结构和/或打印为支撑结构的上表面和/或侧部覆盖部分的上表面的相反外形。由此，构造的稳定性可以进一步提高且减弱风化效应。

264、根据再一优选实施例，顶部覆盖部分可以配置为固定和/或接收支撑部分和/或覆盖部分的垂向延伸侧部覆盖部分的覆盖装置的固体材料块。顶部覆盖部分可以具有与支撑部分的上表面和/或垂向侧部覆盖部分的上表面配合的凹罐。顶部覆盖部分可以配置为平坦的平台，优选地用于安装屋顶和/或灯或发光体。

265、根据再一优选实施例，构造系统可以被配置为在支撑部分和覆盖部分之间提供中间层，优选地为石质中间层。中间层可以由具有尺寸等于或大于相邻两个覆盖装置间的间隙的石料或其它固定材料块提供。中间层的石料或材料块可以具有圆形和/或圆形的形状。通过两个相邻覆盖装置之间的间隙可以看到中间层的石料或材料块。由于美学或外观原因，这种中间层可以再次布置。外部的观察者可以通过它能够观察到覆盖部分和覆盖部分与支撑部分间的中间层。因此，可以识别两种不同类型的材料层。

266、根据本发明的一个优选实施例，机器人装置可以配置为由没有编程经验和/或非熟练工人的最终用户操作和/或初始化。此外，机器人装置可以配置为自动操作和/或配置为移动自动机器人装置。由此，可以进一步提高操作的灵活性和通用性。

267、根据本发明另一优选实施例，机器人装置可以配置为用于跟随标记装置和用于读取标记和/或用于将预期的墙壁和/或立柱结构的轮廓绘制至地图和/或用于创建环境的3d模型。由此，进一步提高了自动化程度和规划功能。

268、根据另一优选实施例，将要用于构造墙壁和/或立柱结构的地面的3d模型和/或图片可以提交给提供者和/或云以用于数据分析，优选地为自动数据分析和/或由专家进行人工数据分析。由此，可以进一步降低用于构造墙壁和/或立柱结构的构造系统在操作期间发生故障的风险。

269、根据另一优选实施例，构造系统还可以包括订购装置用于基于机器人装置收集和/或进一步分析的数据订购构造材料。由此，可以进一步提高用户友好性能。

270、根据再一优选实施例，机器人装置可以配置为检测和/或识别递送的构造材料和/或初始化材料包裹的打开顺序。因此，可以进一步降低对最终用户进行的处理过程的要求。

271、根据再一优选实施例，机器人装置可以包括机器人，优选地配置有连续运动布置，和/或用于移动机器人的移动平台。机器人可以带有具有连续运动布置的臂。机器人可以沿路径或线路通过移动平台驱动或滚动，特别是沿着用于收集数据和/或用于构造墙壁和/或立柱结构的标记装置。移动平台扩大了机器人的工作范围，并且因此允许生成较大结构。

272、根据再一优选实施例，机器人装置和/或机器人可以具有小于200kg的最大重量，优选小于150kg或小于100kg。因此，可以仅以很小的努力进行将机器人装置和/或机器人递送至施工现场。特别地，机器人装置和/或机器人可以被轻松地从汽车的后备箱或卡车的装载区提升出来，特别是由一至两个人，具有或不具有起重设备，并且被安全地定位在或靠近施工现场。

273、优选地，机器人可以能够附接至移动平台，特别是由最终用户和/或由非熟练工人和/或以无工具方式附接。机器人和移动平台采用模块化设计。因此，可以进一步促进由最终用户对机器人装置的操作。

274、根据再一优选实施例，机器人装置，特别是机器人和/或移动平台，可以包括用于检测标记装置的传感器装置和/或用于检测具有或不具有检测标记的包裹材料和/或材料包裹的检测装置。由此，可以进一步提高自动化程度和/或自主的可操作性。

275、根据再一优选实施例，机器人装置和/或机器人可以提供有配置为夹持器和/或具有用于驱动条带的驱动工具的末端执行器，优选地用于展开条带材料和/或用于驱动条带材料从条带包裹中取出。另外，这种夹持器可以配置为夹持固体材料块，优选地为石料，和/或用于驱动条带的该驱动工具。因此，末端执行器可以被用于夹持、提升和/或重新定位固体材料块。同时，末端执行器可以被用于夹持驱动工具，驱动工具自身具有与夹持器自身不同的基本功能。通过提供这样的夹持器以及可以被操作且同时被夹持器夹持的相应的驱动工具，可以减少或完全避免在操作期间更换末端执行器的必要性。

276、根据另一优选实施例，机器人装置和/或机器人可以提供有用于驱动的驱动工具和/或配备有玄武岩纤维和/或玄武岩线缆，优选地，使用耐500℃以上或600℃以上或700℃以上温度的玄武岩纤维和/或玄武岩线缆和/或使用可回收的玄武岩纤维和/或玄武岩线缆。因此，岩石砾石和条带的混合物可以仅为玄武岩材料的混合物，特别是没有其他材料，因此非常容易回收且在火灾中耐高温。这种混合物也可以能够使用多年而不会腐蚀、纤维风化或有其它故障迹象。

277、进一步地，机器人装置和/或机器人可以提供有用于驱动的驱动工具和/或配备有玄武岩纤维和/或玄武岩线缆，优选地，使用耐500℃以上或600℃以上或700℃以上温度的玄武岩纤维和/或玄武岩线缆和/或使用可回收的玄武岩纤维和/或玄武岩线缆。由这种构造系统提供的构造可以特别地耐用。

278、可以进一步证明是更有益的，如果机器人装置和/或机器人提供有用于驱动的驱动工具和/或配备有200tex至1000tex，优选地在300tex至900tex或300tex至600tex或600tex至900tex或800tex至950tex或500tex至700tex或250tex至350tex，更优选地大约300tex、600tex或900tex的条带和/或玄武岩纤维和/或玄武岩线缆。这种条带和/或玄武岩纤维和/或玄武岩线缆的重量可以足够轻以用于良好的处理目的。

279、根据再一优选实施例，机器人装置和/或机器人可以提供有用于驱动的驱动工具和/或配备有配置为能够承受50n至500n，更优选地100n至300n，更优选地100n至200n或200n至300n，或大约100n、200n或300n的拉力的条带和/或玄武岩纤维和/或玄武岩线缆。因此，可以确保使用构造系统建造的构造具有足够的稳定性。

280、根据再一优选实施例，驱动工具可以与相应的条带和/或条带包裹一起能够从机器人和/或夹持器处分离和/或无需最终用户或操作者的任何处理。另外，驱动工具可以与相应的条带一起能够附接至机器人和/或夹持器和/或无需最终用户或操作者的任何处理。

281、根据再一优选实施例，机器人装置和/或机器人可以配备有配置为夹持器的末端执行器，该夹持器配备有一组夹持器垫并且该夹持器垫的几何形状被设计成通过闭合夹持器手指夹持在覆盖装置的凸缘部，和/或其中该夹持器可以配置为孔夹持器。因此，覆盖装置的取放操作可以以高度的操作安全性进行。如果需要，也可以抓住或更换不同类型的覆盖装置。

282、相应地，机器人或机器人装置可以与尚未完成的构造连接和/或断开，以便在没有重新装备工作量或仅很少的重新装备工作量的情况下执行不同任务。换言之，驱动工具可以从夹持器处断开以保持在尚未完成的墙壁和/或立柱结构的顶部。机器人装置可以接着执行辅助任务和/或石料处理任务，特别是在末端执行器处不进行任何工具更换的情况下从箱中移动石料至墙壁和/或立柱结构。在需要时，机器人装置能够将驱动工具重新附接至末端执行器。

283、根据再一优选实施例，驱动工具可以配置为从条带装置中驱动和/或拉动条带出来，特别是从条带包裹或条带袋中拉出，和/或配置为以预设速度展开条带。由此，可以促进在构造中(特别是墙壁和/或立柱结构中)自动部署条带。

284、驱动工具可以进一步配置为用于检测驱动力的增大。驱动力的显著增大可以表明相应的条带已到达末端或条带的末端已到达障碍物(例如，包裹开口)，并且因此带有由驱动工具驱动的条带的条带或条带装置需要更换。

285、根据再一优选实施例，驱动工具可以包括用于条带的引导部分、用于啮合将要驱动条带的至少一个驱动轮、以及适于机器人夹持器的内部形状且配置为由闭合该机器人夹持器的手指以建立与机器人夹持器固定耦合的至少一个耦合部分。这种驱动工具特别地适宜用于进入构造的条带的控制进给或驱动。同时，耦合部分可以允许轻松地操作这种驱动工具且同时处于机器人夹持器手指之间的夹持位置。因此，不需要以传统方式安装作为末端执行器的这种驱动工具，但是驱动工具自身可以被末端执行器保持，且在这个位置操作。

286、根据再一优选实施例，构造系统还进一步包括条带装置，条带装置包括条带、该条带的包裹和附接至该条带的端部的两个连接器端件，其中条带被引导经由该包裹的开口通过引导件且连接器端件中的一个被布置在包裹中和/或连接器端件中的一个被布置在包裹外。这种条带装置允许将条带容易地集成到用于驱动该条带的机器人装置中。这种条带装置可以特别地附接至驱动工具以用于条带的自动驱动。此外，更换这种条带装置只需很少的努力，并且条带缠绕的风险仅很小。

287、根据再一优选实施例，连接器端件可以配置为磁性端件和/或配置为与另一条带的连接器端件建立保持连接，优选地在两个相应的连接器端件之间与包裹的一部分保持连接。因此可能不需要将相应的条带完全移出包裹以与另一条带建立保持连接，并且因此可以减少处理工作量。

288、根据再一优选实施例，条带装置可以进一步包括用于该条带的引导装置，优选地通过管道的引导件，附接至包裹和/或经由包裹的开口从引导件延伸出和/或从包裹的外侧延伸出。引导装置可以确保条带的可靠的驱动或进给运动。此外，这种引导装置可以通过附接法兰附接至包裹。因此，可以提高引导装置和包裹之间连接的稳定性。

289、根据再一优选实施例，引导装置可以包括用于显露通过该引导装置引导的条带的显露部分，其中显露部分优选地由该引导装置中的中断和/或开口提供。该条带可以与驱动工具通过该显露部分啮合，特别是用于从该包裹中驱动和/或拉拽该条带出来。可以促进通过驱动工具的条带啮合以及确保可靠的驱动功能。

290、根据再一优选实施例，机器人装置可以配置为用于收集、存储和/或传输关于嵌入墙壁和/或立柱结构的固体材料块的区块链相关数据。机器人装置可以因此被集成至区块链系统。由此，进一步提高构造系统的通用性。

291、优选地，机器人运动数据可以提供工作证明。固体材料块(例如石料)的id可以由相应的生产者指定且可以是唯一的。任何与材料块id相关的序列可以为固体材料块的存在和/或位置和/或拆卸的证明。

292、在优选的解决方案中，最终用户可能有兴趣向不信任的区块链系统证明他是石料墙壁的所有者。这可以是物理所有者或虚拟区块链占有者的证明。区块链可以基于“工作证明”，也被称为挖掘。这种工作证明可以被另一个工作证明替代至任何物理现实，与大多数数据相比，这种物理现实可以是不能被复制或仿造或伪造。另言之，物理占有的证明可以是工作证明的合适替代物，如果物体在生产过程中显示代码且仅在损坏或拆卸后再次显示代码和/或在生产或装配序列中不允许操作者或最终用户注意到通过机器人装置收集、存储和/或传输任何区块链相关数据。优选地，相应的材料块和它的id可以以不可移动的形式布置，至少暂时不可移动。物理占有的证明可以以这种方式成为可能，而无需信任一个人。

293、在优选的解决方案中，机器人装置可以利用条带从覆盖装置连接至具有石料id编码的平台下方的钩。机械人装置可以选择随机的石料序列，并且可以配置为存储石料id编码序列以使当部分结束时，机器人使用石料id序列作为加密秘钥和加密数据，然后删除石料id编码，以使未加密序列仅包含在墙壁部分中。因此，所谓的“工作证明”或“权益证明”可以被墙壁部分的占有的物理证明所替代。

294、在优选的实施例中，用于每个轴的机器人装置的电子设备和驱动可以位于相应的轴上，并且电子设备包括具有自己保密id的加密协议，并且它还可以配置为分析轴运动模式并创建一个散列键以及将散列键提交至区块链。

295、提交的数据可以提供两种证据，即特定机器人装置已经建造墙壁和/或立柱结构，以及建造墙壁和/或立柱结构提交的证明可以是建造这个墙壁和/或立柱结构的特定机器人装置的结果而不是仅仅假装这样做的人。

296、在优选的解决方案中，墙壁和/或立柱结构的占有证明可能需要在一定期间之后(例如5年后)更新，并且区块链系统可以选择根据本发明通过机器人装置进行拆卸的墙壁的任意一个部分号。它可以向后读出石料id的序列，以正确的顺序恢复至少95％的id。因此，机器人装置可以能够证明整个墙壁的占有时间为5年；且石料或固体材料块可以被应用以建造新的墙壁或立柱段。

297、根据再一优选实施例，构造系统可以进一步包括用于机器人装置的防盗保护装置，该防盗保护装置优选地由安全线提供，和/或其中机器人配置为自动附接至防盗保护装置和/或从防盗保护装置脱离。因此，可以进一步降低机器人装置被盗的风险。

298、这种防盗可以特别地适宜移动、轻量和小的机器人装置。由于高成本，这种机器人装置可能容易成为盗窃的目标。尤其是，在公共场所附近或在公共场所操作时，防盗可能变得重要。

299、优选地，机器人装置可以将自身附接至安全线，安全线不容易断裂。这种安全线可以是标记装置的一部分，例如传感器线，或它与标记装置保持固定距离。此外，当机器人装置检测到标记装置时，它还能够检测到安全线并将移动平台附接至它。

300、根据优选的解决方案，机器人可以配置为将其自身附接到安全线。因此，它可以通过安全线的一部分，其中安全线将自身附接到接地钩等。为此，机器人装置可以首先将机器人的臂的末端附接至接地钩的后面，然后将移动平台从安全线上分离，穿过接地钩且重新附接移动平台。在另一优选的解决方案中，机器人装置可以配置为将机器人和/或机器人的臂直接附接至接地钩。

301、在另一优选的解决方案中，安全线可以由管道替代。这种管道可能很难破坏。在人行道通过机器人路径的情况下，安全线不能铺设穿过人行道以防止人为事故。相反，机器人装置可以被配置为将机器人或机器人的臂附接到由墙壁和/或立柱结构限定的门或大门，该墙壁和/或立柱结构可以是完成的或未完成的。

302、在另一优选的解决方案中，墙壁和/或立柱结构可能不需要门或大门。在这种情况下，机器人装置可以被配置为检测入侵。门可以被象征性的线缆替代。在这种线缆中，可以放置安全线。因此，机器人装置可以附接至这种线缆，移动线缆至墙壁或立柱的另一侧且附接自身至墙壁或立柱的那一侧。然后，可以关闭象征性的线缆并且机器人能够在不脱离自身的情况下横穿。在另一优选的解决方案中，机器人装置可以配置成为客人或居民打开线缆。

303、本发明已被描述为上述构造系统。然而，本发明通常还涉及服务系统或自动化系统。相应地，本文所指的构造系统通常同样可以是服务系统，特别是用于通过该机器人装置提供不同类型服务。这种服务系统可以通过财产、场地或地块的边界影响物理的、生态的和社会的效应和相互作用。机器人装置可以被配置为构造、固定、处理、清洁、延伸、修改、拆卸和/或再加工围墙，例如由(优选为石料的)固体材料块和(例如绳或线的)条带制成的墙壁和/或立柱结构。如上文所讨论的，石料和条带的混合物的结合基本上可以通过所谓的“塞紧效应”实现。混合物的表面可以由高品质石料的精制层提供，高品质石料的精制层可以在构造过程中连接至条带。

304、根据本发明的构造系统和服务系统可以实现自主购买供应零件和材料以及与包裹服务和供应商交互，以委托、拆包、存储、分类、扫描和/或测量进货。可以向所有者或最终用户提供过程的汇集过程信息，而更详细地过程决策可以由构造系统或服务系统或由服务提供者自主做出，他们可以永久地连接至机器人装置。

305、根据再一优选实施例，机器人装置可以被配置为用于执行至少一个第二任务，优选为使用集成摄像系统观察动物入侵，通过在墙壁和/或立柱结构内提供光和/或通过提供机器人装置的运动和/或声音防止动物入侵。尤其有可能准备和/或呈现视频和/或图片材料给最终用户，随后，最终用户可以决定入侵者是否是花园所欢迎的部分。最终用户还能够将动物定义为家庭的家庭部分并且相应地配置机器人装置。墙壁和/或立柱结构内的光，机器人运动和/或声音可以用于训练动物使其不通过例如为墙壁和/或立柱结构的界线。

306、根据再一优选实施例，机器人装置可以配置为执行花园湿度控制形式的第二任务，特别地通过生成土壤湿度图、测量土壤的营养水平、基于它们的树叶识别植物、测量光照强度和/或不间断地匹配光照强度、湿度、营养水平、植物大小和/或植物种类。

307、优选地，附接至机器人装置的传感器可以被应用于生成沿着路径的土壤的湿度图。利用另一个传感器，就可以测量光照强度。利用第三个传感器，就可以测量土壤的营养水平。应用计算分析法，就可以基于它们的树叶来识别植物。图可以不间断地匹配光照强度、湿度、营养水平和植物大小至植物种类。通过这种图，将能够使用户得出优化花园品质的措施。机器人装置可以配置为创建这种图和/或有助于生成这种图。这种图的一个目标可以是控制墙壁和/或立柱结构上的植物群，无论是预期的生长还是非预期的生长。非预期的生长可能尤其是苔藓和地衣。在非预期生长的情况下，构造系统可以向最终用户建议预防措施，而不是被动解决方案。

308、本发明的另一方面涉及一种驱动工具，优选地用于上述构造系统或服务系统。相应地，上述构造系统或服务系统可以配备有下文所描述的驱动工具，包括这种驱动工具的所有不同实施例。

309、根据本发明的驱动工具可以包括用于条带的引导部分、用于啮合将要驱动条带的至少一个驱动轮、以及适于机器人夹持器的内部形状且配置为由闭合该机器人夹持器的手指以建立与机器人夹持器固定耦合的至少一个耦合部分。因此，驱动工具可以在被夹持器夹持的同时被操作，且可以减少或完全避免在操作过程中更换末端执行器的必要性。

310、根据优选实施例，驱动工具还进一步包括至少一个无线功能和/或其中至少一个驱动轮是电动的，优选地由电池供电，和/或配置为用于无线操作和/或配置为用于通过连接至机器人装置和/或机器人的无线连接接收操作命令。因此，可以避免驱动工具和机器人之间的物理数据或电源连接的必要性。因此，可以提高操作的可靠性。

311、根据优选实施例，驱动工具可以包括用于啮合将要驱动条带的两个驱动轮，该驱动轮优选地布置为彼此相对以包围将要驱动的条带，和/或其中至少一个驱动轮提供有张紧装置，优选地为弹簧，用于提供该驱动轮对该条带的张紧力。这允许了用于条带的安全和可靠的驱动过程，并且因此可以促进利用自动化设备生成所谓的塞紧结构。

312、根据再一优选实施例，驱动工具还可以进一步包括至少两个主体部分，优选地为两个主体半体，配置为相对彼此移动，特别用于打开和/或关闭运动。主体部分可以配置为通过机器人夹持器的夹持手指的相对移动而相对彼此移动。进一步地，主体部分可以配置为锁紧在打开和/或关闭位置和/或其中提供至少一个张紧元件用于向该主体部分提供预张紧。预张紧可以定位于主体部分的打开和/或关闭方向上。由此，可以仅以很少努力实现驱动工具的不同操作位置。

313、根据再一优选实施例，驱动工具还可以进一步包括至少两个主体部分，优选地为两个主体半体，配置为相对彼此移动，特别用于打开和/或关闭运动。主体部分可以配置为通过机器人夹持器的夹持手指的相对移动而相对彼此移动。进一步地，主体部分可以配置为锁紧在打开和/或关闭位置和/或其中提供至少一个张紧元件用于向该主体部分提供预张紧。预张紧可以定位于主体部分的打开和/或关闭方向上。由此，可以仅以很少努力实现驱动工具的不同操作位置。

314、根据本发明的进一步优选实施例，条带的引导部分限定在处于关闭位置的主体部分之间，和/或其中驱动轮设置在每个主体部分上。由此可以便于条带通过驱动工具的驱动轮进行初始啮合。

315、本发明的再一方面涉及条带装置，优选地用于上述的构造系统或服务系统和/或用于上述的驱动工具。相应地，描述的构造系统或服务系统或还有上述的驱动工具可以配备有下文所描述的条带装置，包括这种条带装置的所有不同实施例。

316、根据本发明的条带装置包括条带、该条带的包裹和附接至该条带端部的两个连接器端件，其中引导条带经由该包裹的开口通过引导件并且其中连接器端件中的一个被布置在包裹中和/或连接器端件中的一个被布置在包裹外。这种条带装置允许将条带轻松地集成至机器人装置以驱动或展开该条带。这种条带装置可以特别地附接至驱动工具以自动驱动条带。此外，可以仅以很小的努力更换这种条带装置，并且条带缠绕的风险仅很小。

317、根据条带装置的再一优选实施例，连接器端件配置为磁性端件和/或配置为与另一条带的连接器端件建立保持连接，优选地为在两个相应的连接器端件之间与包裹的一部分保持连接。因此，可能不需要将相应的条带完全移出包裹以与另一条带建立保持连接，并且因此可以减少处理工作量。

318、根据再一优选实施例，条带装置可以进一步包括用于该条带的引导装置，优选地通过管道的引导件、附接至包裹和/或经由包裹的开口从引导件延伸出和/或从包裹的外侧延伸出和/或其中该引导装置经由附接法兰附接至包裹。因此，可以提高引导装置和包裹之间连接的稳定性。

319、根据条带装置的再一优选实施例，引导装置可以包括用于显露通过该引导装置引导的条带的显露部分，其中显露部分优选地由该引导装置中的中断和/或开口提供，和/或其中该条带可以通过该显露部分与驱动工具啮合，特别地用于从该包裹中驱动和/或拉拽该条带出来。可以促进通过驱动工具的条带的啮合以及确保可靠的驱动功能。

320、根据再一优选实施例，条带装置可以进一步包括用于附接驱动工具的附接部分，优选地配置为平台装置，和/或其中附接部分和引导装置相互固定地附接和/或作为集成部件提供。特别地，附接部分可以支撑引导装置的两个分开的部分。显露部分可以设置在引导装置的两个分开的部分之间。

321、根据再一优选实施例，条带装置可以进一步包括用于识别包裹、条带、引导装置和/或附接部分和/或位置和/或引导装置的定位和/或附接部分的定位的识别装置和/或其中识别装置设置在附接部分和/或引导装置上。由此，可以增强自动化，特别是自动化处理和条带驱动过程。

322、根据再一优选实施例，连接器端件可以具有比条带更大的尺寸和/或直径和/或比通过包裹开口的引导件和/或比通过引导装置的开口的引导件更大的尺寸和/或直径。布置在包裹中的连接器端件可以配置为在通过包裹的开口的该引导件处和/或通过引导装置开口的该引导件处被阻挡。因此，即使在驱动过程结束时，条带也可以保持与包裹耦合。进一步地，布置在包裹外的连接器端件可以(优选地通过挤压配合)固定地布置在引导装置的远端。由此，可以避免意外地移除该连接器端件或该连接器端件的错位。

323、根据再一优选实施例，包裹、引导装置和/或附接部分由可降解材料制成和/或可以在超过1年的时间内(优选地超过3年的时间内或超过5年的时间内)分解。相应地，包裹和/或引导装置可以保持在最终的构造中，例如墙壁和/或立柱结构且及时分解。可以促进整体的处理和条带部署。

324、本发明的再一方面涉及机器人装置，优选地根据以上描述用于构造系统，机器人装置包括具有夹持器的机器人和根据上述描述的驱动工具和/或根据上述描述的条带装置。

325、本发明的再一方面涉及机器人装置，优选地为根据以上描述用于构造系统，机器人装置被配置为利用支撑部分和用于覆盖支撑部分的覆盖部分构造墙壁和/或立柱结构。支撑部分由固体材料块和用于塞紧至少一些固体材料块和覆盖部分的至少一个条带提供，覆盖部分包括至少一个覆盖装置且条带和覆盖装置彼此附接。

326、本发明的再一方面涉及规划和/或操作装置，优选地涉及智能手机和/或平板，智能手机和/或平板包括用于规划将要建造的墙壁和/或立柱结构的路线和/或尺寸的应用，用于从机器人装置接收数据的应用和/或用于开始购买和/或递送构造材料和/或构造设备的应用。这种规划和/或操作装置可以是上述构造系统的一部分。

327、本发明的再一方面涉及用于操作构造系统的方法，优选地为根据以上描述的构造系统，包括至少标记装置的布置步骤，标记装置用于限定将要建造的墙壁和/或立柱结构的轮廓和/或位置，将机器人装置放置于标记装置的附近和/或标记装置处，以及沿着和/或在标记装置处构造墙壁和/或立柱结构。

328、根据该方法的优选实施例，功能性标记放置在标记装置的布置之后。

329、根据该方法的再一优选实施例，特别是在布置标记装置之后或布置标记装置之前，机器人装置被递送和/或激活。

330、根据该方法的再一优选实施例，特别是在构造墙壁和/或立柱结构之前，机器人装置跟随标记装置并生成地图。

331、根据该方法的再一优选实施例，特别是在生成地图的过程中和/或同时于生成地图，机器人装置扫描环境和对环境建模。

332、根据该方法的再一优选实施例，执行对机器人装置生成的数据的评估，特别是手动和/或自动数据的评估。

333、根据该方法的再一优选实施例，机器人装置检测材料包裹和/或构造材料。

334、根据该方法的再一优选实施例，封闭用于材料包裹和/或构造材料的存储区域。

335、关于构造系统的上述细节和/或优点同样适用于上述用于操作构造系统的方法。此外，关于驱动工具、条带装置、机器人装置和/或规划和/或操作装置的上述细节和/或优点同样适用于相应配备的构造系统。

336、本发明的再一方面涉及构造，特别是墙壁和/或立柱结构，包括固体材料块和用于塞紧该固体材料块的条带，其中至少一些固定材料块由玄武岩制成和/或至少部分地被玄武岩材料覆盖。

337、本发明的再一方面涉及构造，特别是墙壁和/或立柱结构，包括支撑部分用于覆盖支撑部分的覆盖部分，支撑部分由固体材料块和用于塞紧至少一些固体材料块的至少一个条带提供，其中覆盖部分包括至少一个覆盖装置且其中条带和覆盖装置彼此附接以及其中支撑部分和/或覆盖部分包括玄武岩材料和/或纯橄榄岩和/或橄榄石材料。

338、根据优选实施例，多个固体材料块和/或覆盖装置由玄武岩材料和/或纯橄榄岩和/或橄榄石材料制成和/或由玄武岩材料和/或纯橄榄岩和/或橄榄石材料覆盖和/或显露于空气和/或其中玄武岩材料和/或纯橄榄岩和/或橄榄石材料暴露于风化和/或配置为用于风化和从大气中移除二氧化碳。

339、根据优选实施例，覆盖部分的至少一些固体材料块和/或覆盖装置被玄武岩材料和/或纯橄榄岩和/或橄榄石材料的粉末覆盖和/或玄武岩材料和/或纯橄榄岩和/或橄榄石材料的微粒暴露于大气中以增强风化。

340、根据优选实施例，玄武岩粉末和/或纯橄榄岩和/或橄榄石粉末的颗粒大小可以大于5μm、大于10μm、大于15μm、大于17.5μm或大于20μm。进一步地，玄武岩粉末和/或纯橄榄岩和/或橄榄石粉末的颗粒大小可以小于50μm、小于40μm、小于30μm、小于25μm或小于22.5μm。玄武岩粉末和/或纯橄榄岩和/或橄榄石粉末的最优颗粒大小可以为20μm或约20μm。尺寸可以指粉末材料的平均尺寸。

341、根据优选实施例，玄武岩粉末和/或纯橄榄岩和/或橄榄石材料可以通过浆液和/或胶体和/或胶材料附接至覆盖部分的固体材料块和/或覆盖装置上。

342、根据优选实施例，浆液和/或胶体和/或胶材料能够渗透空气和/或配置为用于溶解，优选地，在6个月至18个月之间的时间框中溶解，优选地约为12个月。玄武岩材料的风化可能不会因此受到影响。

343、根据再一优选实施例，玄武岩粉末和/或纯橄榄岩和/或橄榄石粉末材料可以形成尺寸为至少0.5mm、优选地大于1mm或大于3mm或大于5mm和/或小于10mm的颗粒，并且这些颗粒可以布置在支撑部分和/或覆盖部分内。

344、如果支撑部分和/或覆盖部分和/或顶部覆盖部分包括至少一个管道、填充开口和/或用于填充(优选为磨碎的岩石颗粒的)岩石颗粒的罐，和/或具有(更优选地用于填充来自玄武岩和/或纯橄榄岩和/或橄榄石的岩石颗粒的)岩石材料的浆液和/或胶体和/或胶材料，则可能是进一步有利的。

345、进一步地，至少一个管道、填充开口和/或罐可以配置为用于在支撑部分和/或覆盖部分和/或顶部覆盖部分的上部填充岩石颗粒，和/或用于通过(优选为水的)液体流遍及支撑部分和/或覆盖部分分配岩石颗粒。

346、当支撑部分和/或覆盖部分包括位于支撑部分和/或覆盖部分下部的过滤器和/或用于过滤和/或去除(尤其是风化岩石颗粒的)岩石颗粒的移除开口，特别是用于移除排水中的风化岩石颗粒时，这也可能是有益的。

347、根据再一优选实施例，可以提供至少一个传感器，优选地为布置在支撑部分和/或覆盖部分内，该传感器被配置为用于检测岩石颗粒的风化状态。

348、相应地，包括玄武岩和/或纯橄榄岩和/或橄榄石的磨碎的岩石颗粒可以在构造的上侧插入支撑部分和/或覆盖部分，然后通过来自上方的水流遍及整个支撑部分和/或覆盖部分分布。颗粒可以填充覆盖部分的空间且不会阻挡新鲜空气通过覆盖部分。

349、在特定时间段内，例如，一年或三年，颗粒可能开始溶解，使得玄武岩岩石或纯橄榄岩或橄榄石或其它材料能够风化且所有残留物可以通过覆盖部分被冲刷。在该时间段过后，该颗粒可以通过在构造的下部通过应用过滤器收集它们而被移除，过滤器移除排水中的这些颗粒。

350、在优选的解决方案中，可以通过应用木炭来实现或增强颗粒的溶解。木炭和岩石粉末可以混合，例如以1:1的比例混合，然后在压力和加热下压缩成最终的颗粒形状。这种颗粒可以布置在支撑部分和/或覆盖部分内。

351、在另一优选的解决方案中，可以通过应用木质颗粒来实现和/或保持使颗粒以期望的速率溶解。在颗粒生产过程中，岩石粉末可以加入木料。木料内的天然膜可以使颗粒粘在一起从而防止快速溶解。在颗粒中应用木炭或木料的好处可以为两者在它们自身的风化过程中都是二氧化碳的天然来源。因此，二氧化碳的天然排放物可以包围岩石粉末。

352、本发明的再一方面涉及构造，特别是墙壁和/或立柱结构，包括固体材料块和用于塞紧该固体材料块的条带，其中至少一些固体材料块由玄武岩制成和/或至少部分由玄武岩材料和/或纯橄榄岩和/或橄榄石材料覆盖。

353、本发明的再一方面涉及构造，特别是墙壁和/或立柱结构，包括支撑部分和用于覆盖支撑部分的覆盖部分，支撑部分由固体材料块和用于塞紧至少一些固体材料块的至少一个条带提供，其中覆盖部分包括至少一个覆盖装置且其中条带和覆盖装置彼此附接以及其中支撑部分和/或覆盖部分包括玄武岩材料和/或纯橄榄岩和/或橄榄石材料。

354、进一步地，根据本发明的构造系统可以配置为根据上述配置中的任一种提供和/或生成构造。

355、本发明的再一方面涉及根据以上描述维修构造的方法，该方法包括频繁和/或周期性地向固体材料块和/或覆盖部分的覆盖装置施加玄武岩材料和/或纯橄榄岩和/或橄榄石材料的步骤。

356、本发明的再一方面涉及根据以上描述维修构造的方法，该方法包括频繁和/或周期性地向固体材料块和/或覆盖部分的覆盖装置施加玄武岩材料的步骤。