具有可移位盖夹持器的用于标准试管架的试管封盖-去封盖器的制作方法

在对保持在用于试管的标准支架中的试管进行封盖和去封盖的领域，提出了一种手持式试管封盖-去封盖器，其具有通用的夹持器对准，以用于将手持式试管封盖-去封盖器与多个保持试管的标准试管支架一起使用。

背景技术：

1、近年来，由于例如在生物学和微生物学中使用的试管的标准化尺寸和格式的使用越来越多，试管的自动封盖-去封盖已经成为重要的技术领域。在这些领域中，通常必须对大量试管进行去封盖和加封盖以进行样本检查，例如，在当前的covid-19大流行中进行大规模测试，在这种状况下，为了诊断安全性和可靠性，以及为了效率和测试速度，在自动化样本处理期间人为干预必须保持在最小限度。然而，同样出于工作场所安全的原因，由于重复的封盖和去封盖操作，特别是在该操作涉及用于旋紧和旋开螺纹测试管盖的旋转移动的情况下，封盖和去封盖的手动操作应该被最小化，当常常重复时，可能导致执行这种螺纹测试管盖的封盖和去封盖的人的腱炎。因此，自动化已经成为必要。

2、增加自动封盖-去封盖装置的使用的特别重要的步骤是在试管领域内和用于保持标准化试管的标准化支架的领域内引入标准化。如今，用于生物和微生物试管的支架的主导标准是根据ansi标准的ansi slas x-2004的所谓sbs格式支架，其中x＝1，2，…，6。这样的sbs支架可以包含例如在设计成牢固地保持如8乘12个孔的阵列中的96个试管，但是4x6，8x6的阵列也是常用的。自动化的优点是试管位置由标准预先确定，并且自动化设备可以依赖于在制造公差内的这些预先确定的位置。

3、适于存储在sbs形式的架上的试管有很多，并且当考虑到自动封盖和去封盖操作时，对于每种试管类型都会出现特定的问题。然而，螺旋盖类型和点击盖类型的试管是占主导地位的。本发明涉及用于存储在标准化试管架(例如sbs形式的试管架)上的螺旋盖类型的试管的自动封盖和去封盖领域。

4、在对试管(优选为螺旋盖试管)进行封盖和去封盖领域内，反复遇到的问题是，现有的螺旋盖试管封盖和去封盖装置，例如wo2014020386中详述的螺旋盖试管封盖和去封盖装置，关于现有技术的封盖和去封盖装置能够处理的试管的数目不是通用的。相反，这些被锁定到由特定支架的孔的数目(例如，8x12)限定的预定支架形式，现有技术的试管封盖和去封盖装置向该特定支架提供数目相等(在此为8x12)的试管盖夹持器，以用于对布置在特定支架形式的孔中的试管执行封盖和去封盖。

5、本公开旨在提供对增加现有技术的试管封盖和去封盖装置的通用性的一般问题的创造性的解决方案，以用于允许根据本公开的试管封盖和去封盖装置可用于封盖和去盖储存在更多种类的试管架上的试管，而不仅仅是一个单独的预设试管架。然而，在本发明中，特别地以及优选地根据sbs型试管支架标准制定尺寸。

6、本公开讨论了在sbs形式的试管支架的背景下对上述一般问题的创造性解决方案，如将在下文更详细地讨论的，但是本领域技术人员将认识到本公开的教导不限于此。

技术实现思路

1、本公开和本发明在第一方面涉及一种用于在盖夹持器一维阵列(20a)与盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(arrangement)(2)；所述仪器总成(2)包括布置在固定装置(21)上的所述盖夹持器阵列(20)，其中，在所述固定装置(21)上，所述至少三个盖夹持器(4a至4c)中的至少第一盖夹持器(4a)可移位地布置；所述仪器总成(2)还包括切换器(22)，所述切换器(22)布置成至少用于当操作所述切换器(22)时作用于所述第一盖夹持器(4a)；其中，所述固定装置(21)限定相对于所述盖夹持器阵列(20)的盖接合轴线(45)的盖夹持器移位平面(214)，并且其中，在所述盖夹持器移位平面(214)中，在操作所述切换器(22)时，通过所述切换器(22)对所述第一盖夹持器(4a)的作用，至少所述第一盖夹持器(4a)在所述盖夹持器一维阵列(20a)中的相应位置(p2)与所述盖夹持器二维阵列(20b)中的相应位置(p2')之间移位(p2、p2')。

2、本公开和本发明在第二方面涉及一种盖插口盒(cap socket cartridge)(3)，包括：盖夹持器插口部分保持器(31)，包括至少一个插口支承元件(32、33)，所述至少一个插口支承元件(32、33)包括多个相应的插口支承元件(32a-h、33a-h)，用于可旋转地支承多个相应的盖夹持器插口部分(47a-h)；以及盖排出器(cap ejector)(34)，所述盖排出器(34)能够相对于所述盖夹持器插口部分保持器(31)沿着盖接合轴线(45)移位，以当所述盖排出器(34)沿着所述盖接合轴线(45)移位远离所述盖夹持器插口部分保持器(31)时，通过接合相应盖而将保持在包括在相应的盖夹持器插口部分(47a-h)上的相应的盖插口(42a-h)上的相应的盖排出。

3、在本发明的优选实施例中，该盖插口盒(3)用于连接至仪器总成(2)，仪器总成(2)用于在盖夹持器一维阵列(20a)与盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)。

4、本公开和本发明在第三方面涉及一种试管封盖-去封盖装置(1)，该试管封盖-去封盖装置(1)包括用于在盖夹持器一维阵列(20a)与盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)。在其实施例中，试管封盖-去封盖装置(1)包括根据第一方面的仪器总成，分别包括根据第一方面的仪器总成和根据本公开和发明的第二方面的盖插口盒(3)。

技术特征：

1.一种用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)；所述仪器总成(2)包括布置在固定装置(21)上的所述盖夹持器阵列(20)，其中，在所述固定装置(21)上，所述至少三个盖夹持器(4a-4c)中的至少第一盖夹持器(4a)可移位地布置；所述仪器总成(2)还包括切换器(22)，所述切换器(22)布置成至少用于当操作所述切换器(22)时作用在所述第一盖夹持器(4a)上；其中，所述固定装置(21)限定相对于所述盖夹持器阵列(20)的盖接合轴线(45)盖夹持器移位平面(214)，并且其中，在所述盖夹持器移位平面(214)中，在操作所述切换器(22)时，通过所述切换器(22)对所述第一盖夹持器(4a)的作用，至少所述第一盖夹持器(4a)在所述盖夹持器一维阵列(20a)中的相应位置(p2)和所述盖夹持器二维阵列(20b)中的相应位置(p2')之间移位(p2、p2')。

2.根据权利要求1所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中，用于切换盖夹持器阵列(20)的所述仪器总成(2)布置成包括在试管封盖-去封盖装置(1)内。

3.根据前述权利要求中任一项所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中，所述固定装置(21)包括至少第一盖夹持器移位引导件(211a)，所述第一盖夹持器移位引导件(211a)布置成与所述盖夹持器移位平面(214)共面，用于在操作所述切换器(22)时在所述盖夹持器一维阵列(20a)中的所述相应位置(p2)和所述盖夹持器二维阵列(20b)中的所述相应位置(p2')之间引导所述第一盖夹持器(4a)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中，所述固定装置(21)包括至少第二盖夹持器移位引导件(211b、211c)，所述第二盖夹持器移位引导件(211b、211c)布置成在所述固定装置(21)中与所述盖夹持器移位平面(214)共面，用于在操作所述切换器(22)作时在所述盖夹持器一维阵列(20a)中的相应第一位置(p3)和所述盖夹持器一维阵列(20a)中的相应第二位置(p3')之间引导所述至少三个盖夹持器(4a-4c)中的至少第二盖夹持器(4b、4c)。

5.根据权利要求4所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中，所述固定装置(21)包括至少第二盖夹持器移位引导件(211b)和第三盖夹持器移位引导件(211c)，所述第二盖夹持器移位引导件(211b)和第三盖夹持器移位引导件(211c)布置成在所述固定装置(21)中与所述盖夹持器移位平面(214)共面，用于在操作所述切换器(22)时在所述盖夹持器一维阵列(20a)中的相应第一位置(p3、p4)和所述盖夹持器一维阵列(20a)中的相应第二位置(p3'、p4')之间引导所述至少三个盖夹持器(4a-4c)中的相应第二盖夹持器(4b)和第三盖夹持器(4c)。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中，所述盖夹持器移位引导件(211a-c)是通孔，所述通孔平行于所述盖夹持器阵列(20)的所述盖接合主轴线(45)穿过所述固定装置(21)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中，所述切换器(22)包括切换器把手(224)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中，所述切换器(22)包括切换器主体(222)和至少一个相应移位器(221)，所述切换器主体(222)能够在第一位置(p1)和第二位置(p1')之间移位，所述至少一个相应移位器(221)由所述切换器主体(222)接合，当操作所述切换器(22)时，所述至少一个相应移位器(221)作用在所述至少三个盖夹持器(4a-4c)中的相应第一盖夹持器(4a)上，使得所述至少一个相应移位器(221)将所述切换器主体(222)的移位(p1、p1')至少转移到所述相应第一盖夹持器(4a)的移位(p2、p2')。

9.根据权利要求7所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中，所述切换器主体(222)的所述移位(p1、p1')与所述相应第一盖夹持器(4a)的所述移位(p2、p2')正交。

10.根据权利要求7或8所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中，所述固定装置(21)和所述切换器主体(222)包括互补的切换器主体定向移位引导装置(213a213b、223a、223b)，所述互补的切换器主体定向移位引导装置(213a、213b、223a、223b)布置成相对于所述固定装置(21)对准和引导所述切换器主体(222)的所述移位(p1、p1')。

11.根据权利要求9所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中，所述固定装置(21)的相应互补的切换器主体定向移位引导装置是凹部或通孔(213a、213b)，并且所述切换器主体(222)的相应互补的切换器主体定向移位引导装置是销(223a、223b)。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中，所述相应移位器(221)包括相应移位器销(2212)，所述相应移位器销(2212)用于接合包括在所述切换器主体(222)中的相应销引导凹部(2222a-d)，使得当所述切换器主体(222)在所述位置(p1、p1')之间移位时，所述相应移位器销(2212)沿着所述相应销引导凹部(2222a-d)移位，从而将所述切换器主体(222)的所述移位(p1、p1')至少转移到所述相应第一盖夹持器(4a)的所述移位(p2、p2')。

13.根据权利要求12所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中，相应移位器(221)包括细长移位器主体(2211)，其中，在所述细长移位器主体(2211)上，相应连接器通孔(2213)与相应移位器销(2212)相对布置；所述相应连接器通孔(2213)布置成用于将相应第一盖夹持器(4a)连接至所述相应移位器(221)，穿过所述相应连接器通孔(2213)。

14.根据权利要求7至13中任一项所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)与盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中，所述固定装置(21)包括至少一个相应的移位器引导件(212a)，用于当操作所述切换器(22)时引导相应的移位器(221)进行所述移位(p2、p2')。

15.根据权利要求7至14中任一项所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)与盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中相应的第一盖夹持器(4a)、第二盖夹持器(4b)和第三盖夹持器(4c)可移位地布置在相应的第一盖夹持器移位引导件(211a)、第二盖夹持器移位引导件(211b)和第三盖夹持器移位引导件(211c)中并且使用相应的铰链单元(231)铰接地连接，每个相应的盖夹持器(4a-4c)在所述相应的铰链单元(231)中枢转，并且其中所述相应的第一盖夹持器(4a)布置在相应的移位器(221)的相应连接器通孔(2213)中，使得在操作所述切换器(22)时，所述相应的第一盖夹持器(4a)、第二盖夹持器(4b)和第三盖夹持器(4c)通过所述相应的移位器(221)在所述相应的第一盖夹持器(4a)上的作用而分别在所述盖夹持器一维阵列(20a)中的相应的第一位置(p2、p3、p4)与所述盖夹持器二维阵列(20b)中的相应的第二位置(p2'、p3'、p4')之间移位。

16.根据权利要求7至15中任一项所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)与盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中所述固定装置(21)限定第一固定装置面(21a)和相对的第二固定装置面(21b)，每个相应的固定装置面(21a、21b)平行于所述盖夹持器移位平面(214)布置，并且其中在所述相应的相对的固定装置面(21a、21b)上，相应的镜像移位器引导件(212a、212a')布置成使得相应的镜像移位器(221a、221a')各自能够作用在所述相应的第一盖夹持器(4a)上并且接合所述切换器主体(222)。

17.根据权利要求16所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)与盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中所述切换器主体(222)包括镜像的第一切换器主体元件(222a)和第二切换器主体元件(222b)，所述镜像的第一切换器主体元件(222a)和第二切换器主体元件(222b)相对于所述相应的相对的固定装置面(21a、21b)镜像地布置，使得每个相应的第一切换器主体元件(222a)和第二切换器主体元件(222b)能够分别接合所述相应的镜像移位器(221a、221a')中的一个，用于将所述切换器主体(222)的移位(p1、p1')至少转移到所述相应的第一盖夹持器(4a)的相应的移位(p2、p2')。

18.根据权利要求3至17中任一项所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)与盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中布置在所述固定装置(21)所包括的相应的第一盖夹持器移位引导件(211a)、第二盖夹持器移位引导件(211b)和第三盖夹持器移位引导件(211c)中的相应的第一盖夹持器(4a)、第二盖夹持器(4b)和第三盖夹持器(4c)在所述仪器总成(2)内形成相应的盖夹持器群组(24a-d)，相应的移位器(221a)能够作用在相应的盖夹持器群组(24a-d)上，以将所述切换器主体(222)的移位(p1、p1')转移到所述相应的第一盖夹持器(4a)、第二盖夹持器(4b)和第三盖夹持器(4c)的相应的移位(p2、p3、p4、p2'、p3'、p4)。

19.根据权利要求18所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)与盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中所述仪器总成(2)包括两个、三个或四个盖夹持器群组(24a-d)中的任一个。

20.根据任一前述权利要求所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)与盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中所述切换器(22)是双向切换器，在操作所述切换器(22)时，允许所述至少三个盖夹持器(4a-4c)中的相应的盖夹持器(4a)在所述盖夹持器一维阵列(20a)中的所述相应的盖夹持器(4a-4c)的所述相应的位置(p2、p3、p4)与所述盖夹持器二维阵列(20b)中的所述相应的位置(p2'、p3'、p4')之间可互换地切换。

21.根据任一前述权利要求所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)与盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中所述切换器(22)被致动。

22.根据任一前述权利要求所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)与盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中相应的盖夹持器(4a-4c)被单独地致动(41a-c)，用于在使用中单独旋转所述相应的盖夹持器(4a-4c)。

23.根据权利要求22所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)与盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中相应的盖夹持器(4a-4c)包括盖插口(42)、盖夹持器销(43)和盖夹持器致动器(41)，所述盖夹持器致动器(41)包括接合所述盖夹持器销(43)的电动马达(411)；所述盖夹持器销(43)将所述盖夹持器致动器(41)连接到所述盖插口(42)，用于将所述电动马达(411)的旋转转移到所述盖插口(42)的旋转。

24.根据任一前述权利要求所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)与盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中相应的盖夹持器(4)包括：

25.根据权利要求24所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)与盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中所述盖夹持器插口部分(47)还包括偏置装置(48)，用于偏置所述插口销(432)和所述盖插口(42)相对于所述盖接合轴线(45)的对准。

26.根据权利要求24或25所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)与盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中所述盖夹持器插口部分(47)包括能够由互补滑动连接装置(471、472)铰接地连接的第一插口销部分(4321)和第二插口销部分(4322)。

27.根据权利要求26所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中第一插口销部分(4321)和第二插口销部分(4321)相对于所述盖接合轴线(45)被单独地偏置(481、482)。

28.根据权利要求24至27中任一所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中所述盖夹持器插口部分(47)可旋转地包括在盖插口盒(3)内。

29.根据权利要求28所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中盖插口盒(3)是根据权利要求30至41中任一项所述的。

30.一种盖插口盒(3)，用于连接到用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，所述盖插口盒(3)包括：

31.根据权利要求30所述的盖插口盒(3)，用于连接到用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中所述仪器总成(2)是根据权利要求1至29中任一项所述的。

32.根据权利要求30或31中任一项所述的盖插口盒(3)，用于连接到用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中所述插口支承件(32a-h、33a-h)是包括在所述至少一个插口支承元件(32、33)中的通孔；每个相应的通孔布置成用于可旋转地支承所述多个盖夹持器插口部分(47a-h)中的相应盖夹持器插口部分(47a-h)。

33.根据权利要求30至32中任一项所述的盖插口盒(3)，用于连接到用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中当所述多个盖夹持器插口部分(47a-h)包括第一插口销部分(4321)和第二插口销部分(4322)时，所述插口支承元件(32、33)包括用于可旋转地支承所述多个盖夹持器插口部分(47a-h)中的所述第一插口销部分(4321)的第一插口支承元件(32)，以及用于可旋转地支承所述多个盖夹持器插口部分(47a-h)中的所述第二插口销部分(4322)的第二插口支承元件(33)。

34.根据权利要求30至33中任一项所述的盖插口盒(3)，用于连接到用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中所述盖排出器(34)包括盖排出器板(341)，以便在所述盖排出器(34)沿所述盖接合轴线(45)移位而远离所述盖夹持器插口部分保持器(31)时，从所述相应盖插口(42a-h)排出所述相应盖。

35.根据权利要求34所述的盖插口盒(3)，用于连接到用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中所述盖排出器板(341)包括在数量上匹配所述多个盖夹持器插口部分(47a-h)的多个通孔(341a-h)，所述多个盖夹持器插口部分(47a-h)贯穿布置在其中，使得所述盖排出器板(341)能够接合保持在所述多个盖夹持器插口部分(47a-h)上所包括的相应盖插口(42a-h)上的相应盖，并且在所述盖排出器(34)沿所述盖接合轴线(45)移位远离所述盖夹持器插口部分保持器(31)时，从所述相应盖插口(42a-h)排出所述相应盖。

36.根据权利要求30至35中任一项所述的盖插口盒(3)，用于连接到用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中至少一个盖排出移位器(342a、342b)接合所述盖排出器板(34)，以便允许用户通过移位所述至少一个盖排出移位器(342a、342b)来移位所述盖排出器板(34)。

37.根据权利要求36所述的盖插口盒(3)，用于连接到用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中所述至少一个盖排出移位器(342a、342b)包括偏置部分(3421a、3421b)，用于将所述排出器移位器(342a、342b)的移位限制为在不接合保持在相应盖插口(42a-h)上的相应盖的第一位置和从所述相应盖插口(42a-h)排出所述相应盖的第二位置之间移位，并且随后将所述至少一个盖排出移位器(342a、342b)从所述第二位置返回到所述第一位置。

38.根据权利要求36或37所述的盖插口盒(3)，用于连接到用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中所述盖排出器(34)被致动。

39.根据权利要求30至38中任一项所述的盖插口盒(3)，用于连接到用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中所述盖夹持器插口部分保持器(31)包括布置在所述盖夹持器插口部分保持器(31)中的多个相应插口(49ab、49cd、49ef、49gh)，以便在所述相应第一盖夹持器(4a)在所述盖夹持器二维阵列(20b)中对准时，接收但不接合包括在所述仪器总成(2)中的相应的第一盖夹持器(4a)的相应盖夹持器致动部分(46)。

40.根据权利要求39所述的盖插口盒(3)，用于连接到用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中对于可旋转地布置在其中的每两个盖夹持器插口部分(47a、b)、(47c、d)、(47e、f)、(47g、h)，所述盖夹持器插口部分保持器(31)包括相应的接收器(49ab、49cd、49ef、49gh)，用于在所述相应的第一盖夹持器(4a)在所述盖夹持器二维阵列(20b)中对准时，接收但不接合包括在所述仪器总成(2)中的相应的第一盖夹持器(4a)的盖夹持器致动部分(46)。

41.根据权利要求30至40中任一项所述的盖插口盒(3)，用于连接到用于在盖夹持器一维阵列(20a)和盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)，其中所述盖夹持器插口部分保持器(31)布置在盖插口盒壳体(30)内。

42.一种试管封盖-去封盖装置(1)，包括：用于在盖夹持器一维阵列(20a)与盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)。

43.根据权利要求42所述的试管封盖-去封盖装置(1)，其中，所述试管封盖-去封盖装置是手持式试管封盖-去封盖装置(1)。

44.根据权利要求42或43所述的试管封盖-去封盖装置(1)，其中，所述仪器总成(2)用于在盖夹持器一维阵列(20a)与盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)，是根据权利要求1至29中任一项所述的仪器总成(2)。

45.根据权利要求42至44中任一项所述的试管封盖-去封盖装置(1)，包括：根据权利要求24至29中任一项所述的用于在盖夹持器一维阵列(20a)与盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的仪器总成(2)；以及根据权利要求30至41中任一项所述的盖插口盒(3)。

46.根据权利要求42至45中任一项所述的试管封盖-去封盖装置(1)，其中，所述盖插口盒(3)是可更换的。

47.根据权利要求42至46中任一项所述的试管封盖-去封盖装置(1)，其中，用于在盖夹持器一维阵列(20a)与盖夹持器二维阵列(20b)之间切换包括至少三个盖夹持器(4a-4c)的盖夹持器阵列(20)的所述仪器总成(2)布置在装置壳体(10)内。

48.根据权利要求42至47中任一项所述的试管封盖-去封盖装置(1)，还包括控制器(15)，所述控制器(15)包括可编程单元，用于控制包括在所述试管封盖-去封盖装置(1)中的至少一个可致动单元(22、34、4、41、46)的至少一个致动。

49.根据权利要求42至48中任一项所述的试管封盖-去封盖装置(1)，其中，所述试管封盖-去封盖装置(1)还包括用于连接至外部电源的插座(16)和电线。

50.根据权利要求49所述的试管封盖-去封盖装置(1)，其中，所述试管封盖-去封盖装置(1)包括：内部电源，布置成经由所述插座(16)和电线连接至所述外部电源并且从所述外部电源存储能量；以及指示器(17)，用于指示内部电源的水平。

51.一种成套部件(6)，包括

52.根据权利要求49所述的成套部件(6)，还包括用于所述试管封盖-去封盖装置(1)的支架(7)。

技术总结
本公开涉及一种试管封盖‑去封盖装置，其包括：用于在盖夹持器一维阵列与盖夹持器二维阵列之间切换包括至少三个盖夹持器的盖夹持器阵列的仪器总成；仪器总成包括在试管封盖‑去封盖装置内，由此使得可以通过盖夹持器阵列上的切换动作，使得在盖夹持器一维阵列与二维盖夹持器阵列之间切换包括至少三个盖夹持器的盖夹持器阵列成为可能，由此可以增加试管封盖‑去封盖装置的通用性。

技术研发人员：S·克里斯坦森,L·W·霍芬达尔
受保护的技术使用者：实验室解决方案有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4