一种罐体自动罐装装置的制作方法

本技术涉及灌装领域，尤其是涉及一种罐体自动罐装装置。

背景技术：

1、罐体是一种储物物件，包括储气罐、储液罐和储物罐等，用于储存物品以方便后续使用，储气罐中通常储存的是高压气体，如氧气、天然气等，通过管路连接气罐以使用气罐中储存的气体。

2、灌装是往罐体中注入固体、液体和气体物料的过程，自动化灌装则是连续自动的往罐体中输入物料，现有一罐体如附图1所示，罐体1整体为圆柱状，罐体1上部开设有直径较小的注入部11，需要对此罐体进行灌装，为了实现自动化灌装，通常有两种方式，一种是把罐体放置于相应的位置，然后通过喷嘴自动运动到每个罐体相应的位置进行灌装，另一种是喷嘴的位置固定，通过输送设备把罐体输送到相应喷嘴下进行灌装，这个过程中，罐体要间歇输送，每完成一个罐体灌装，再次送入下一个罐体进行灌装，灌装前要对罐体进行夹持固定，现有的固定夹持装置通常由一个固定块和一个活动块构成，通过气缸或油缸推动活动块朝固定块运动，通过活动块和固定块对罐体进行夹持固定。

3、上述灌装过程中，都需要罐体达到一个静止的状态，然后再进行夹持固定，最后再进行灌装过程，灌装效率不够高，现需设计一款罐体运输过程和灌装过程可以同时进行的自动灌装装置。

技术实现思路

1、为了让罐体运输过程中直接完成灌装提高灌装效率，本技术提供一种罐体自动罐装装置。

2、本技术提供的一种罐体自动罐装装置采用如下的技术方案：

3、一种罐体自动罐装装置，包括输送机构和定位夹持机构，所述定位夹持机构包括夹持基座、装夹机构和驱动夹持基座旋转的第一驱动件，所述夹持基座包括底盘、顶盘和中间柱，所述顶盘和所述底盘分设上下，所述中间柱位于所述顶盘和所述底盘之间关联所述顶盘和所述底盘，所述底盘设有夹持位，所述顶盘设有供灌装喷嘴安装的灌装位，所述夹持位有多个，多个所述夹持位绕所述底盘周向等角度间隔设置，所述灌装位有多个，多个所述灌装位和多个所述夹持位分设上下一一对应，所述夹持位上设置有装夹机构，所述灌装位上设置有灌装组件，所述输送机构输送罐体并经过所述夹持基座外圈，所述输送机构输送所述罐体进入所述夹持位和从夹持位取出罐体。

4、通过采用上述技术方案，通过输送机构把罐体输送到定位夹持机构，夹持基座设置一一对应的夹持位和灌装位，使得每个夹持位上可以通过装夹机构装夹罐体，然后随着夹持基座的旋转，罐体随着旋转，在罐体旋转过程中，可以通过设置的顶盘上安装灌装喷嘴对罐体进行灌装，在灌装的过程中，罐体仍然在运输，罐体不断进入夹持基座上进行灌装，灌装完成后又从夹持基座中被送回输送机构，实现罐体的运输和灌装同时进行，罐体的运动不影响对罐体的灌装过程，实现连续灌装，灌装效率更高，由于夹持基座旋转，每个夹持位上的罐体完成灌装后，同一夹持位可以顺畅的再次回到原点进行下次罐体的夹持灌装，灌装过程形成循环，定位夹持机构可以有效的适配连续生产。

5、可选的，所述输送机构包括有序输入组件和有序输出组件，所述有序输入组件包括分隔件、限位条和驱动分隔件旋转的第二驱动件，所述分隔件上开设有多个适配罐体的限位缺口，多个所述限位缺口绕所述分隔件的旋转中心线等角度间隔设置，所述限位条设置于所述分隔件外，所述限位条与所述分隔件之间形成输送通道，所述输送通道的出口位于所述夹持位和所述灌装位之间，所述有序输出组件与所述有序输入组件结构一致，所述有序输入组件和所述有序输出组件绕所述夹持基座周向按一定角度间隔设置，且所述有序输入组件的分隔件和所述有序输出组件的分隔件旋转方向相同，所述有序输入组件的输送通道和所述有序输出组件的输送通道靠近所述夹持基座的开口朝向绕所述夹持基座的圆周方向相反。

6、通过采用上述技术方案，运输罐体到达有序输入组件的输送通道的入口位置，随着上料驱动件带动分隔件不断旋转，罐体进入输送通道的入口的限位缺口内，罐体随着分隔件的旋转被带入输送通道，一个个限位缺口完成罐体的间隔输送过程，间隔输送的罐体后面被同频率的夹具带走进行灌装，适配了自动灌装过程，结构简单有效，降低装夹机构的要求，通过有序输入组件完成罐体的精确输入，可以一一对应上灌装位进行灌装。

7、可选的，所述装夹机构包括下夹持组件，所述下夹持组件包括安装块、夹持臂和复位弹簧，所述夹持臂有两个，两个所述夹持臂对称铰接于所述安装块上，所述夹持臂一端设为夹持端另一端设为复位端，所述复位弹簧夹持于两个所述夹持臂的复位端之间，所述安装块凸出设置有抵接限制所述夹持臂的复位端的限位凸边，所述限位凸边有两个，两个所述夹持臂位于两个所述限位凸边之间，所述夹持臂的夹持端呈圆弧状，且两个所述夹持端形成优弧弓形的夹持空间。

8、通过采用上述技术方案，两个夹持端形成优弧弓形的夹持空间，使得罐体在下夹持组件上夹持稳定，两个夹持臂的夹持端可以做相互远离的运动，从而方便罐体进入两个夹持臂的夹持端之间进行夹持固定，也方便了罐体灌装完成后从下夹持组件上下料，下复位弹簧的存在，两个夹持端在展开夹持空间后可以自动复位保持对罐体的夹持状态，而罐体受到限制作用从夹持空间往外运动时也可以从夹持空间脱离，受力即可脱离的装夹机构，适配了有序输入组件和有序输出组件的结构，有序输入组件的输入频率和夹持基座上的装夹机构的经过频率一致后，罐体在运动过程中受力卡入下夹持组件从而完成夹持过程，当罐体脱离有序输入组件后自然进入夹持位，而灌装完成的罐体在到达有序输出组件时，罐体卡入限位缺口中，罐体被从夹持空间内拉出。

9、可选的，还包括稳定条，所述稳定条设置于所述夹持基座外，所述稳定条与所述夹持基座之间形成稳定通道，所述稳定条有两个，相应的稳定也有两个，两个所述稳定通道的入口一一对应与两个所述输送通道靠近所述夹持基座的开口位于同一位置，所述限位条有两个，两个所述限位条分设所述分隔件的上下，每个所述分隔件对应的所述稳定条有两个，两个所述稳定条也分设所述分隔件的上下。

10、通过采用上述技术方案，通过设置稳定条，使得罐体刚进入夹持基座被夹持固定时，罐体受到稳定条的限制，罐体进入夹持基座的过程更加稳定，通过限位条和稳定条在罐体位置转移过程中起到行程限制作用，保障罐体转运过程不容易出错，对限位条的要求更低，即使罐体在离开限位条区域时仍然未完成完全的夹持，罐体也不会在离心力作用下再次脱离，而会在稳定条的作用下达到稳定夹持状态，同理，罐体在脱离夹持基座时，也能达到更加稳定的作用。

11、可选的，还包括关联齿轮组和原动件，所述关联齿轮组包括第一输出齿轮、第二输出齿轮、啮合齿轮和中间齿轮，所述原动件带动所述第一输出齿轮旋转，所述第一输出齿轮带动所述啮合齿轮旋转，所述中间齿轮有两个，两个所述中间齿轮与所述啮合齿轮啮合，所述第二输出齿轮有两个，两个所述第二输出齿轮一一对应与两个所述中间齿轮啮合，所述第一输出齿轮作为所述第一驱动件，所述第二输出齿轮作为所述第二驱动件。

12、通过采用上述技术方案，使得分隔件的旋转过程和夹持基座的旋转过程被关联，通过同一个原地件带动第一驱动件和第二驱动件按照相应的关系运动，从而稳定达到限位缺口和夹持位的同频，每个罐体从有序输入组件的限位缺口出来可以顺畅的进入夹持基座上的夹持位中。

13、可选的，所述输送机构和所述定位夹持机构安装于安装平台，所述安装平台上设置有等高平台，所述原动件安装于所述安装平台内，所述第一输出齿轮安装于所述等高平台内，所述等高平台开设有供所述底盘安装的孔，所述底盘上表面与所述等高平台上表面位于同一平面，所述底盘外圈与所述第一输出齿轮外圈抵接并通过多个螺钉环形均布固定，所述分隔件安装于所述等高平台上，所述啮合齿轮包括同轴安装关联的第一啮合齿和第二啮合齿，所述第一啮合齿位于所述等高平台内与所述第一输出齿轮啮合，所述第二啮合齿轮位于所述安装平台内与所述中间齿轮啮合。

14、通过采用上述技术方案，等高平台上表面作为罐体运动的平面，第一输出齿轮安装于等高平面内，从而可以直接与底盘连接，更好的驱动底盘运动，也可以通过第一输出齿轮更好的支撑底盘，同时中间齿轮和第二输出齿轮可以安装于安装平台内与第一输出齿轮不在同一平面内完成和啮合，通过第一啮合齿和第二啮合齿完成动力的传递，等高平台内的结构在第一输出齿轮足够大的基础上还能保持紧凑，既满足了底盘的支撑和驱动要求，又满足了紧凑要求，同时，也保证了罐体转运的顺畅。

15、可选的，所述输送机构还包括无序输送组件和前置分隔组件，所述无序输送机构的输送方向经过所述有序输入机构的输送通道的入口和所述有序输出机构的输送通道的出口，所述前置分隔组件位于所述有序输入组件旁，所述前置分隔组件包括前置分隔杆、前置限位条和驱动前置分隔杆旋转的前置驱动件，所述前置分隔杆上开设有螺旋槽，所述前置分隔杆的轴线与所述无序输送机构的输送方向相同，所述前置限位条与所述前置分隔杆之间形成前置分隔通道，所述螺旋槽与所述前置限位条之间形成供罐体安置的前置分隔位，所述前置分隔位运动的末端位于所述有序输入组件的输送通道的入口。

16、通过采用上述技术方案，罐体从无序输送组件进入有序输入组件，有序输出组件的罐体也送回无序输送组件，使得罐体进入灌装过程后，整个过程对运输几乎无影响，无序输送组件即作为输入也作为输出，适配了自动灌装过程，结构简单有效，无序输送机构上的罐体不会影响有序输入组件最终按频率输出的罐体，对无序输送机构的要求较低，设置前置分隔组件对罐体进行前置分隔，方便无序输送组件上的罐体依次进入限位缺口，罐体在进入有序输送机构时更加不容易干涉，无序输送机构上罐体随着前置分隔杆的旋转进入前置分隔位，随着前置分隔杆的不断旋转，罐体慢慢靠近分隔件，此时罐体之间间隔一定距离，只有最靠近分隔件的罐体被带走，后续的罐体才能靠近分隔件。

17、可选的，所述前置分隔组件还包括滑移平台和点触气缸，所述滑移平台滑移安装于所述无序输送组件旁且沿所述无序输送组件输送方向滑移，所述有序输入组件还包括异形支撑杆，所述限位条安装于所述异形支撑杆，所述前置驱动件和所述前置分隔杆安装于所述滑移平台，所述异形支撑杆沿所述无序输送组件输送方向对应所述前置分隔位，所述点触气缸有两个，两个所述点触气缸于所述前置驱动件运动行程内始终位于所述前置驱动件的两侧，两个所述点触气缸的活塞杆运动方向沿着所述滑移平台滑移方向且相反。

18、通过采用上述技术方案，使得前置分隔杆可以整体滑移到有序输出机构旁，此时通过倒转有序输出机构、有序输入机构以及夹持基座的旋转方向，无序输送组件方向输送，即可完成罐体运输方向的倒转，从而可以随时适配不同需要下的输送方向，整体装置的使用过程更加多样可变，对安装时的空间容错率更高，同时前置分隔杆的滑移可以自动进行，通过点触气缸推动前置分隔杆的前置分隔位与异形支撑杆关联，当前置分隔杆旋转时，由于异形支撑杆位置固定，此时滑移平台滑移，从而保障异形支撑杆不会影响滑移平台的滑移，从而完成滑移平台的移动，从而适配罐体输送方向倒转后的前置分隔杆的位置需要，且前置分隔杆的滑移通过本身的旋转驱动完成，也充分利用了限位条的安装部件，不增加过复杂的驱动件，控制更加方便。

19、可选的，所述灌装组件包括高度适配组件、灌装阀和驱动灌装阀运动的灌装驱动结构，所述高度适配组件包括套管、下压柱、滑移推动柱、限位螺栓和供灌装阀安装的安装板，所述套管安装于所述顶盘，所述下压柱滑移安装于所述套管内，所述下压柱同轴开设有滑移孔，所述滑移推动柱一端与所述安装板固定，所述滑移推动柱另一端滑移穿装于所述滑移孔内，所述滑移推动柱上开设有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔为腰型孔，且所述第一螺栓孔的长度方向沿所述下压柱轴线方向开设，所述下压柱上开设有第二螺栓孔，所述限位螺栓螺纹安装于所述第二螺栓孔内，且所述限位螺栓滑移穿装于所述第一螺栓孔内；

20、所述灌装阀包括灌装柱、灌装嘴、启闭套管和启闭螺栓，所述灌装柱内开设有灌装道，所述灌装柱一端安装所述灌装嘴并与所述灌装道连通，所述灌装柱外周壁开设有进料道，所述进料道与所述灌装道连通，所述启闭套管套装于所述灌装柱外，所述启闭套管一端内壁设置有限位环，所述限位环中间开设有供灌装嘴进出的出入口，所述限位环与所述灌装柱之间夹持有充气弹簧，所述启闭套管另一端开设有固定螺栓孔，所述灌装柱远离所述灌装嘴的一端开设有活动螺栓孔，所述活动螺栓孔为沿所述灌装柱轴线方向开设的腰型孔，所述启闭螺栓孔螺纹固定于所述固定螺栓孔且穿过所述活动螺栓孔，所述启闭套管开设有供管道安装的输入孔，当所述启闭螺栓抵接所述活动螺栓孔远离所述灌装嘴的侧壁时，所述输入孔与所述进料道连通，所述灌装嘴位于所述启闭套管外。

21、通过采用上述技术方案，套管安装在顶盘上，下压柱通过滑移推动柱与安装板关联，当下压柱受驱动而下移时，可以带着安装板一起下移，而安装板带着灌装阀一起下移靠近罐体对罐体进行充气作业，滑移推动柱与下压柱通过限位螺栓关联，滑移推动柱滑移插装于下压柱的滑移孔内，滑移推动柱上开设供限位螺栓穿过的第一螺栓孔，由于第一螺栓孔时腰型孔，使得滑移推动柱可以再滑移孔内滑移，当安装板下移到罐体位置时，根据罐体的高度尺寸，安装板以及灌装阀可以自动被顶起适配相应的罐体高度，从而可以对不同高度规格的罐体进行充气；灌装柱供灌装嘴安装，启闭套管上的输入孔供输入源输入，当输入孔与进料道对应连通时，输入源通过输入孔、进料道和灌装道最终与灌装嘴相连，实现灌装功能，当输入孔与进料道不对应时，输入孔被灌装柱封闭，此时灌装嘴无法进行充气，启闭套管通过启闭螺栓与灌装柱连接，由于灌装柱上开设的活动螺栓孔为腰型孔，使得启闭套管在重力作用要不会脱离灌装柱的同时，启闭套管可以沿着灌装柱轴线方向滑移，当进行充气时，如果灌装嘴下方没有罐体，则启闭套管不会受到罐体的挤压，相应的启闭套管不会上移，输入孔与进料道不连通，灌装嘴不会进行充气，当有罐体时，启闭套管在罐体推动下相对灌装柱上移，输入孔与进料道连通，气源与灌装嘴连通，从而根据有无罐体，自动进行充气判断。

22、可选的，所述灌装驱动结构包括驱动导轨和导轮，所述导轮有多个，多个所述导轮一一对应安装于每个所述灌装组件的下压柱顶部，所述驱动导轨呈圆环状并与所述顶盘同轴，所述导轮抵接并沿所述驱动导轨运动，所述驱动导轨朝向所述导轮的一侧设置有驱动面，所述驱动面包括高面、低面和引导面，所述高面与所述顶盘之间的间距大于所述低面与所述顶盘之间的间距，所述引导面有两块位于所述低面和所述高面的交界位置。

23、通过采用上述技术方案，通过驱动面与导轮的配合，使得所有灌装组件共用一个驱动结构，控制精度更高，由于低面的位置和高面的位置固定，所以灌装组件在罐体进入前保持未灌装状态，当罐体进入后的区域，罐体保持灌装状态，不需要自动化程序进行精准控制，通过夹持基座的旋转，即可完成灌装组件的精准灌装控制，配合灌装阀的自动识别是否有罐体需要进行灌装，整个装置不需要自动化程序即可精准的完成自动化灌装和输送。

24、综上所述，通过输送机构把罐体输送到定位夹持机构，夹持基座设置一一对应的夹持位和灌装位，使得每个夹持位上可以通过装夹机构装夹罐体，然后随着夹持基座的旋转，罐体随着旋转，在罐体旋转过程中，可以通过设置的顶盘上安装灌装喷嘴对罐体进行灌装，在灌装的过程中，罐体仍然在运输，罐体不断进入夹持基座上进行灌装，灌装完成后又从夹持基座中被送回输送机构，实现罐体的运输和灌装同时进行，罐体的运动不影响对罐体的灌装过程，实现连续灌装，灌装效率更高，由于夹持基座旋转，每个夹持位上的罐体完成灌装后，同一夹持位可以顺畅的再次回到原点进行下次罐体的夹持灌装，灌装过程形成循环，定位夹持机构可以有效的适配连续生产。