固体饮品饮料瓶拧紧装置及其拧紧方法与流程

本发明属于饮料生产，具体涉及一种固体饮品饮料瓶拧紧装置及其拧紧方法。

背景技术：

1、饮料最为常见的有袋装、灌装、盒装等包装方式，而灌装中的瓶装方式，由于其可以重复进行开盖取物，被广泛应用于各种产品的包装中；但由于饮料瓶瓶盖有正反两面，现有的饮料瓶瓶盖拧紧流水线中大多是通过人工往复拿取瓶盖，并将瓶盖正确盖在饮料瓶瓶口上，然后再通过扭紧装置进行拧紧，但人工往复拿取瓶盖并盖合在饮料瓶上过程繁琐，劳动强度大，且工作效率低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种固体饮品饮料瓶拧紧装置及其拧紧方法，解决了现有技术中存在着人工往复拿取瓶盖并盖合在饮料瓶上过程繁琐，劳动强度大，且工作效率低的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、固体饮品饮料瓶拧紧装置,包括支撑板，支撑板上端固定安装有第一输送机，支撑板位于靠近第一输送机输出端的一端，支撑板与第一输送机输送方向呈平行放置状态，支撑板侧壁上固定有平行放置的第一环套，第一环套位于第一输送机输出端斜下方，第一环套靠近第一输送机端的斜上方侧壁上固定有第一导料管，第一导料管一端向第一输送机输出端延伸，第一导料管另一端与第一环套内侧贯通连接，第一环套内设有同轴线放置的固定盘，固定盘直径小于第一环套内侧直径，固定盘内部开设有滑道槽，滑道槽由远离第一输送机端向靠近第一输送机端呈倾斜向下放置，第一环套和固定盘之间设有转动连接的第一转盘，第一转盘外侧壁与第一环套内侧壁贴合，第一转盘内侧壁与固定盘外侧壁贴合，第一转盘内开设有多对对称放置的筛选槽，第一转盘旋转转动过程中，筛选槽一端均可旋转转动至与第一导料管贯通连接，筛选槽另一端均可旋转转动至与滑道槽贯通连接。

4、筛选槽内均固定有圆盘销，瓶盖可盖套在圆盘销上，且任一筛选槽旋转至第一转盘中心轴线正上方时，圆盘销均位于筛选槽远离第一输送机的一侧侧壁上，且筛选槽内远离圆盘销的槽壁与圆盘销端面之间距离的范围在1～1.25倍瓶盖高度之间。

5、第一环套靠近第一输送机端的斜下方固定有第二环套，第一环套与第二环套之间通过第二导料管贯通连接，第二导料管与滑道槽呈同轴线放置，第二环套内套设有转动连接的第二转盘，第二转盘周侧壁上开设有呈均匀分布的多个放置槽，放置槽内均可容纳一个瓶盖，第二环套斜下方设有导轨槽，导轨槽上端呈开口状，导轨槽一端与第二环套内部贯通连接，导轨槽靠近第二环套段呈倾斜向下放置，导轨槽远离第二环套段呈水平放置状态，支撑板下方设有第二输送机，第一输送机底部安装有拧紧臂。

6、第一输送机包括底板，底板固定放置在支撑板上端，底板上固定安装有一对对称放置的侧板，侧板之间设有一对转动连接的转辊，转辊均与第一环套呈同轴向放置，转辊之间套设有第一输送带，任一侧壁上安装有第一转动电机，第一转动电机输出端与任一转辊固定连接，侧板之间固定有一对对称放置的导流杆，导流杆下端面与第一输送带上端面贴合，两导流杆之间越靠近第一输送机输出端的间距越小，两导流杆靠近第一输送机输出端的间距的宽度仅可允许一个瓶盖水平穿过，侧板之间固定有顶板，顶板与第一输送带上端面呈平行放置状态，顶板下端面与第一输送带上端面之高度的范围位于1～2倍瓶盖高度之间。

7、顶板安装有转动连接的第一齿轮，第一齿轮齿合连接有一对直齿条，直齿条关于第一齿轮中心轴线呈中心对称放置，直齿条均与第一环套呈同轴向放置，压板上开设有一对对称放置的第一滑槽，第一滑槽均与直齿条呈同轴向放置，且第一滑槽与直齿条一一对应，直齿条均可沿第一滑槽滑动，导流杆上均开设有一对对称放置的第二滑槽，第二滑槽均与第一滑槽呈同轴向放置，第二滑槽内均设有滑动卡接的阀板，两阀板之间的宽度一次仅可容纳一个瓶盖，阀板与直齿条一一对应，阀板与对应直齿条之间均通过连接件固定连接，且两阀板呈交替式插入两导流杆之间，压板上端面上固定安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸与任一直齿条呈同轴线放置并与其固定连接。

8、支撑板下端固定安装有安装板，安装板上固定安装座固定安装有第二转动电机，第二转动电机输出端设有第一转轴，第一转轴与第二转盘呈同轴线放置，且第一转轴端部与第二转盘固定。

9、第一转轴上固定套设有同轴线放置的第二齿轮，固定盘靠近第一转轴的一侧面上固定有同轴线放置的第二转轴，第二转轴上转动套设有同轴线放置的第三齿轮，第二齿轮和第三齿轮之间套设有环形同步齿带，第三齿轮靠近第一转盘一侧面上固定套设有同轴线放置的套筒，套筒靠近第一转盘端的内侧直径大于固定盘的直径，套筒另一端与第一转盘固定连接。

10、拧紧组件包括第一固定块，第一固定块与底板下端面固定，第一固定块靠近第一输送机输出端的一侧面固定安装有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸伸缩杆上固定安装有第二安装块，第二安装块下端面固定安装有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸分位于导轨槽正上方，第三伸缩气缸伸缩杆上固定安装有第三转动电机，第三转动电机输出端设有第三转轴，第三转轴上固定有锥套，锥套呈下端开口的锥形壳体状，且锥套下端的直径大于上端的直径，锥套内侧壁开设有环形均匀分布的卡槽，卡槽均与锥套的圆锥母线呈同轴向放置，锥套内固定有同轴线放置的真空吸盘，真空吸盘底段为弹性伸缩的中空橡胶杆，真空吸盘底段上端与锥套上端内侧壁固定，真空吸盘的吸盘段伸出锥套，第二输送机的输送方向与第二伸缩气缸呈同轴向放置。

11、第二输送机设为对称放置的两个，两第二输送机之间固定安装有间歇式旋转机构，间歇式旋转机构包括底座，底座两端分别与两第二输送机侧壁固定，底座上固定有多个支撑件，支撑件上固定安装有限位盘，限位盘槽上端开口的中空圆盘环体状，限位盘周侧壁上靠近第二输送机端均开设有进瓶口，底座上转动连接有垂直向上放置的第四转轴，第四转轴与限位盘呈同轴线放置，第四转轴上端穿过限位盘并与限位盘转动连接，第四转轴上端固定套设有同轴线放置的卡盘，卡盘位于限位盘内部，卡盘周侧边缘上均开设有多个呈环形均匀分布的半圆卡槽，且半圆卡槽所在圆均与限位盘内侧壁相切，第四转轴下端通过滚动轴承连接有同轴线放置的圆筒，第四转轴上固定套设有棘轮，底座上固定安装有第四伸缩气缸，第四伸缩气缸输出端转动铰接有连接板，连接板另一端与圆筒周壁固定，连接板上安装有转动连接的主动棘爪，连接板与主动棘爪之间连接有第一弹簧，第一弹簧使主动棘爪与棘轮齿面保持挤压接触。

12、设有制动棘爪，制动棘爪与主动棘爪呈中心对称放置，制动棘爪转动连接在支撑台上，支撑台固定在底座上，支撑台上设有第二弹簧，第二弹簧保持制动棘爪与棘轮的挤压接触。

13、本发明的有益效果：

14、1、本发明通过第一输送机构、第一导料管、第一环套、第一转盘、筛选槽、固定盘、滑道槽、圆盘销、第二导料管、第二环套、第二转盘、放置槽、导轨槽的配合，使瓶盖进入筛选槽时无论盖顶靠近圆盘销或远离圆盘销放置，都可使瓶盖到达导轨槽时瓶盖上端外侧面呈朝上放置状态，并配合拧紧臂实现瓶盖的拿取、拧紧，实现对固体饮品饮料瓶瓶盖的自动拧紧，减少人工翻转、放置瓶盖的过程，提高了工作效率、降低了劳动强度；

15、2、本发明通过间歇式旋转机构可对将要拧紧的饮料瓶进行间距调节，保证其间距的统一，便于进行瓶盖的拧紧操作，同时通过间歇式旋转机构，可为拧紧臂拧紧瓶盖预留足够时间。