一种可牢固吸附管道的漏水检测装置及方法

本发明属于地下水管网泄漏检测，尤其涉及一种可牢固吸附管道的漏水检测装置及方法。

背景技术：

1、地下水管网是市政工程中的重要部分，地下水管通常采用金属材料制成。在地下水管网泄漏检测中，相关仪器的传感器探头为了能够吸附在金属管壁上，大多安装磁吸底座，通过将探头下放至检查井中吸附金属管道，进而完成探头的安装。目前传感器的探头多为圆柱体，磁吸底座与管道侧表面接触。当管道存在泄漏时，管道井中往往会有一定的积水，一些管道由于修建时间久远加上长时间浸泡在水中，管道外表面会产生锈蚀。由于井中有积水且管道一般具有一定埋地深度，检测人员难以进入井中手动去除管道表面锈蚀和沉积淤泥。

2、在管道直径较小径或者管道侧表面存在较多锈蚀导致磁吸力减弱时，探头无法稳定或长时间的放置在管道上。在使用过程中会出现探头滑落至水中的情况，导致无法完成漏水检测，并且会增大检测人员回收探头的难度，管道表面的锈蚀层和淤泥也会对漏点定位的准确性产生影响。目前也缺少合适的工具让检测人员在地面之上对井中管道的局部位置进行除锈。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种可牢固吸附管道的漏水检测装置及方法，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明实施例是这样实现的，一种可牢固吸附管道的漏水检测装置，包括手持杆，还包括：

3、传感器探头，所述传感器探头可拆卸地安装于手持杆的末端，用于对管道进行泄漏检测，所述传感器探头的底部设置有磁力底座，所述磁力底座用于与金属管道进行吸附；

4、可旋转框架，所述可旋转框架转动安装于传感器探头的中部，所述可旋转框架的两侧对称设置有机械抓手，所述机械抓手的开合范围在0°-150°，所述机械抓手远离可旋转框架的一端设置有可替换钢刷；

5、控制器，所述控制器与传感器探头连接，用于对传感器探头进行供电，并接收和分析来自传感器探头反馈的信号，所述控制器还与可旋转框架连接，用于为可旋转框架供电并控制可旋转框架的启停，所述控制器还与机械抓手连接，用于为机械抓手供电并控制机械抓手的启停。

6、进一步的技术方案，所述手持杆的杆身采用轻质铝合金制成。

7、进一步的技术方案，所述手持杆的杆身长度在0.5m-2.0m之间。

8、进一步的技术方案，所述手持杆的末端通过螺栓与传感器探头进行连接，方便进行拆装。

9、进一步的技术方案，所述机械抓手与金属管道接触的区域均安装有防滑垫片，以此增大机械抓手与金属管道之间的摩擦力，使得传感器探头更稳定的固定在金属管道上。

10、本发明实施例的另一目的在于，一种可牢固吸附管道的漏水检测方法，基于上述的可牢固吸附管道的漏水检测装置，包括以下步骤：

11、步骤1、将带有机械抓手的传感器探头与控制器相连接进行通电，根据井中管道的实际埋深选择合适长度的手持杆，手持杆的长度保证检测人员能够在地面之上将探头下放到待测的金属管道处；

12、步骤2、首先将机械抓手的角度调整至0°，将探头下放至井中直至机械抓手上的可替换钢刷触及金属管道的管壁，此时通过可旋转框架带动机械抓手进行旋转，根据金属管道上存在的淤泥厚度或者锈蚀程度调节旋转速度，对金属管道的外壁的顶部进行清洁，直至将金属管道暴露在外，此过程中，检测人员握持手持杆对传感器探头进行控制；

13、步骤3、在使用可替换钢刷清洁完毕后，将机械抓手的角度调至最大，即150°，继续下放传感器探头，将传感器探头底部的磁力底座贴合在金属管道已清洁的部位，此时在磁力作用下，磁力底座会吸附住金属管道，通过下压手持杆可以将传感器探头进一步贴合在金属管道上；

14、步骤4、减少机械抓手的角度，直至控制器上的数显屏幕的角度不在变化，证明机械抓手完全固定在金属管道上，即完成此处传感器探头的安装，重复上述操作完成下一处传感器探头的安装后，开始进行漏点检测；

15、步骤5、在控制器完成泄漏声音的收集和相关性分析后，将机械抓手的角度调大，提拉手持杆，将传感器探头进行回收，完成全部检测工作。

16、本发明实施例提供的一种可牢固吸附管道的漏水检测装置及方法，通过在传感器探头上设置可旋转的机械抓手，帮助检测人员更轻松的将传感器探头牢固地吸附在金属管道的管壁上，而且可以对金属管道表面进行锈渣的去除和清淤，提高磁力底座与金属管道之间的磁吸力，减少不同介质对声音传播速度的影响，减少对泄漏位置的判断产生干扰，为传感器探头长时间稳定放置与检测漏点提供帮助，也解决了探头落入井中造成回收困难的问题。

技术特征：

1.一种可牢固吸附管道的漏水检测装置，包括手持杆，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的可牢固吸附管道的漏水检测装置，其特征在于，所述手持杆的杆身采用轻质铝合金制成。

3.根据权利要求2所述的可牢固吸附管道的漏水检测装置，其特征在于，所述手持杆的杆身长度在0.5m-2.0m之间。

4.根据权利要求2所述的可牢固吸附管道的漏水检测装置，其特征在于，所述手持杆的末端通过螺栓与传感器探头进行连接。

5.根据权利要求1所述的可牢固吸附管道的漏水检测装置，其特征在于，所述机械抓手与金属管道接触的区域均安装有防滑垫片。

6.一种可牢固吸附管道的漏水检测方法，基于上述权利要求1-5任一项所述的可牢固吸附管道的漏水检测装置及方法，其特征在于包括以下步骤：

技术总结
本发明适用于地下水管网泄漏检测技术领域，提供了一种可牢固吸附管道的漏水检测装置，包括手持杆，还包括：传感器探头，所述传感器探头可拆卸地安装于手持杆的末端，所述传感器探头的底部设置有磁力底座；可旋转框架，所述可旋转框架转动安装于传感器探头的中部，所述可旋转框架的两侧对称设置有机械抓手，所述机械抓手远离可旋转框架的一端设置有可替换钢刷；以及控制器，所述控制器同时与传感器探头、可旋转框架以及机械抓手连接，该装置可以对金属管道表面进行锈渣的去除和清淤，提高磁力底座与金属管道之间的磁吸力，并减少不同介质对声音传播速度的影响，为传感器探头长时间稳定放置与检测漏点提供帮助。

技术研发人员：张双庆,储佳伟,梁会永,沈实,逯星宇,赵丽楠
受保护的技术使用者：大连理工大学宁波研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16