本发明涉及吹灌封一体机，尤其涉及一种滴眼液无菌吹灌封一体机及其工艺。
背景技术：
1、吹灌封技术，就是将生产线上的热熔塑料型坯吹塑成型、灌装和封口三个工艺步骤整合在同一台设备上的连续式无菌灌装生产技术，也叫做“三合一”技术，目前在使用吹灌封一体机的过程中，先由吹机将塑坯吹塑成型，随后由灌装机对其进行灌装，但目前在使用灌装机灌装的过程中，由灌针直接插入到瓶胚中，或悬停在瓶胚端口的上方，垂直向瓶胚中灌输液体，在灌装的过程中液体与瓶体的内壁发生碰撞，容易产生气泡，影响对灌装剂量的判断，容易产生误差，同时也容易使液体飞溅出瓶体，对外部的无菌环境造成污染。
技术实现思路
1、为了克服在灌装过程中易产生气泡且易发生飞溅的缺点，本发明提供了一种滴眼液无菌吹灌封一体机及其工艺。
2、技术方案为：一种滴眼液无菌吹灌封一体机，包括有制胚机、灌装机和第二支撑架，所述灌装机位于所述制胚机和所述第二支撑架之间，所述制胚机和所述第二支撑架之间设置有输送装置，所述第二支撑架设置有封盖机构，所述灌装机的一侧设置有第一支撑架，所述输送装置可拆卸连接有固定座，所述固定座滑动连接有轴向阵列的固定块，所述第一支撑架固接有镜像分布的l型连接板，所述l型连接板设置有限位组件，所述l型连接板通过所述限位组件设置有矩形连接块，所述l型连接板与相邻的所述矩形连接块之间设置有第二拉簧，所述第一支撑架固接有镜像分布的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固接有第二矩形连接板，所述第二矩形连接板转动连接有轴向阵列且与相邻所述固定块配合的导向限位板，靠近所述矩形连接块的所述导向限位板固接有解锁块，所述解锁块与相邻的所述矩形连接块配合，同一所述第二矩形连接板上轴向阵列的所述导向限位板共同转动连接有矩形滑动板，所述第一支撑架设置有用于调节所述伸缩式连接管长度的调节组件，所述第一支撑架的一侧设置有用于固定滴眼液瓶的支撑机构。
3、优选地，所述调节组件包括有轴向阵列的第一矩形固定板，轴向阵列的所述第一矩形固定板均固接于所述第一支撑架，所述第一矩形固定板滑动连接有第一矩形连接板，所述第一支撑架固接有轴向阵列的伸缩式连接管，所述伸缩式连接管与所述灌装机连通，所述伸缩式连接管的固定部贯穿所述第一支撑架，所述第一矩形连接板与所述伸缩式连接管的伸缩部固接，所述第一矩形固定板转动连接有镜像分布的连接轴，所述导向限位板设置有与相邻所述连接轴配合的花键槽，同一所述第一矩形固定板上镜像分布中的一个所述连接轴固接有齿轮，所述第一矩形连接板固接有与相邻所述连接轴上齿轮啮合的齿条。
4、优选地，所述限位组件包括有矩形伸缩板，所述矩形伸缩板固接于相邻的所述矩形连接块，所述矩形伸缩板的伸缩端与相邻的所述l型连接板转动连接，所述l型连接板滑动连接有第三矩形连接板，所述第三矩形连接板与相邻的所述l型连接板之间设置有第一拉簧，所述矩形连接块滑动连接有圆形限位块，所述圆形限位块与相邻的所述第三矩形连接板固接，且所述圆形限位块与相邻的所述l型连接板滑动连接，所述圆形限位块滑动连接有镜像分布的矩形限位块，镜像分布的所述矩形限位块均转动连接有矩形连接柱，同一所述圆形限位块内镜像分布的所述矩形连接柱相互铰接，同一所述圆形限位块内镜像分布的所述矩形限位块之间设置有压缩弹簧，所述圆形限位块滑动连接有圆形连接柱，所述圆形连接柱的一端与相邻镜像分布的所述矩形连接柱的铰接处固接，所述圆形连接柱的另一端固接有与相邻所述圆形限位块滑动连接的移动小球，且移动小球与相邻的所述解锁块配合，移动小球的直径小于所述圆形限位块的直径。
5、优选地，所述圆形限位块内的移动小球与其之间的摩擦力小于所述压缩弹簧的弹力。
6、优选地，所述支撑机构包括有镜像分布的第三支撑架，镜像分布的所述第三支撑架均设置于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间，所述第三支撑架滑动连接有移动块，所述移动块固接有第五电动推杆，所述第五电动推杆贯穿相邻的所述移动块，所述第五电动推杆的伸缩端固接有连接架，所述连接架固接有轴向阵列的固定夹，所述第三支撑架固接有第六电动推杆，所述第六电动推杆的伸缩端与相邻的所述移动块固接。
7、优选地，轴向阵列的所述固定夹均设置为u型且均设置有防滑垫。
8、优选地，所述封盖机构包括有第二矩形固定板，所述第二矩形固定板限位滑动连接于所述第二支撑架，所述第二支撑架固接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端与所述第二矩形固定板固接，所述第二矩形固定板滑动连接有轴向阵列的第一储物筒，轴向阵列的所述第一储物筒内均滑动连接有滴眼器，所述第二矩形固定板通过固定架固接有第一输送机，轴向阵列的所述第一储物筒均与所述第一输送机连通，所述第一储物筒滑动连接有周向分布的第一楔形限位块，所述第一楔形限位块与相邻的所述第一储物筒之间设置有弹簧，所述第二矩形固定板固接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端固接有第三矩形固定板，轴向阵列的所述第一储物筒均与所述第三矩形固定板固接，所述第二矩形固定板设置有用于将密封盖旋紧在滴眼液瓶上的旋盖组件。
9、优选地，所述旋盖组件包括有伺服电机，所述伺服电机固接于所述第二矩形固定板，所述伺服电机的输出轴固接有同步带轮，所述第二矩形固定板滑动连接有轴向阵列的第二储物筒，轴向阵列的所述第二储物筒内均滑动连接有密封盖，所述第二矩形固定板通过固定架固接有第二输送机，轴向阵列的所述第二储物筒均与所述第二输送机连通，轴向阵列的所述第二储物筒均花键连接有同步带轮，所述伺服电机输出轴上的同步带轮与相邻所述第二储物筒上的同步带轮之间绕设有同步带，相邻两个所述第二储物筒上的同步带轮之间亦绕设有同步带，所述第二储物筒滑动连接有周向分布的第二楔形限位块，所述第二楔形限位块与相邻的所述第二储物筒之间设置有弹簧，所述第二矩形固定板固接有第四电动推杆，所述第四电动推杆的伸缩端固接有第四矩形固定板，所述第四矩形固定板与轴向阵列的所述第二储物筒固接。
10、优选地，所述第二楔形限位块与密封盖贴合的一侧设置为与密封盖直径相等的弧面。
11、优选地，一种滴眼液无菌吹灌封一体机的加工工艺，其特征是，包括以下步骤：
12、s1：启动制胚机，将原料制成所需要的滴眼液瓶的形状，并将所制出的瓶胚每十个分为一组，并将每组滴眼液瓶分别放置于固定块的凹槽内；
13、s2：启动输送装置，由输送装置将通过固定座固定的一组滴眼液瓶运送至灌装位置；
14、s3：启动第一电动推杆，将两组导向限位板向相互靠近的位置推动，导向限位板带动解锁块移动，并将一组固定块沿其上导向板的方向向上托举，进而使第二拉簧收缩，带动导向限位板及滴眼液瓶进行倾斜，将一组固定块中滴眼液瓶与伸缩式连接管下端口的距离拉近，防止滴眼液飞溅；
15、s4：启动灌装机，由伸缩式连接管向滴眼液瓶中灌装滴眼液，在灌装的过程中，导向限位板及其所连接的其他零件均会向初始位置复位，在灌装结束后，停止灌装机的同时重新启动输送装置，将灌装后的一组滴眼液瓶继续向右运送；
16、s5：当固定座被运送至与第三支撑架配合的位置时，再次停止输送装置，并启动第五电动推杆，第五电动推杆带动连接架移动，由连接架所连接的固定夹将滴眼液瓶夹紧，并配合固定座将灌装后的一组滴眼液瓶进行固定，随后同时启动第六电动推杆和输送装置，由第六电动推杆和输送装置共同将固定后的滴眼液瓶向封盖位置运输；
17、s6：当滴眼液瓶运输至与封盖机构配合的位置时，停止第六电动推杆和输送装置，并启动第三电动推杆，将第三矩形固定板向下推动，进而带动第一储物筒向下移动，将第一储物筒内的滴眼器挤压至滴眼液瓶的端口中，当滴眼器被安装至滴眼液瓶的端口上后，反向启动第三电动推杆，将第一储物筒向上复位；
18、s7：启动第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端将第二矩形固定板向后推动，进而带动第二储物筒移动至与滴眼液瓶配合的位置；
19、s8：启动第四电动推杆，将第四矩形固定板向下推动，进而带动第二储物筒向下移动，当第二储物筒内的密封盖与滴眼液瓶的端口进行接触后，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动第二储物筒进行转动，将密封盖旋紧在滴眼液瓶的端口上；
20、s9：当滴眼液瓶封盖结束后，将上述零件复位至初始位置，由输送装置将封盖后的一组滴眼液瓶继续运输，同时对第二储物筒内使用的密封盖进行补充，用于迎接下一组滴眼液瓶。
21、与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过两组导向限位板带动一组固定块进行转动，进而使放置于固定块凹槽内的一组滴眼液瓶进行倾斜，使伸缩式连接管在向滴眼液瓶中灌输滴眼液时，滴眼液顺滴眼液瓶的内壁向下流动，防止在灌装过程中滴眼液的飞溅并减少气泡。
22、通过将伸缩式连接管的下端设置为弹性材质的软管，使伸缩式连接管的下端口与滴眼液瓶的内壁接触后进行弯曲，从而防止滴眼液瓶的内壁对伸缩式连接管的下端口封堵，对其灌装过程产生影响。
23、通过连接架将一组滴眼液瓶进行固定，进而使第一储物筒503所带来的挤压力通过两组固定夹和相邻的连接架的传递作用在两个第三支撑架7上，防止由于每个第一储物筒所带来的挤压力而致使滴眼液瓶的瓶身发生变形，致使瓶内的滴眼液向外流处，进而对外部无菌的环境造成污染。
24、通过第一储物筒内上侧的一组第一楔形限位块会对滴眼器进行限位，防止在将滴眼器向下挤压的过程中，滴眼器会因为其与滴眼液瓶端口之间的摩擦力而向上移动。