一种流体装卸车臂的外臂锁紧装置的制作方法

本发明涉及一种流体装卸车臂，特别涉及一种流体装卸车臂的外臂锁紧装置。

背景技术：

1、流体装卸车臂，又称鹤管，是石油化工流体储运装卸专用设备。为保障装车鹤管的安全性，通常会在装车鹤管的外臂上安装锁紧装置，以避免装车鹤管外臂的移位或晃动。现有装车鹤管上的锁紧装置有两种，第一种为与外臂配合的卡箍结构，这种锁紧装置使用不方便，无法实现自动锁紧；第二种为在外臂上焊接竖向环，环上开个缺口，通过对竖向环进行锁紧，由于外臂会在外力作用下产生晃动或浮动，当晃动或浮动到竖向环的缺口位置时，锁紧装置会挣脱出来，难以保证锁紧的稳定性。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，使用更方便，稳定性更好的流体装卸车臂的外臂锁紧装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种流体装卸车臂的外臂锁紧装置，其特点是，该装置包括固定在装车鹤管外臂上的横向闭环和用于卡住横向闭环的锁定机构；

4、所述锁定机构包括箱体、朝横向闭环靠拢的移动座及卡在横向闭环上的上卡爪和下卡爪，上卡爪和下卡爪根部通过水平设置的转轴安装在移动座上，转轴上安装有使上卡爪和下卡爪保持张开状态的钮簧，移动座滑动安装在箱体上，在所述箱体上安装有使上卡爪和下卡爪随移动座的移动实现上卡爪和下卡爪开合的限位机构和复位机构，在所述移动座前方设有与横向闭环配合迫使移动座向后运动的顶板，顶板前端设有与横向闭环相吻合的卡槽；

5、初始状态，上卡爪和下卡爪在钮簧的作用下呈张开状态；

6、移动座向外臂靠拢，移动至顶板顶在横向闭环上，继续向外臂靠拢，顶板在横向闭环的推顶作用下带动移动座向后方运动，移动座向后方运动的同时，上卡爪和下卡爪在限位机构的限位作用下转动，如，上卡爪绕转轴向下转动，下卡爪绕转轴向上转动，实现上卡爪和下卡爪相互靠拢，待横向闭环将移动座顶推至最后方，上卡爪和下卡爪卡住横向闭环；

7、移动座与外臂分离时，移动座在复位机构的作用下向前运动，上卡爪和下卡爪在钮簧的作用下张开，待移动座与外臂完全分离后，上卡爪和下卡爪完成分开，从而松开横向闭环。

8、本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，在所述箱体上还安装有用于保持锁紧状态的保险机构。

9、本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述保险机构设有保险杆，保险杆一端铰接在箱体上，保险杆另一端设有锁头，在移动座上开设有供锁头沿移运座的往复运动实现自锁的闭环导轨，闭环导轨前端设有朝后方设置的凹陷部，闭环导轨底部设有引导锁头朝一个方向运动的导向面；当上卡爪和下卡爪卡住横向闭环时，锁头落入凹陷部内，不再从闭环导轨中滑出，从而实现避免移动座与外臂发生移位时的自动解锁；解锁时，移动座先向前运动一段，使锁头在导向面的导向作用下从凹陷部滑出，移动座再向后运动，沿着导向面朝闭环导轨后方滑动，从而实现移动座的解锁。

10、本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述导向面为沿闭环导轨的方向设置的台阶，每段台阶完成一段导向行程，从从而形成一个完整的闭合轨迹。

11、本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述保险机构包括固定板和移动板，固定板与移动板上下叠置，移动板固定在移动座上，固定板固定在箱体内壁上，固定板和移动板上均开设有插孔，箱体上安装有与插孔配合的锁舌，在箱体上安装有锁舌控制机构。

12、本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述锁舌控制机构设有实现自动控制的推拉缸，在所述箱体上还安装有与推拉缸相配合的联动控制系统，所述联动控制系统包括用于控制推拉缸的控制器和设在移动座下方的防爆触发开关，防爆触发开关、推拉缸分别与控制器相连，在移动座底部设有与防爆触发开关相配合沿移动座移动方向设置的轨道，防爆触发开关顶部安装有沿轨道运动的滚轮。

13、本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述锁舌控制机构设有实现手动控制的拉环，拉环安装在锁舌底部，在所述锁舌上设有用于控制锁舌在插孔内插入深度的挡环，挡环与箱体侧壁之间的锁舌上安装有压缩弹簧。

14、本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述限位机构包括设在上卡爪上方的上限位轮和设在上卡爪下方的下限位轮，上限位轮和下限位轮安装在箱体上。

15、本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述复位机构设有复位弹簧，在移动座上设有穿插在复位弹簧内的定位杆，复位弹簧一端套在定位杆上，复位弹簧另一端固定在箱体上。

16、本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，在所述箱体上设有用于引导移动座靠横向闭环靠拢或远离的导向机构，所述导向机构包括设在箱体上的导向槽和与导向槽配合的滑座，所述移动座与滑座固定相接。

17、与现有技术相比，本发明通过设横向闭环及带上卡爪和下卡爪的移动座，采用卡抓的方式实现对外臂的锁紧，即便外臂在外力作用下进行晃动或浮动，锁紧机构也不会脱离横向闭环，装置的稳定性强；通过在顶板、复位机构和限位机构作用下，实现自动锁紧及自动解锁，装置的安全性、实用性高，同时提高流体装卸臂整体的自动化程度。。本发明所述的外臂锁紧装置结构简单，使用方便，装置的稳定性好，灵活性强。

技术特征：

1.一种流体装卸车臂的外臂锁紧装置，其特征在于，该装置包括固定在装车鹤管外臂上的横向闭环和用于卡住横向闭环的锁定机构；

2.根据权利要求1所述的一种流体装卸车臂的外臂锁紧装置，其特征在于，在所述箱体上还安装有用于保持锁紧状态的保险机构。

3.根据权利要求2所述的一种流体装卸车臂的外臂锁紧装置，其特征在于，所述保险机构设有保险杆，保险杆一端铰接在箱体上，保险杆另一端设有锁头，在移动座上开设有供锁头沿移运座的往复运动实现自锁的闭环导轨，闭环导轨前端设有朝后方设置的凹陷部，闭环导轨底部设有引导锁头朝一个方向运动的导向面；当上卡爪和下卡爪卡住横向闭环时，锁头落入凹陷部内，不再从闭环导轨中滑出，从而实现避免移动座与外臂发生移位时的自动解锁；解锁时，移动座先向前运动一段，使锁头在导向面的导向作用下从凹陷部滑出，移动座再向后运动，沿着导向面朝闭环导轨后方滑动，从而实现移动座的解锁。

4.根据权利要求3所述的一种流体装卸车臂的外臂锁紧装置，其特征在于，所述导向面为沿闭环导轨的方向设置的台阶，每段台阶完成一段导向行程，从而形成一个完整的闭合轨迹。

5.根据权利要求2所述的一种流体装卸车臂的外臂锁紧装置，其特征在于，所述保险机构包括固定板和移动板，固定板与移动板上下叠置，移动板固定在移动座上，固定板固定在箱体内壁上，固定板和移动板上均开设有插孔，箱体上安装有与插孔配合的锁舌，在箱体上安装有锁舌控制机构。

6.根据权利要求5所述的一种流体装卸车臂的外臂锁紧装置，其特征在于，所述锁舌控制机构设有实现自动控制的推拉缸，在所述箱体上还安装有与推拉缸相配合的联动控制系统，所述联动控制系统包括用于控制推拉缸的控制器和设在移动座下方的防爆触发开关，防爆触发开关、推拉缸分别与控制器相连，在移动座底部设有与防爆触发开关相配合沿移动座移动方向设置的轨道，防爆触发开关顶部安装有沿轨道运动的滚轮。

7.根据权利要求5所述的一种流体装卸车臂的外臂锁紧装置，其特征在于，所述锁舌控制机构设有实现手动控制的拉环，拉环安装在锁舌底部，在所述锁舌上设有用于控制锁舌在插孔内插入深度的挡环，挡环与箱体侧壁之间的锁舌上安装有压缩弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种流体装卸车臂的外臂锁紧装置，其特征在于，所述限位机构包括设在上卡爪上方的上限位轮和设在上卡爪下方的下限位轮，上限位轮和下限位轮安装在箱体上。

9.根据权利要求1所述的一种流体装卸车臂的外臂锁紧装置，其特征在于，所述复位机构设有复位弹簧，在移动座上设有穿插在复位弹簧内的定位杆，复位弹簧一端套在定位杆上，复位弹簧另一端固定在箱体上。

10.根据权利要求1所述的一种流体装卸车臂的外臂锁紧装置，其特征在于，在所述箱体上设有用于引导移动座靠横向闭环靠拢或远离的导向机构，所述导向机构包括设在箱体上的导向槽和与导向槽配合的滑座，所述移动座与滑座固定相接。

技术总结
本发明公开了一种流体装卸车臂的外臂锁紧装置，包括横向闭环和用于卡住横向闭环的锁定机构；锁定机构包括箱体、朝横向闭环靠拢的移动座及卡在横向闭环上的上卡爪和下卡爪，上卡爪和下卡爪根部通过转轴安装在移动座上，转轴上安装有钮簧，箱体上安装有使上卡爪和下卡爪随移动座的移动实现上卡爪和下卡爪开合的复位机构和限位机构，移动座前方设有与横向闭环配合迫使移动座向后运动的顶板。本发明设横向闭环及带上卡爪和下卡爪的移动座，采用卡抓的方式实现对外臂的锁紧，即便遇到外力作用，锁紧机构也不会脱离横向闭环，装置的稳定性强；通过在顶板、复位机构和限位机构作用下，实现自动锁紧及自动解锁，装置的自动化程度高。

技术研发人员：吴兴楼,芮峰,卢星宇,卞光清,王广法
受保护的技术使用者：连云港华德石油化工机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19