一种自动翻缸分料装置的制作方法

本发明属于固体火箭发动机制造领域，具体是一种供固体火箭发动机衬层成型过程使用的衬层料浆自动翻缸分料装置。

背景技术：

1、衬层喷涂作业前需将制备好的衬层料浆输送至喷涂车料罐中，目前采用人工输送方式，料浆输送过程主要包含以下4个步骤：通过电子秤称量总料浆从搅拌机内均分至2～3份、人员将料盆手工搬运至喷涂车料罐旁、2～3人手动抬举料盆与喷涂车料罐同高度、手动翻转料盆至料浆全部倒入喷涂车料罐中。该过程各环节均采用手动作业模式，整体人员占比约4～5人，单次料浆制备量高达80kg以上,加上稀释剂及料缸自重约260kg，人员操作难度大，且料浆在向料罐内翻倒时挥发性有机溶剂对人员的职业伤害较大，对此急需提升料浆输送自动化水平以改变料浆输送方式。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种自动翻缸分料装置，解决手工称量分料困难、手工搬运费劲、人员举升难度大，加料作为空间狭小、手工翻转加料困难问题。

2、本发明解决技术的方案是：一种自动翻缸分料装置，该装置包括操作控制系统、升降主体框架、电动翻缸机构、整体升降平台、称量悬臂电子秤、悬臂电子秤显示器；

3、料缸装卡机构，用于将料缸装卡固定在整体升降平台上，确保在翻缸过程中不发生脱落；

4、整体升降平台安装在升降主体框架上，在操作控制系统的控制下自由升降；

5、称量悬臂电子秤安装在整体升降平台上，用于准确称量料缸内料浆重量，发送给悬臂电子秤显示器显示；

6、料缸翻缸机构，在操作控制系统的控制下驱动料缸装卡机构向喷涂车料罐方向翻缸和复缸，使料浆自动流入喷涂车料罐内。

7、优选地，所述升降主体框架包括底座和纵梁；

8、底座的底部安装了行走万向脚轮和行走脚轮；纵梁垂直于底座，整体升降平台安装在纵梁上；

9、行走万向脚轮与推拉转向把手连接，推拉转向把手用于控制倒料车的脚轮行走方向，停止加料时将脚轮锁定升降主体框架不移动保证加料过程稳定。

10、优选地，所述料缸装卡机构包括料缸装卡机构主板、料缸翻缸挂钩主轴固定管、料缸把手主轴固定管、料缸把手固定调节器、料缸翻缸挂钩调节器、料缸紧固带；

11、料缸装卡机构主板为半圆形结构，固定在料缸翻缸机构上，用于环抱料缸；

12、料缸紧固带固定在料缸抱夹两端，用于从料缸的圆周方向将料缸抱紧在料缸抱夹内；

13、料缸翻缸挂钩主轴固定管、料缸把手主轴固定管竖直固定在料缸装卡机构主板；

14、料缸翻缸挂钩主轴固定管与料缸翻缸挂钩调节器配合，形成上下可调的料缸翻缸挂钩，用于钩住料缸的底部；

15、料缸把手主轴固定管与料缸把手固定调节器配合，形成上下可调的料缸把手挂钩，用于钩住料缸的把手。

16、优选地，所述料缸翻缸挂钩调节器包括料缸翻缸挂钩调节器主轴、翻缸挂钩盒、翻缸挂钩；

17、料缸翻缸挂钩调节器主轴安装在料缸翻缸挂钩主轴固定管上；

18、料缸翻缸挂钩调节器主轴上设有料缸翻缸挂钩调节器主轴销钉孔，翻缸挂钩盒通过销钉与料缸翻缸挂钩调节器主轴销钉孔配合安装在料缸翻缸挂钩调节器主轴上；

19、翻缸挂钩盒的底部设有翻缸挂钩调节销钉孔，翻缸挂钩插入翻缸挂钩盒中，通过销钉与翻缸挂钩调节销钉孔的配合安装在翻缸挂钩盒上。

20、优选地，所述料缸把手挂钩固定调节器包括料缸把手挂钩、料缸把手挂钩主轴；

21、料缸把手挂钩主轴安装在料缸把手主轴固定管上；

22、料缸把手挂钩主轴上设有料缸把手挂钩调节孔，料缸把手挂钩通过销钉与料缸把手挂钩调节孔配合安装在料缸把手挂钩主轴上。

23、优选地，所述称量悬臂电子秤有两个，分别安装在整体升降平台两侧，称量悬臂电子秤包括电子秤悬臂梁、电子秤传感器、悬臂称量台；

24、电子秤悬臂梁、电子秤传感器悬臂称量台串联连接；悬臂称量台固定在整体升降平台上；

25、电子秤悬臂梁整体拖举料缸装卡机构及其环抱的料缸，电子秤传感器将称量数转输显在悬臂电子秤显示器上。

26、优选地，所述电动翻缸机构有两个，分别连接在悬臂电子秤上，包括电动翻缸机构电机、电动翻缸机构控制电缆；

27、电动翻缸机构电机减速机的输出轴与料缸装卡机构固定连接；由电动翻缸机构控制电缆连接操作控制系统，操作控制系统驱动电动翻缸机构电机减速机的旋转，料缸的整体翻缸倒料和复缸的操作。

28、优选地，所述料缸抱夹的尺寸能够容纳30l、60l、130l 3种规格料缸。

29、本发明与现有技术相比的有益效果是：

30、(1)、本发明自动翻缸分料装置与传统手工操作相比，解决了不同规格的料缸固定在料缸装卡机构上，实现自动升降翻缸操作直接称重和加料、分料，不需要再往料盆里倒一次手。

31、(2)、本发明通过料缸紧固机构把不同规格的料缸装配紧固，通过料缸把手固定销钩把料缸把固定后插升销钩插销，用料缸翻缸拉钩挂住料缸底面翻缸档板，再用料缸环向紧固带将料缸紧固。

32、(3)、本发明通过升降台将升到一定高度后对料缸进行称重，将料缸升到料罐上方高度后再旋转翻缸进行翻缸加料，并对加入料量进行称重。

33、(3)、本发明自动翻缸分料装置与传统手工操作相比，操作安全可靠、方便，只需1-2人就可实现整个操作。

34、(4)、本发明自动翻缸分料装置与传统手工操作相比，克服了人工搬抬料缸举升翻缸加料费力，消除了人工搬抬的安全隐患，整个加料过程对操作人员的职业伤害较小，且可靠性和安全性较高。

技术特征：

1.一种自动翻缸分料装置，其特征在于包括操作控制系统(3)、升降主体框架(5)、电动翻缸机构(7)、整体升降平台(10)、称量悬臂电子秤(12)、悬臂电子秤显示器(4)；

2.根据权利要求1所述的一种自动翻缸分料装置，其特征在于所述升降主体框架(5)包括底座和纵梁；

3.根据权利要求1所述的一种自动翻缸分料装置，其特征在于所述料缸装卡机构(13)包括料缸装卡机构主板(22)、料缸翻缸挂钩主轴固定管(23)、料缸把手主轴固定管(23)、料缸把手固定调节器(8)、料缸翻缸挂钩调节器(9)、料缸紧固带(6)；

4.根据权利要求1所述的一种自动翻缸分料装置，其特征在于所述料缸翻缸挂钩调节器(9)包括料缸翻缸挂钩调节器主轴(15)、翻缸挂钩盒、翻缸挂钩(17)；

5.根据权利要求1所述的一种自动翻缸分料装置，其特征在于所述料缸把手挂钩固定调节器(8)包括料缸把手挂钩(19)、料缸把手挂钩主轴(20)；

6.根据权利要求1所述的一种自动翻缸分料装置，其特征在于所述称量悬臂电子秤(13)有两个，分别安装在整体升降平台(10)两侧，称量悬臂电子秤(13)包括电子秤悬臂梁(26)、电子秤传感器(27)、悬臂称量台(28)、；

7.根据权利要求1所述的一种自动翻缸分料装置，其特征在于所述电动翻缸机构(29)有两个，分别连接在悬臂电子秤上，包括电动翻缸机构电机(31)、电动翻缸机构控制电缆(32)；

8.根据权利要求1所述的一种自动翻缸分料装置，其特征在于所述料缸抱夹的尺寸能够容纳30l、60l、130l 3种规格料缸。

技术总结
本发明涉及一种自动翻缸分料装置，该装置包括操作控制系统、升降主体框架、电动翻缸机构、整体升降平台、称量悬臂电子秤、悬臂电子秤显示器；料缸装卡机构，用于将料缸装卡固定在整体升降平台上，确保在翻缸过程中不发生脱落；整体升降平台安装在升降主体框架上，在操作控制系统的控制下自由升降；称量悬臂电子秤安装在整体升降平台上，用于准确称量料缸内料浆重量，发送给悬臂电子秤显示器显示；料缸翻缸机构，在操作控制系统的控制下驱动料缸装卡机构向喷涂车料罐方向翻缸和复缸，使料浆自动流入喷涂车料罐内。

技术研发人员：易俊,魏颖琳,吴定周,邓炳琦,杨彪,韩朔,郭子平
受保护的技术使用者：西安航天化学动力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5