一种安瓿西林瓶一体的灌装系统及操控方法与流程

本发明涉及一种安瓿西林瓶一体的灌装系统及操控方法，属于生物医药装备。本发明以垂直于水平面由上至下的方向定义本发明中提及的方向。

背景技术：

1、目前，医药设备市场上现有的灌装机，只能单独地满足西林瓶或安瓿瓶的灌装需求，而随着市场对于产品分装包材样式多样化需求的提出，能够同时满足灌装西林瓶和安瓿瓶的一机多用的灌装机就显得尤为重要，所以，本技术领域亟需获得一种安瓿西林瓶一体的灌装系统，能够同时兼容安瓿瓶和西林瓶的灌装需求。只需要通过简单地更换模具规格件，调整灌装程序，就能满足不同种类的瓶子和瓶型的灌装需求，从而实现一机两用的功能。

技术实现思路

1、本发明的目的是为解决如何获得一种安瓿西林瓶一体的灌装系统，能够同时兼容安瓿瓶和西林瓶的灌装需求的技术问题。

2、为达到解决上述问题的目的，本发明所采取的技术方案是提供一种安瓿西林瓶一体的灌装系统，包括依次设有的进料网带组件、进料螺杆组件、进料星轮组件、入口梅花星轮、针架组件、出口梅花组件、取样剔废组件、出料螺杆组件和控制系统；与针架组件相邻设有灌装系统组件；与入口梅花星轮相邻设有送瓶组件和护瓶组件；针架组件和出口梅花组件之间依次设有火架组件和拉丝组件；与出口梅花组件相邻设有胶塞供料系统组件和压塞组件；所述出料螺杆组件的出口端分别设有安瓿出料组件和西林瓶出料组件；所述控制系统分别与进料网带组件、进料螺杆组件、灌装系统组件、针架组件、火架组件、拉丝组件、胶塞供料系统组件、压塞组件和出料螺杆组件连接。

3、进一步地，包括工作平台，以及围绕所述工作平台的隔离围壁，所述隔离围壁、所述工作平台以及吊顶形成隔离空间，灌装系统中各个组件的运行部件在所述工作平台之上，驱动与电源部分设置在所述工作平台至下。

4、进一步地，所述进料网带组件存储并向进料星轮组件运输从上游工序输入的安瓿瓶或西林瓶。

5、进一步地，所述进料网带组件包括第一围栏、第二围栏、进料网带和弧形张紧弹片；所述第一围栏、第二围栏和所述进料螺杆组件围成“凵”字形，其开口方向朝向上游进料口；所述第一围栏、第二围栏和所述进料螺杆组件内还平铺有运输网带，其运输方向垂直于所述进料螺杆的轴向，所述弧形张紧弹片竖直设置于所述进料网带之上，一侧与所述第一围栏连接，另一侧与所述第二围栏连接。

6、进一步地，所述针架组件中设有用于上下动作配合灌装系统组件对包材进行充氮、灌装动作的伺服电机和传动丝杆。

7、进一步地，所述灌装系统组件通过控制系统与火架组件和拉丝组件连接。

8、进一步地，火架组件和拉丝组件之间还设有转瓶组件，所述转瓶组件包括转瓶基座，凸出所述转瓶基座上方设有转轴的转台；所述转瓶基座下方连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆与第一驱动轮连接，所述第一驱动轮连接第一伺服电机，所述第一伺服电机可驱动所述第一驱动轮旋转，带动所述转台旋转。

9、进一步地，所述火架组件包括喷嘴架，喷嘴架的上侧设置有喷嘴口，所述喷嘴架的下侧连接第二驱动杆，所述第二驱动杆连接有第二驱动轮，所述第二驱动轮自身旋转可驱动第二驱动杆上下升降；所述第二驱动轮连接有第二伺服电机；所述转瓶组件设置在所述火架组件的喷嘴口一侧，所述第二驱动电机驱动所述喷嘴架向下运动，并可使所述喷嘴口对准设置在所述转台上的安瓿瓶颈部位置。

10、进一步地，所述第一驱动轮外设有第一驱动摆臂和第二驱动摆臂，所述第一驱动摆臂和所述第二驱动摆臂的一侧互相铰接，第一驱动摆臂、所述第二驱动摆臂的另一侧与所述第一驱动轮的相邻边连接；所述第一驱动杆的下方与所述第一驱动摆臂连接。

11、进一步地，所述拉丝组件包括拉丝架，拉丝架上设有旋转组件，所述旋转组件上设有拉丝钳夹，所述拉丝架的下侧连接第三驱动杆，所述第三驱动杆连接有第三驱动轮，所述第三驱动轮自身旋转可驱动第三驱动杆上下升降；所述第三驱动轮连接有第三伺服电机；所述第三伺服电机驱动所述拉丝架上下运动。

12、进一步地，在所述拉丝架后设置有密封壳体，所述密封壳体包括上下固定连接的第一密封容器和第二密封容器；所述第三驱动杆的上段设置在所述第一密封容器内，所述第三驱动杆的下端设置在所述第二密封容器内，所述第一密封容器与所述第二密封容器的交接处开设有供所述第三驱动杆通过的第一通孔；所述第三驱动杆的上段外套设有弹簧件，所述弹簧件的直径和所述第三驱动杆的上端头面积大于所述通孔直径；所述密封壳体的下边缘抵住工作平台的上方；且下边缘上开设有供所述第三驱动杆通过的第二通孔，与所述第二通孔的交界处上设有密封o型圈。

13、进一步地，所述旋转组件还包括主体支架，以及可旋转连接在主体支架内的第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴并排设置在所述第三旋转轴之下，所述拉丝钳夹由数个单边构件分别相向设置在所述第一旋转轴和所述第二旋转轴上，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴的同一侧分别通过互相啮合的第一齿轮与所述主体支架旋转连接，通过旋转所述第一旋转轴和所述第二旋转轴打开或闭合所述拉丝钳夹；所述第三旋转轴可使所述旋转组件整体向一侧翻转；所述主体支架靠近第一齿轮侧的端部，内嵌有阻尼结构；所述第一旋转轴的第一齿轮端侧，与第一钢绞线的一侧缠绕，所述第一钢绞线的另一侧缠绕于所述第三驱动杆的上方；所述第三旋转轴的端侧与第二钢绞线缠绕的一侧，所述第二钢绞线的另一侧与所述第三驱动杆上方缠绕；所述第三驱动杆的下方与所述第三驱动轮之间连接有第三钢绞线和第四钢绞线。

14、进一步地，所述第三驱动轮朝向第三伺服电机依次包括钳夹凸轮、摆架凸轮和开钳凸轮；所述钳夹凸轮带动所述拉丝架上下移动；所述摆架凸轮通过与所述第四钢绞线连接，带动钳夹前后摆动；所述开钳凸轮与所述第三钢绞线连接，带动所述拉丝钳夹打开或闭合；所述第三驱动杆包括左驱动杆和右驱动杆，所述左驱动杆的上侧连接所述第一钢绞线，下侧连接所述第三钢绞线，所述右驱动杆的上侧连接所述第二钢绞线，下侧连接所述第四钢绞线。

15、进一步地，钢绞线通往驱动轮的方向上还设有“l”形的导向板以及设置在导向板之间的导向轮，所述导向板的一侧与所述密封壳体的下侧连接，另一侧与所述第三驱动轮连接，所述第三钢绞线、所述第四钢绞线绕过所述导向轮连接于所述第三驱动轮。

16、进一步地，所述钳夹凸轮和所述拉丝架之间还设有收缩杆组件，所述收缩杆组件包括收缩外壳、设置于所述收缩外壳内可上下移动的位移杆，位移杆上端设有承载台，所述位移杆的杆体依靠着所述钳夹凸轮，利用所述钳夹凸轮的自旋转，然后带动所述位移杆向上或向下移动。

17、进一步地，所述火架组件的对面设置有排渣组件；所述排渣组件包括上方具有开口的第一排渣通道，所述第一排渣通道的下方连接有密封仓，所述密封仓设有活动底板，所述活动底板的一侧设有底板驱动杆，所述底板驱动杆穿过所述密封仓的侧壁，与外部的驱动气缸连接，所述驱动气缸与限位板固定连接；所述活动底板下设有第二排渣通道，所述第二排渣通道的出口处设有密封的料渣箱，所述料渣箱的上方设有与第二排渣通道出口联通的开孔，并与所述第二排渣通道密闭连接，所述料渣箱的底部铺设有轨道，轨道上设有带有滚轮的料渣小车，料渣小车用于接纳从所述第二排渣通道掉落的残渣，所述料渣箱前侧开设有密封前门，所述密封前门配对一台传感器，当传感器感应到密封前门打开时，则通知控制系统驱动气缸关闭活动底板，当传感器感应到密封前门关闭时，则还原活动底板的最初打开状态。

18、进一步地，所述排渣组件上设有排气组件，所述排气组件包括从下往上依次连接的风斗、气动蝶阀和排热通道；排热风机以及设置在排热风机外部的风机壳体，一并设置在排热通道的一侧。

19、进一步地，所述灌装系统组件通过控制系统与胶塞供料系统组件和压塞组件连接。

20、进一步地，所述灌装系统组件通过控制系统与出料螺杆组件连接；出料螺杆组件分别与安瓿出料组件或西林瓶出料组件连接。

21、进一步地，一种安瓿瓶西林瓶一体的灌装操控方法：本操控方法基于上述任意一种安瓿瓶西林瓶一体的灌装系统，当需要灌装的容器瓶为安瓿瓶时，通过控制系统打开安瓿瓶灌装模式，更换所述进料螺杆组件的螺杆件、所述进料星轮组件的齿轮件、所述护瓶组件的护栏件、所述入口梅花星轮的齿轮件和出口梅花组件的齿轮件以适用于安瓿瓶的运行；安瓿瓶灌装模式中，控制系统控制进料网带组件、进料螺杆组件、进料星轮组件、入口梅花星轮、灌装系统组件、针架组件、火架组件、拉丝组件、出口梅花组件、出料螺杆组件和安瓿瓶出料组件运行；

22、当需要灌装的容器瓶为西林瓶时，通过控制系统打开西林瓶灌装模式，更换所述进料螺杆组件的螺杆件、所述进料星轮组件的齿轮件、所述护瓶组件的护栏件、所述入口梅花星轮的齿轮件和出口梅花组件的齿轮件以适用于西林瓶的运行；安瓿瓶灌装模式中，控制系统控制进料网带组件、进料螺杆组件、进料星轮组件、入口梅花星轮、灌装系统组件、针架组件、出口梅花组件、胶塞供料系统组件、压塞组件、出料螺杆组件和西林瓶出料组件运行；

23、所述进料网带组件将容器瓶输送至所述进料螺杆组件，通过所述进料螺杆组件改变容器瓶的输送方向，将容器瓶逐个输送至所述进料星料组件，所述进料星轮组件通过旋转，将容器瓶输送至入口梅花星轮，入口梅花星轮将容器瓶输送至灌装系统组件和针架组件处进行充氮和灌药；所述送瓶组件和护瓶组件将容器瓶卡在送瓶组件的凹槽中，并有护瓶组件的护栏进行保护，将容器瓶送至相关工艺组件处进行处理；最后通过出料螺杆组件将容器瓶输送至相应的出口处；

24、所述火架组件对安瓿瓶的瓶颈处进行加热，使其熔化，所述拉丝组件将安瓿瓶的残渣甩至排渣组件；

25、所述胶塞供料系统组件用于存放塞盖的容器，塞盖在容器内以旋转的方式传至所述压塞组件的上部，当西林瓶输送至所述压塞组件的下方后，压塞组件整体下压，将塞盖封闭于西林瓶上端。

26、本方案的有益效果是：

27、1)本发明通过将安瓿瓶和西林瓶的两种灌装系统巧面的合并在一起，显著地降低了灌装系统的占地面积，可以安装于不同类型的厂房，适用性更强。

28、2)本发明在拉丝组件、排渣组件、排气组件设置密封设施，使安瓿瓶灌装专用设备的洁净度要求达到西林瓶灌装的洁净度要求。从而实现一种系统适用两种不同的瓶型。