一种爬管机器人用锁紧装置的制作方法

本技术属于机器人，具体涉及一种爬管机器人用锁紧装置。

背景技术：

1、目前，多采用管道作为工业运输载体，并且通常采用管道输送有毒有害气体。这些管道一旦发生破损，就会造成巨大的经济损失和人员伤害。为此，需要对这些管道线路进行损伤检测。

2、一般来说，多通过人工或爬管机器人对管道进行损伤检测。当管道位于高处管道或管道位置环境复杂时，通过人工检测管道的方式多存在工作周期长、检测效率低、费用高及危险性大等缺陷。

3、现有技术中，爬管机器人的锁紧模块多存在尺寸无法调节，导致对机器人主体模块的连接锁紧结构不够牢固，且适用范围受限的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中爬管机器人用锁紧模块所存在的上述至少一个方面问题，本实用新型提供一种爬管机器人用锁紧装置，使其能够伸缩调节尺寸，扩大适用范围，加固对机器人主体模块进行连接锁紧的牢固性能。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、本实用新型提供一种爬管机器人用锁紧装置，其特征在于，包括：

4、连接组件，包括至少两级的连接构件，相邻两级的所述连接构件的相邻端分别设置有匹配的构件连接凹槽和凸键，所述构件连接凹槽的侧壁上和所述凸键上分别设置有第一销孔；相邻两级的所述连接构件之间通过所述凸键设置在所述构件连接凹槽内、并通过所述第一销孔内设置有第一销件相连接；最后一级的所述连接构件端部设置有第二销孔；

5、锁紧组件，包括至少两级的锁紧构件，第一级锁紧构件的两侧分别设置有下一级的所述锁紧构件，相邻所述锁紧构件的端部分别设置有匹配的外螺纹段和内螺纹孔，相邻两级的所述锁紧构件之间通过所述外螺纹段螺纹连接在所述内螺纹孔内相连接；最后一级的所述锁紧构件的端部设置有第三销孔；

6、所述锁紧组件的两侧分别设置有所述连接组件，所述连接组件其最后一级的所述连接构件与所述锁紧组件其最后一级的所述锁紧构件通过设置在第二销孔和所述第三销孔内的第二销件相连接。

7、作为优选，所述连接组件其第一级连接构件的端部与机器人主体模块相连接。

8、作为优选，所述第一级连接构件的端部设置有主体连接螺孔，所述机器人主体模块设置有连接螺杆，所述连接组件其所述第一级连接构件与所述机器人主体模块通过所述连接螺杆螺纹连接在所述主体连接螺孔内相连接。

9、作为优选，所述第一级连接构件的另一端设置有主体连接凹槽，所述主体连接凹槽的两侧侧壁上均设置有所述主体连接螺孔。

10、作为优选，所述连接组件其最后一级的所述连接构件在与所述锁紧组件其最后一级的所述锁紧构件相连接的一端上设置有锁紧连接凹槽，所述锁紧连接凹槽的两侧侧壁上均设置有所述第二销孔。

11、作为优选，最后一级的所述锁紧构件的端部设置有连接环，所述连接环构成所述第三销孔，所述连接环设置在所述锁紧连接凹槽内。

12、作为优选，所述连接组件包括第一级连接构件、第二级连接构件和第三级连接构件共三级的所述连接构件；所述第一级连接构件与所述第二级连接构件相连接的一端设置有所述凸键，所述第二级连接构件与所述第一级连接构件相连接的一端设置有所述构件连接凹槽；所述第二级连接构件与所述第三级连接构件相连接的一端设置有所述凸键，所述第三级连接构件与所述第二级连接构件相连接的一端设置有所述构件连接凹槽。

13、作为优选，所述锁紧组件包括第一级锁紧构件、第二级锁紧构件和第三级锁紧构件共三级的所述锁紧构件；所述第一级锁紧构件的两端分别设置有所述内螺纹孔，所述第二级锁紧构件与所述第一级锁紧构件相连接的一端设置有所述外螺纹段，所述第二级锁紧构件与所述第三级锁紧构件相连接的一端设置有所述内螺纹孔，所述第三级锁紧构件与所述第二级锁紧构件相连接的一端设置有所述外螺纹段，所述第三级锁紧构件与所述第三级连接构件相连接的一端设置有所述连接环。

14、作为优选，两侧的所述连接组件之间连接有至少两个所述锁紧组件，至少两个所述锁紧组件平行布置。

15、作为优选，所述第一级锁紧构件上设置有安装孔。

16、本实用新型的爬管机器人用锁紧装置，能够达到以下有益效果：

17、1、其锁紧组件两侧的最后一级的锁紧构件分别与两侧的连接组件最后一级的连接构件连接，连接组件其第一级连接构件的端部可以与机器人主体模块相连接，能够加固对机器人主体模块的连接锁紧；

18、2、其连接组件的各级连接构件之间通过凸键设置在凹槽内、并通过销孔内设置有销件相连接，能够保证连接组件自身连接结构的牢固性，同时能够保证灵活且稳固地连接机器人主体模块；

19、3、其锁紧组件的各级锁紧构件之间通过外螺纹段螺纹连接在内螺纹孔内相连接，使其能够伸缩调节尺寸，扩大适用范围。

技术特征：

1.一种爬管机器人用锁紧装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的爬管机器人用锁紧装置，其特征在于，所述连接组件其第一级连接构件的端部与机器人主体模块相连接。

3.根据权利要求2所述的爬管机器人用锁紧装置，其特征在于，所述第一级连接构件的端部设置有主体连接螺孔，所述机器人主体模块设置有连接螺杆，所述连接组件其所述第一级连接构件与所述机器人主体模块通过所述连接螺杆螺纹连接在所述主体连接螺孔内相连接。

4.根据权利要求2所述的爬管机器人用锁紧装置，其特征在于，所述第一级连接构件的另一端设置有主体连接凹槽，所述主体连接凹槽的两侧侧壁上均设置有所述主体连接螺孔。

5.根据权利要求1所述的爬管机器人用锁紧装置，其特征在于，所述连接组件其最后一级的所述连接构件在与所述锁紧组件其最后一级的所述锁紧构件相连接的一端上设置有锁紧连接凹槽，所述锁紧连接凹槽的两侧侧壁上均设置有所述第二销孔。

6.根据权利要求5所述的爬管机器人用锁紧装置，其特征在于，最后一级的所述锁紧构件的端部设置有连接环，所述连接环构成所述第三销孔，所述连接环设置在所述锁紧连接凹槽内。

7.根据权利要求6所述的爬管机器人用锁紧装置，其特征在于，所述连接组件包括第一级连接构件、第二级连接构件和第三级连接构件共三级的所述连接构件；所述第一级连接构件与所述第二级连接构件相连接的一端设置有所述凸键，所述第二级连接构件与所述第一级连接构件相连接的一端设置有所述构件连接凹槽；所述第二级连接构件与所述第三级连接构件相连接的一端设置有所述凸键，所述第三级连接构件与所述第二级连接构件相连接的一端设置有所述构件连接凹槽。

8.根据权利要求7所述的爬管机器人用锁紧装置，其特征在于，所述锁紧组件包括第一级锁紧构件、第二级锁紧构件和第三级锁紧构件共三级的所述锁紧构件；所述第一级锁紧构件的两端分别设置有所述内螺纹孔，所述第二级锁紧构件与所述第一级锁紧构件相连接的一端设置有所述外螺纹段，所述第二级锁紧构件与所述第三级锁紧构件相连接的一端设置有所述内螺纹孔，所述第三级锁紧构件与所述第二级锁紧构件相连接的一端设置有所述外螺纹段，所述第三级锁紧构件与所述第三级连接构件相连接的一端设置有所述连接环。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的爬管机器人用锁紧装置，其特征在于，两侧的所述连接组件之间连接有至少两个所述锁紧组件，至少两个所述锁紧组件平行布置。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的爬管机器人用锁紧装置，其特征在于，所述第一级锁紧构件上设置有安装孔。

技术总结
本技术公开一种爬管机器人用锁紧装置，包括连接组件和锁紧组件，连接组件包括至少两级连接构件，相邻两级连接构件相邻端有构件连接凹槽和凸键，凹槽和凸键上有第一销孔；相邻两级连接构件通过凸键设置在凹槽内、第一销孔内的第一销件相连接；最后一级连接构件有第二销孔；锁紧组件包括至少两级锁紧构件，第一级锁紧构件两侧分别设置有下一级锁紧构件，相邻锁紧构件有匹配的外螺纹段和内螺纹孔，相邻两级锁紧构件螺纹连接；最后一级锁紧构件有第三销孔；锁紧组件两侧有连接组件，最后一级连接构件与最后一级锁紧构件通过第二销孔和第三销孔内的第二销件连接；其能伸缩调节尺寸，扩大适用范围，加固对机器人主体模块进行连接锁紧的牢固性能。

技术研发人员：李刚,李增
受保护的技术使用者：天津市思维奇检测技术有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/13