一种水环境监测无人机取水装置

本技术一种水环境监测无人机取水装置涉及水环境监测。

背景技术：

1、水环境监测是以水环境为对象，运用物理的、化学的及生物的技术手段，对其中的污染物及其有关的组成成分进行定性、定量和系统的综合分析，以探索研究水环境质量的变化规律。水环境监测是为水环境管理提供可靠的基础数据，并为治理措施的效果评价提供科学依据。为了使监测数据能准确反映水环境的质量现况，预测水环境污染发展趋势，要求水环境监测数据应具有代表性、准确性、精密性、平行性、重复性、完整性及可比性。

2、随着无人机技术的广泛使用，不仅能够完成高空摄影的工作，同时还能够到达一些检测人员无法到达的区域完成样品的采集工作，在保证采集工作顺利完成的前提下，还能够避免未知区域的环境对采集人员的伤害，保证样本采集人员的安全。

3、根据中国专利公开号cn218481255u公开的《一种用于水环境监测的无人机取水装置》，通过在取水箱的内部设置有进水口，进水口的内部贯穿有活动杆，活动杆设置为十字形结构，不会影响取样水进入取水腔内，活动杆底端的挡块通过密封圈和密封条配合能够将进水口密封，同时挡块上的第一压力传感器能够提醒无人机取水完成，避免了时间的浪费，在连接杆的上端外侧设置有凸板，凸板上的第二压力传感器能够确定无人机下降的高度，避免无人机落水。

4、但是，上述装置存在取水箱取水完毕后，无人机向上升起，在无人机返回的过程中取水箱内部的水会产生晃动，容易使无人机失去平衡，导致无人机坠落的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于改进水环境监测无人机取水的技术，提供了一种水环境监测无人机取水装置，采用了电动伸缩杆带动压板下压使取水箱内部的空气排出的方案，有益效果是达到防止无人机返回的过程中取水箱内部的水晃动的效果，避免使无人机失去平衡，导致无人机坠落。

2、本实用新型的目的是这样实现的：

3、一种水环境监测无人机取水装置，包括：主体机构和辅助机构，所述主体机构左右两侧固定连接有辅助机构；

4、所述主体机构包括：安装板、取水箱、电动伸缩杆、压板、辅板、水位感应器和限位板，所述安装板下方固定连接有取水箱，所述安装板下方中部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下方固定连接有压板，所述取水箱外壁固定连接有辅板，所述辅板下方固定连接有水位感应器，所述取水箱内壁固定连接有限位板；

5、所述辅助机构包括：导管、第一过滤网、破碎刀、过滤板和弹性防水板，所述导管上方固定连接有第一过滤网，所述第一过滤网下方设置有破碎刀，所述破碎刀下方固定连接有过滤板，所述过滤板下方固定连接有弹性防水板。

6、优选的，所述安装板上方开设有安装孔，所述压板套接在取水箱内壁。

7、优选的，所述辅板位于限位板上方，所述限位板上方开设有凹槽，所述压板下方卡合在限位板上方开设的凹槽内，所述取水箱外壁开设有透气孔。

8、优选的，所述水位感应器有多组，多组所述水位感应器均固定连接在限位板和辅板下方内壁。

9、优选的，所述导管有两组，两组所述导管均固定连接在取水箱左右两侧外壁下方。

10、优选的，所述第一过滤网、破碎刀、过滤板和弹性防水板均有两组，两组所述过滤板均固定连接在导管内壁上方。

11、优选的，所述弹性防水板固定连接在过滤板下方左右两侧，所述导管表面上方开设有出料孔。

12、有益效果：

13、第一、本用于水环境监测的无人机取水装置具有防止无人机返回的过程中取水箱内部的水晃动的效果：通过无人机带动取水箱向下移动，使取水箱到达水位内部，然后通过辅助机构将水引入取水箱内部，通过取水箱内部的水到达限位板下方时，水位感应器会检测到，然后电动伸缩杆带动压板向下压动，使取水箱内部的水向导管排出，经过弹性防水板时，弹性防水板会阻挡过滤板使其取水箱内部的水无法排出，压板下方卡合在限位板上方开设的凹槽内，然后使取水箱内部的空气从取水箱外壁开设的透气孔排出，通过压板向下压动对限位板和取水箱外壁均开设的透气孔进行堵塞，对取水箱内部的水进行固定，达到防止无人机返回的过程中取水箱内部的水晃动的效果，避免使无人机失去平衡，导致无人机坠落。

14、第二、本用于水环境监测的无人机取水装置具有防止杂物进入取水箱影响检测结果的效果：通过第一过滤网对进入导管内部的水进行初步过滤，通过水流带动破碎刀进行转动，对小型颗粒物进行打碎，然后到达两组过滤板上方，对小型颗粒物进行过滤，通过导管表面上方开设的出料孔进行排出，水流通过过滤板然后冲击弹性防水板，使弹性防水板变形翻转，然后使水流到达取水箱，达到防止杂物进入取水箱影响检测结果的效果。

技术特征：

1.一种水环境监测无人机取水装置，包括：主体机构(1)和辅助机构(2)，其特征在于，所述主体机构(1)左右两侧固定连接有辅助机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种水环境监测无人机取水装置，其特征在于，所述安装板(101)上方开设有安装孔，所述压板(104)套接在取水箱(102)内壁。

3.根据权利要求1所述的一种水环境监测无人机取水装置，其特征在于，所述辅板(105)位于限位板(107)上方，所述限位板(107)上方开设有凹槽，所述压板(104)下方卡合在限位板(107)上方开设的凹槽内，所述取水箱(102)外壁开设有透气孔。

4.根据权利要求1所述的一种水环境监测无人机取水装置，其特征在于，所述水位感应器(106)有多组，多组所述水位感应器(106)均固定连接在限位板(107)和辅板(105)下方内壁。

5.根据权利要求1所述的一种水环境监测无人机取水装置，其特征在于，所述导管(201)有两组，两组所述导管(201)均固定连接在取水箱(102)左右两侧外壁下方。

6.根据权利要求1所述的一种水环境监测无人机取水装置，其特征在于，所述第一过滤网(202)、破碎刀(203)、过滤板(204)和弹性防水板(205)均有两组，两组所述过滤板(204)均固定连接在导管(201)内壁上方。

7.根据权利要求1所述的一种水环境监测无人机取水装置，其特征在于，所述弹性防水板(205)固定连接在过滤板(204)下方左右两侧，所述导管(201)表面上方开设有出料孔。

技术总结
本技术一种水环境监测无人机取水装置涉及水环境监测技术领域；采用了电动伸缩杆带动压板下压使取水箱内部的空气排出的方案，有益效果是通过无人机带动取水箱向下移动，通过辅助机构将水引入取水箱内部，电动伸缩杆带动压板下压使取水箱内部的水向导管排出，经过弹性防水板时，弹性防水板会阻挡过滤板使其取水箱内部的水无法排出，压板下方卡合在限位板上方开设的凹槽内，取水箱内部的空气从取水箱外壁的透气孔排出，压板向下压动对限位板和取水箱外壁的透气孔进行堵塞，对取水箱内部的水进行固定，达到防止无人机返回的过程中取水箱内部的水晃动的效果，避免使无人机失去平衡，导致无人机坠落。

技术研发人员：梁晶,徐俊东,王琛,张海浩,孙雪玲,贾莉莉,刘际洲
受保护的技术使用者：黑龙江生态工程职业学院（中共黑龙江省森林工业总局委员会党校）
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/13