益生菌自动灌装加盖机的制作方法

本技术涉及益生菌生产设备领域，尤其是益生菌自动灌装加盖机。

背景技术：

1、在益生菌的生产中，需要将益生菌灌装到罐子内，然后将盖子压合到罐子上。但是现有的自动压盖装置，需要人工将盒盖以完全一致的朝向放置到流水线上往前传送，再由机械手进行压盖操作。而这种操作方式需要耗费人力，成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种益生菌自动灌装加盖机。通过ccd相机来识别盖子的正反朝向是否正确。通过盖子翻转机构将上下朝向错误的盖子进行180度的翻转。通过盖子搬运机构将盖子预放到罐子上。通过压盖机构将盖子压紧在罐子上。本申请减少了人力，节约了成本。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种益生菌自动灌装加盖机，包括旋转台、益生菌出料机构、盖子水平输送机构、ccd相机、盖子翻转机构、阻挡机构、盖子搬运机构、压盖机构，用于将益生菌送入罐子内的益生菌出料机构、用于将盖子从盖子水平输送机构上取走并放到罐子上的盖子搬运机构、用于将盖子压紧在罐子上的压盖机构分布在旋转台周围，盖子水平输送机构上安装有用于摄取盖子图像的ccd相机、用于将盖子翻面的盖子翻转机构、阻挡机构，旋转台的台面上分布有数个用于穿过罐子的穿孔，穿孔的直径小于罐子上环形筋条的直径。

4、具体地，所述盖子翻转机构由水平气缸、盖子卡件、盖子升降机构、旋转气缸组成，盖子升降机构位于盖子水平输送机构下方，两个朝向相对的水平气缸分别固定在盖子水平输送机构的左右两侧，水平气缸的活塞杆上固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴上固定有用于夹住盖子的盖子卡件，盖子升降机构位于两个水平气缸之间。

5、具体地，所述盖子升降机构由升降气缸、真空吸盘组成，升降气缸的活塞杆上固定有真空吸盘。

6、具体地，所述盖子卡件为c形板体。

7、具体地，所述阻挡机构由挡板和挡板升降气缸组成，挡板升降气缸的活塞杆上固定有挡板。

8、具体地，所述压盖机构由缸体、滑座、正反螺纹丝杆、螺母、压块、电机组成，缸体上滑配连接有两个滑座，缸体内转动连接有正反螺纹丝杆，正反螺纹丝杆的端头连接在电机的输出轴上，正反螺纹丝杆的正螺纹部和反螺纹部上均螺纹连接有螺母，两个螺母分别连接在两个滑座上，两个滑座上均通过弹簧连接有压块。

9、具体地，所述盖子水平输送机构为双带式皮带输送机。

10、具体地，所述益生菌出料机构为粉体螺杆计量机。

11、具体地，所述盖子搬运机构由旋转下压气缸和真空吸盘二组成，旋转下压气缸的输出杆上固定有真空吸盘二。

12、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种益生菌自动灌装加盖机。通过ccd相机来识别盖子的正反朝向是否正确。通过盖子翻转机构将上下朝向错误的盖子进行180度的翻转。通过盖子搬运机构将盖子预放到罐子上。通过压盖机构将盖子压紧在罐子上。本申请减少了人力，节约了成本。

技术特征：

1.一种益生菌自动灌装加盖机，其特征是，包括旋转台(1)、益生菌出料机构(2)、盖子水平输送机构(3)、ccd相机(4)、盖子翻转机构(5)、阻挡机构(6)、盖子搬运机构(7)、压盖机构(8)，用于将益生菌送入罐子内的益生菌出料机构(2)、用于将盖子从盖子水平输送机构(3)上取走并放到罐子上的盖子搬运机构(7)、用于将盖子压紧在罐子上的压盖机构(8)分布在旋转台(1)周围，盖子水平输送机构(3)上安装有用于摄取盖子图像的ccd相机(4)、用于将盖子翻面的盖子翻转机构(5)、阻挡机构(6)，旋转台(1)的台面上分布有数个用于穿过罐子的穿孔(9)，穿孔(9)的直径小于罐子上环形筋条的直径。

2.根据权利要求1所述的益生菌自动灌装加盖机，其特征在于：所述盖子翻转机构(5)由水平气缸(51)、盖子卡件(52)、盖子升降机构(53)、旋转气缸(54)组成，盖子升降机构(53)位于盖子水平输送机构(3)下方，两个朝向相对的水平气缸(51)分别固定在盖子水平输送机构(3)的左右两侧，水平气缸(51)的活塞杆上固定有旋转气缸(54)，旋转气缸(54)的输出轴上固定有用于夹住盖子的盖子卡件(52)，盖子升降机构(53)位于两个水平气缸(51)之间。

3.根据权利要求2所述的益生菌自动灌装加盖机，其特征在于：所述盖子升降机构(53)由升降气缸、真空吸盘组成，升降气缸的活塞杆上固定有真空吸盘。

4.根据权利要求2所述的益生菌自动灌装加盖机，其特征在于：所述盖子卡件(52)为c形板体。

5.根据权利要求1所述的益生菌自动灌装加盖机，其特征在于：所述阻挡机构(6)由挡板和挡板升降气缸组成，挡板升降气缸的活塞杆上固定有挡板。

6.根据权利要求1所述的益生菌自动灌装加盖机，其特征在于：所述压盖机构(8)由缸体(81)、滑座(82)、正反螺纹丝杆(83)、螺母、压块(84)、电机(85)组成，缸体(81)上滑配连接有两个滑座(82)，缸体(81)内转动连接有正反螺纹丝杆(83)，正反螺纹丝杆(83)的端头连接在电机(85)的输出轴上，正反螺纹丝杆(83)的正螺纹部和反螺纹部上均螺纹连接有螺母，两个螺母分别连接在两个滑座(82)上，两个滑座上均通过弹簧连接有压块(84)。

7.根据权利要求1所述的益生菌自动灌装加盖机，其特征在于：所述盖子水平输送机构(3)为双带式皮带输送机。

8.根据权利要求1所述的益生菌自动灌装加盖机，其特征在于：所述益生菌出料机构(2)为粉体螺杆计量机。

9.根据权利要求1所述的益生菌自动灌装加盖机，其特征在于：所述盖子搬运机构(7)由旋转下压气缸和真空吸盘二组成，旋转下压气缸的输出杆上固定有真空吸盘二。

技术总结
本技术涉及益生菌生产设备领域，尤其是益生菌自动灌装加盖机。该灌装加盖机包括旋转台、益生菌出料机构、盖子水平输送机构、CCD相机、盖子翻转机构、阻挡机构、盖子搬运机构、压盖机构，用于将益生菌送入罐子内的益生菌出料机构、用于将盖子从盖子水平输送机构上取走并放到罐子上的盖子搬运机构、用于将盖子压紧在罐子上的压盖机构分布在旋转台周围，盖子水平输送机构上安装有用于摄取盖子图像的CCD相机。本技术通过CCD相机来识别盖子的正反朝向是否正确。通过盖子翻转机构将上下朝向错误的盖子进行180度的翻转。通过盖子搬运机构将盖子预放到罐子上。通过压盖机构将盖子压紧在罐子上。本申请减少了人力，节约了成本。

技术研发人员：李柏良
受保护的技术使用者：苏州中嘉信生物科技有限公司
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/15