可调式瓶子抓取结构的制作方法

本技术涉及瓶子抓取，具体是可调式瓶子抓取结构。

背景技术：

1、在进行灌装操作时，需要使用到瓶子，瓶子经过清洗、烘干等多种加工后可运送至包装处，瓶子在不同加工点之间切换时，由于部分加工点之间对瓶子的输送方式不同，会在加工点之间设置瓶子的转送设备，其中包含有对瓶子抓取的结构，便于瓶子位置的转换。

2、现有专利公告号为cn212638974u公开的一种瓶子抓取装置中，包括工作台，工作台上设置有输送带，输送带上设置有限位机构，工作台的后侧设置有安装台，安装台的上端面上设置有接料部件，接料部件的左侧设置有推料机构，工作台的右侧设置有转动台，转动台的外侧壁上设置有若干个环绕分布的固定杆，固定杆的另一端转动安装有抓料杆将瓶子放置在输送带上，通过限位机构对瓶子进行输送限位，瓶子输送至接料部件被接住后，通过推料机构推送瓶子至抓料杆上套装，方便后续的加工，通过第一限位板和第二限位板配合，对瓶子的输送进行限位，避免瓶子发生偏移，第二限位板通过第一气压缸驱动调节，输送带输送瓶子，同时电机驱动辊筒转动，瓶子通过导料架落下，落入落料槽内部，每落入一对瓶子，通过第二气压缸驱动固定板向右移动一次，通过推料杆将瓶子向右推，配合转动台转动固定杆和抓料杆与落料槽对应，瓶子移动至套装在抓料杆上，完成瓶子的抓取上料。

3、上述装置中通过对瓶子的输送与推动，之后使抓料杆进行抓取上料，但实际使用中，抓取杆的抓取稳定性仍需进一步改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供可调式瓶子抓取结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、可调式瓶子抓取结构，包括支撑柱和安装在支撑柱上的安装盘，所述支撑柱内安装有用于驱动安装盘转动的驱动部件；

4、所述安装盘底部设有若干个呈圆周阵列排布的抓取件；

5、所述抓取件包括固定板和两组夹板，所述固定板顶部连接伸缩杆，所述伸缩杆通过安装件连接安装盘，所述固定板一端连接可调节延伸长度的延长板，所述延长板远离固定板一端连接限位板，所述夹板靠近固定板一侧连接衔接板，所述衔接板远离夹板一侧铰接固定板侧壁，所述伸缩杆一侧设有用于调节夹板翻转角度的调节件。

6、在一种可选方案中：所述伸缩杆包括定位杆和滑动设置在定位杆内的延伸杆，所述延伸杆底部延伸出定位杆连接固定板顶部，所述定位杆内安装电动伸缩杆b，所述电动伸缩杆b的伸缩端连接延伸杆顶部。

7、在一种可选方案中：所述安装件包括连接在定位杆顶部的安装板，所述定位杆固定连接安装板，所述安装板通过螺栓连接在安装盘底部。

8、在一种可选方案中：所述固定板内设有用于滑动收纳延长板的收纳槽，所述固定板内安装电动伸缩杆c，所述电动伸缩杆c的伸缩端连接延长板。

9、在一种可选方案中：所述限位板靠近夹板的一侧连接缓冲垫。

10、在一种可选方案中：所述调节件包括安装架和铰接在安装架底部的两组电动伸缩杆a，所述安装架一侧竖板上螺纹连接螺栓，所述延伸杆侧壁设有与螺栓配合的螺栓孔，所述电动伸缩杆a远离安装架一端铰接夹板顶部。

11、在一种可选方案中：两组夹板的夹持部均设有弧形槽，所述夹板靠近弧形槽的一侧连接防滑垫。

12、在一种可选方案中：所述支撑柱底部连接底座。

13、在一种可选方案中：所述定位杆顶部连接t型块，所述安装盘上设有用于t型块竖杆滑动的移动槽，所述安装盘顶部连接液压缸，所述液压缸动力输出端的活塞杆连接t型块的横杆。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、本实用新型中抓取件的设置，方便对瓶子进行稳定的抓取，夹板之间角度可调，也可适应多个型号的瓶子抓取操作；

16、本实用新型中限位板可与瓶子一端接触，减少抓取时瓶子的横向位移，有助于辅助瓶子定位，同时伸缩板的位置可调，从而可根据瓶子尺寸调节限位板的位置；

17、本实用新型中伸缩杆的设置，方便调节抓取件的高度，配合安装盘的转动，方便瓶子抓取中的上下料。

技术特征：

1.可调式瓶子抓取结构，包括支撑柱(12)和安装在支撑柱(12)上的安装盘(11)，所述支撑柱(12)内安装有用于驱动安装盘(11)转动的驱动部件；

2.根据权利要求1所述的可调式瓶子抓取结构，其特征在于：所述伸缩杆包括定位杆(15)和滑动设置在定位杆(15)内的延伸杆(16)，所述延伸杆(16)底部延伸出定位杆(15)连接固定板(18)顶部，所述定位杆(15)内安装电动伸缩杆b，所述电动伸缩杆b的伸缩端连接延伸杆(16)顶部。

3.根据权利要求2所述的可调式瓶子抓取结构，其特征在于：所述安装件包括连接在定位杆(15)顶部的安装板(17)，所述定位杆(15)固定连接安装板(17)，所述安装板(17)通过螺栓连接在安装盘(11)底部。

4.根据权利要求1所述的可调式瓶子抓取结构，其特征在于：所述固定板(18)内设有用于滑动收纳延长板(19)的收纳槽，所述固定板(18)内安装电动伸缩杆c，所述电动伸缩杆c的伸缩端连接延长板(19)。

5.根据权利要求1所述的可调式瓶子抓取结构，其特征在于：所述限位板(20)靠近夹板(25)的一侧连接缓冲垫(21)。

6.根据权利要求2所述的可调式瓶子抓取结构，其特征在于：所述调节件包括安装架(22)和铰接在安装架(22)底部的两组电动伸缩杆a(23)，所述安装架(22)一侧竖板上螺纹连接螺栓，所述延伸杆(16)侧壁设有与螺栓配合的螺栓孔，所述电动伸缩杆a(23)远离安装架(22)一端铰接夹板(25)顶部。

7.根据权利要求1所述的可调式瓶子抓取结构，其特征在于：两组夹板(25)的夹持部均设有弧形槽，所述夹板(25)靠近弧形槽的一侧连接防滑垫。

8.根据权利要求1所述的可调式瓶子抓取结构，其特征在于：所述支撑柱(12)底部连接底座(13)。

9.根据权利要求2所述的可调式瓶子抓取结构，其特征在于：所述定位杆(15)顶部连接t型块(27)，所述安装盘(11)上设有用于t型块(27)竖杆滑动的移动槽(26)，所述安装盘(11)顶部连接液压缸(28)，所述液压缸(28)动力输出端的活塞杆连接t型块(27)的横杆。

技术总结
本技术涉及瓶子抓取技术领域，具体公开了可调式瓶子抓取结构，包括支撑柱和安装在支撑柱上的安装盘，支撑柱内安装有用于驱动安装盘转动的驱动部件；安装盘底部设有若干个呈圆周阵列排布的抓取件；抓取件包括固定板和两组夹板，固定板顶部连接伸缩杆，伸缩杆通过安装件连接安装盘，固定板一端连接可调节延伸长度的延长板，延长板远离固定板一端连接限位板，夹板靠近固定板一侧连接衔接板，衔接板远离夹板一侧铰接固定板侧壁，伸缩杆一侧设有用于调节夹板翻转角度的调节件；本技术中抓取件的设置，方便对瓶子进行稳定的抓取，夹板之间角度可调，也可适应多个型号的瓶子抓取操作。

技术研发人员：陈小军
受保护的技术使用者：普迈科（芜湖）机械有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/14