一种分装管自动开盖和拧紧机构的制作方法

本技术涉及医用器械的领域，尤其是涉及一种分装管自动开盖和拧紧机构。

背景技术：

1、实验中会采用大量的分装管对实验液体进行分装盛放，以便于后续的储存或实验。而为了保证实验液体在运输和储存过程中的安全性，分装管往往为封闭式管体。在后续拿取实验液体时还需要对分装管进行开盖以便于后续进行移液。

2、分装管包括管体和盖合在管体上的盖子。在对分装管进行开盖时，通常采用开盖装置，以降低由于实验人员手动打开分装管时，管内的实验液体与操作人员直接接触，造成二次污染的风险，同时也降低了实验液体溅落在操作人员身上的概率。

3、但当将盖子重新盖合在管体上时，为了确保盖子和管体的连接紧密，分装管的密封性得以保证，通常还是由实验人员手动将盖子盖合在管体上。但这样又使得操作人员和分装管直接接触，同样会加大实验液体收到二次污染的风险，不利于对实验液体进行保护。

技术实现思路

1、为了减少实验人员与分装管的接触次数，保护实验人员人身安全，降低实验液体受到二次污染的概率，本技术提供一种分装管自动开盖和拧紧机构。

2、本技术提供的一种分装管自动开盖和拧紧机构采用如下的技术方案：

3、一种分装管自动开盖和拧紧机构，包括底座和安装在底座上的滑架，所述底座上水平转动连接有用于放置分装管的管体的放置座，所述放置座上设置有用于夹持分装管管体的第一夹持件，所述滑架上竖直滑动连接有升降座，所述升降座上设置有用于夹持分装管的盖子的第二夹持件，所述升降座位于放置座上方，所述底座上设置有连接放置座和升降座的同步驱动组件，所述同步驱动组件用于带动放置座正向转动的同时带动升降座竖直向上滑动、带动放置座反向转动的同时带动升降座竖直向下滑动。

4、通过采用上述技术方案，将分装管放置在放置座上，通过第一夹持件夹紧分装管的管体，通过第二夹持件夹紧分装管的盖子，随后通过同步驱动组件驱动放置座水平正向转动，管体相对盖子正向转动，与此同时盖子相对管体向上移动，无论盖子和管体是螺旋连接还是过盈配合，盖子和管体处于边旋转边远离的状态，以便于分装管的开启。当需要盖子再度盖合在管体上时，只需将管体再度放在放置座上，同步驱动组件驱动放置座反向转动时，盖子向下移动，以便盖子再度盖合在管体上，从而减少实验人员与分装管的接触次数，保护实验人员人身安全，降低实验液体受到二次污染的概率。

5、可选的，所述放置座上端面竖向开设有供分装管的管体插入的放置插孔，所述放置座下端面设置有与放置插孔同轴布设的导向环条，所述底座上端面开设有供导向环条同轴插入的导向环槽。

6、通过采用上述技术方案，通过放置插孔对分装管的管体进行轴向和径向限位，以免分装管在放置座上倾倒。放置座通过导向环条与底座转动连接，从而对放置座的位置进行限定。

7、可选的，所述第一夹持件包括第一夹座和安装在第一夹座上的两个第一夹板，两个所述第一夹板相对布设且放置插孔位于两个第一夹板中间，所述第一夹板正对滑架的一端与第一夹座铰接，所述第一夹座上设置有与第一夹板的另一端沿靠近或远离放置插孔的方向水平滑动连接的导向滑杆，所述导向滑杆上设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与两个第一夹板连接，两个所述第一夹板相对布设的端面上均设置有电磁铁。

8、通过采用上述技术方案，当分装管放在放置座上时，分装管的管体插入放置插孔内，电磁铁通电，两个第一夹板沿相对靠近的方向转动，直至第一夹板夹紧分装管的管体，通过电磁铁通电，两个第一夹板处于持续夹紧的状态，使得分装管随放置座一同转动。当电磁铁不通电时，第一弹簧伸展推动两个第一夹板沿相互远离的方向转动，以便于拿取分装管。

9、可选的，所述滑架正对放置插孔的侧壁上竖直开设有与升降座滑动连接的升降滑槽，所述第二夹持件与第一夹持件结构相同，所述第二夹持件包括两个均与升降座相铰接的第二夹板，所述两个第二夹板水平相对布设，所述放置插孔位于两个第二夹板之间，两个第二夹板沿靠近或远离放置插孔的方向水平转动安装在升降座上。

10、通过采用上述技术方案，当分装管放置在放置座上时，两个第二夹板上的电磁铁通电，两个第二夹板夹紧分装管的盖子，以免分装管的盖子随分装管的管体一同转动的同时使得盖子随升降座上升，以实现盖子和管体的分离。

11、可选的，所述两个第一夹板相对布设的端面上、两个第二夹板相对布设的端面上均设置有橡胶条，所述橡胶条相对布设的端面为夹持斜面，所述夹持斜面由上往下向靠近放置插孔的轴线方向倾斜布设。

12、通过采用上述技术方案，通过橡胶条，一方面增大管体和第一夹板、盖子和第二夹板之间的摩擦力，以降低管体和第一夹板、盖子和第二夹板之间发生相对滑动的概率，提高第一夹持件和第二夹持件对分装管的夹持强度。另一方面通过夹持斜面，管体与第一夹板之间的夹紧力由上往下逐渐增大，以便于降低管体和第一夹板的夹持重心。通过夹持斜面，盖子与第二夹板之间的夹紧力由上往下逐渐增大，以便于在盖子和管体连接处所受夹紧力最大，以免盖子随管体一同转动。

13、可选的，所述同步驱动组件包括驱动电机、驱动转杆、同步件和联动件，所述驱动电机安装在底座内，所述驱动转杆同轴固定在驱动电机的输出轴上且与放置座连接，驱动转杆与导向环槽同轴布设，所述同步件安装在滑架上并与升降座连接，所述联动件连接驱动转杆和同步件，所述联动件用于在驱动转杆正向转动时带动同步件驱动升降座竖直向上滑动。

14、通过采用上述技术方案，驱动电机通过驱动转杆带动放置座转动，驱动电机通过联动件控制同步件，从而带动升降座升降，使得放置座和升降座之间只有一个驱动源，降低成本，提高放置座和升降座的同步性。

15、可选的，所述同步件包括同步齿轮和与同步齿轮相啮合的同步齿条，所述同步齿轮转动安装在滑架上，所述同步齿条与滑架竖直滑动连接且同步齿条与升降座可拆卸连接。

16、通过采用上述技术方案，通过同步齿轮转动从而带动同步齿条竖直方向滑动，进而带动升降座移动。

17、可选的，所述联动件包括主锥齿轮、副锥齿轮和联动转杆，所述主锥齿轮同轴固定在驱动转杆上，所述联动转杆水平转动安装在底座上且一端固定连接副锥齿轮，所述联动转杆的另一端与同步齿轮固定连接，所述副锥齿轮和主锥齿轮相啮合。

18、通过采用上述技术方案，当主锥齿轮随驱动转杆正向转动时，通过副锥齿轮和同步齿轮，同步齿条竖直向上滑动，从而带动管体和盖子分离。

19、可选的，所述底座上设置有控制组件，所述控制组件包括plc控制柜和测距传感器，所述测距传感器安装在放置座的上端面且用于检测放置座和分装管的盖子之间的竖直距离，所述测距传感器与驱动电机之间通过plc控制系统电连接。

20、通过采用上述技术方案，通过测距传感器能够监测到分装管初始放在放置座上时盖子距离放置座的距离，当管体需要与盖子再次盖合时，通过驱动电机带动驱动转杆反向转动，同时升降座向下移动，盖子盖合在管体上，随着管体反向转动，盖子向下移动从而盖合在管体上，直至测距传感器监测到盖子到放置座之间的距离和分装管初始放在放置座上时盖子距离放置座的距离相同时，驱动电机停止转动，以尽量避免盖子与管体过渡连接导致分装管损坏的情况发生。

21、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

22、1.通过同步驱动组件驱动放置座正向转动，盖子和管体处于边旋转边远离的状态。当需要盖子再度盖合在管体上时，同步驱动组件驱动放置座反向转动时，盖子向下移动，以便盖子再度盖合在管体上，从而减少实验人员与分装管的接触次数，保护实验人员人身安全，降低实验液体受到二次污染的概率；

23、2.电磁铁通电，两个第一夹板沿相对靠近的方向转动，直至第一夹板夹紧分装管的管体。当电磁铁不通电时，第一弹簧伸展推动两个第一夹板沿相互远离的方向转动，以便于拿取分装管；

24、3.驱动电机通过驱动转杆带动放置座转动，驱动电机通过联动件控制同步件，从而带动升降座升降，使得放置座和升降座之间只有一个驱动源，降低成本，提高放置座和升降座的同步性。