液氮冻珠仪的制作方法

本技术涉及液氮冻珠设备，特别是涉及一种液氮冻珠仪。

背景技术：

1、目前市面上大多数冻珠仪注液为柱塞+阀，机械结构设计复杂，造价成本高，整机相对比较笨重，且运行速度慢，运动间隙大，导致精度一般，凝珠时小球外形差异大，形状不均匀，并且冻珠成形时间长，产量低，凝成的冻珠落入液氮杯内，由于液氮杯开放在空气中，挥发速度快，造成浪费，冻珠需要用特殊工具取出，比较麻烦。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对目前市面上大多数冻珠仪机械结构设计复杂、造价成本高且相对比较笨重、运行速度慢，运动间隙大，导致精度一般且凝珠不均匀、取料不便等的问题，为此，本实用型提供一种结构简单、取料方便的液氮冻珠仪。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：液氮冻珠仪，包括：基座以及设于基座上的电控单元，基座上设有多轴移动机构，设于多轴移动机构并由多轴移动机带动多轴移动的注液泵，注液泵为纯陶瓷阀注液泵，注液泵的进液口连接有物料针筒，且物料针筒下方的出液口管道连接有设于多轴移动机构的z轴皮带模组上的针头，z轴皮带模组通过上下高速移动并停顿以实现针头震颤落珠；基座上还设有数个具有筛网内胆且用于承装液氮冻珠的液氮杯。

3、具体的，还包括机箱，机箱设于基座上，电控单元设于机箱内，且电控单元设有镶嵌于机箱上的触摸屏，在机箱侧方设有与电控单元连接的急停按钮；多轴移动机构一部分设于机箱内，且机箱设有用于多轴移动机构活动的槽口。

4、具体的，机箱设有散热风口，位于机箱内侧的散热风口上安装有散热风扇。

5、具体的，多轴移动机构设有设于机箱内的y轴丝杆模组以及设于y轴丝杆模组的滑座上且穿过槽口的x轴丝杆模组，z轴皮带模组设于x轴丝杆模组的滑座上，y轴丝杆模组和x轴丝杆模组采用不锈钢丝杆模组。

6、具体的，基座设有限位座，限位座具有可容纳液氮杯底部的定位槽，限位座数量与液氮杯的数量一致。

7、具体的，筛网内胆采用不锈钢制作，筛网内胆可拆卸设置于液氮杯内。

8、具体的，液氮杯为大口径液氮杯。

9、本实用新型的有益效果如下：

10、1、通过使用纯陶瓷阀注液泵，运转快，保证注液精度；

11、2、注液之后，使用z轴模组上下震颤，保证小球均匀滴落，陶瓷注液泵配合z轴皮带模组使小球滴出更加均匀；

12、3、使用进口不锈钢丝杆模组，走位精准；

13、4、液氮杯中使用筛网内胆，有效降低取冻珠时间，液氮留在杯中，不锈钢筛网内胆直接提取冻好的小球，减少产品浪费；

14、5、物料针筒直连注液泵进液口，使用较少管道，减少物料损耗，减少了运动间隙，提高效率；

15、6、物料针筒直接与泵进液口连接，进液不使用管路，保留最短的出液管，减少物料损耗；

16、7、增大液氮杯口径，使成型时间缩短，提高效率；

17、8、结构精简，成本低，整机轻便。

技术特征：

1.液氮冻珠仪，包括：基座以及设于基座上的电控单元，其特征在于，基座上设有多轴移动机构，设于多轴移动机构并由多轴移动机带动多轴移动的注液泵，注液泵为纯陶瓷阀注液泵，注液泵的进液口连接有物料针筒，且物料针筒下方的出液口管道连接有设于多轴移动机构的z轴皮带模组上的针头，z轴皮带模组通过上下高速移动并停顿以实现针头震颤落珠；基座上还设有数个具有筛网内胆且用于承装液氮冻珠的液氮杯。

2.根据权利要求1所述的液氮冻珠仪，其特征在于，还包括机箱，机箱设于基座上，电控单元设于机箱内，且电控单元设有镶嵌于机箱上的触摸屏，在机箱侧方设有与电控单元连接的急停按钮；多轴移动机构一部分设于机箱内，且机箱设有用于多轴移动机构活动的槽口。

3.根据权利要求2所述的液氮冻珠仪，其特征在于，机箱设有散热风口，位于机箱内侧的散热风口上安装有散热风扇。

4.根据权利要求2所述的液氮冻珠仪，其特征在于，多轴移动机构设有设于机箱内的y轴丝杆模组以及设于y轴丝杆模组的滑座上且穿过槽口的x轴丝杆模组，z轴皮带模组设于x轴丝杆模组的滑座上，y轴丝杆模组和x轴丝杆模组采用不锈钢丝杆模组。

5.根据权利要求1所述的液氮冻珠仪，其特征在于，基座设有限位座，限位座具有可容纳液氮杯底部的定位槽，限位座数量与液氮杯的数量一致。

6.根据权利要求1所述的液氮冻珠仪，其特征在于，筛网内胆采用不锈钢制作，筛网内胆可拆卸设置于液氮杯内。

7.根据权利要求1所述的液氮冻珠仪，其特征在于，液氮杯为大口径液氮杯。

技术总结
本技术涉及液氮冻珠设备技术领域，特别是涉及一种液氮冻珠仪，包括：基座以及设于基座上的电控单元，基座上设有多轴移动机构，设于多轴移动机构并由多轴移动机带动多轴移动的注液泵，注液泵为纯陶瓷阀注液泵，注液泵的进液口连接有物料针筒，且物料针筒下方的出液口管道连接有设于多轴移动机构的Z轴皮带模组上的针头，基座上还设有数个具有筛网内胆的液氮杯。本技术结构精简，制作成本低，整机轻便，通过使用纯陶瓷阀注液泵，运转快，保证注液精度，注液之后，通过Z轴皮带模组上下震颤，保证小球均匀滴落，陶瓷注液泵配合Z轴皮带模组使小球滴出更加均匀，采用不锈钢筛网内胆直接提取冻好的小球，减少产品浪费，有效降低取冻珠时间。

技术研发人员：龙炳伶,袁达利,孙文宝,屈江伟,张笛
受保护的技术使用者：东莞市吉克尔自动化科技有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15