一种罐体内自动填装发泡胶的装置的制作方法

本技术属于机械自动化，具体涉及一种罐体内自动填装发泡胶的装置。

背景技术：

1、发泡胶具有一定的刺激性气味，工作人员需要佩戴防毒面具以此保证生命安全，佩戴防毒面具在冬季不会存在大问题，在夏季时发泡剂的刺激性气味越发重，且佩戴防毒面罩呼吸较累且会排出大量的汗，以至于工作人员抗拒该工作，导致生产成本始终无法下降；若将整个设备移动空调房内，发泡剂在发泡时会发热，因此空调制冷效果差，且刺激性气味无法及时排出，还会产生大额的电费。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种罐体内自动填装发泡胶的装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种罐体内自动填装发泡胶的装置，包括工作台、传送带机构，所述传送带机构安装于所述工作台内，所述传送带机构的履带上均布有工装体，所述工作台上安装有上料机构、定投机构，所述上料机构包括上料轨道、基座、夹块、定位气缸、第一升降气缸、平移气缸、两指夹持气缸，所述基座安装于所述工作台上，所述上料轨道安装于所述基座远离所述传送带机构的一侧上，所述基座开设有与所述上料轨道相连通的暂存槽，所述夹块滑动连接于所述暂存槽内，所述夹块开设有用于装载罐体的夹槽，所述定位气缸安装于所述基座的左、右侧边上，所述定位气缸的推杆贯穿所述基座与所述夹块相连接，所述第一升降气缸安装于所述工作台上，所述平移气缸连接于所述第一升降气缸的推杆上，所述平移气缸与所述第一升降气缸相对垂直设置，所述两指夹持气缸连接于所述平移气缸的推杆上，所述两指夹持气缸与所述第一升降气缸相对平行设置，所述两指夹持气缸位于所述传送带机构的上方，所述工作台附近设置有电气控制器，所述传送带机构、所述定投机构、所述定位气缸、所述两指夹持气缸与所述电气控制器线路连接。

3、进一步地，所述定投机构包括第二升降气缸、支撑板、投料针管、导柱，所述第二升降气缸、所述导柱均安装于所述工作台上，所述支撑板连接于所述第二升降气缸的推杆上，所述支撑板与所述导柱滑动连接，所述投料针管安装于所述支撑板上，所述投料针管的针头面向所述传送带机构设置，所述投料针管的另一端连接有电磁阀，所述第二升降气缸、所述电磁阀与所述电气控制器线路连接。

4、进一步地，所述定投了机构还包括限位机构，所述限位机构对称设置于传送带的两侧，所述限位机构包括支撑台、夹持气缸、压块，所述夹持气缸通过所述支撑台安装于所述工作台上，所述夹块安装于所述夹持气缸的推杆上，所述夹块开设有用于夹持罐体的契合槽，所述夹持气缸与所述电气控制器线路连接。

5、进一步地，所述上料轨道设置有两根，所述夹块、所述两指夹持气缸的数量均与所述上料轨道的数量相一致，所述第一升降气缸设置于两根所述上料轨道之间。

6、进一步地，所述基座上安装有红外传感器，所述红外传感器面向所述夹块设置，所述红外传感器与所述电气控制器线路连接。

7、本实用新型的有益效果是：避免工作人员吸入刺激性气体，可以节省购买防毒面具的成本、人员的成本，与传统人工操作相比，可以大幅度减少成本的支出，有效避免出现人员工伤现象，避免支付大额赔款；其次并没有完全删除人工的部位，还是可以为少部分人员提供工作；较为人性化。

技术特征：

1.一种罐体内自动填装发泡胶的装置，包括工作台、传送带机构，所述传送带机构安装于所述工作台内，其特征在于：所述传送带机构的履带上均布有工装体，所述工作台上安装有上料机构、定投机构，所述上料机构包括上料轨道、基座、夹块、定位气缸、第一升降气缸、平移气缸、两指夹持气缸，所述基座安装于所述工作台上，所述上料轨道安装于所述基座远离所述传送带机构的一侧上，所述基座开设有与所述上料轨道相连通的暂存槽，所述夹块滑动连接于所述暂存槽内，所述夹块开设有用于装载罐体的夹槽，所述定位气缸安装于所述基座的左、右侧边上，所述定位气缸的推杆贯穿所述基座与所述夹块相连接，所述第一升降气缸安装于所述工作台上，所述平移气缸连接于所述第一升降气缸的推杆上，所述平移气缸与所述第一升降气缸相对垂直设置，所述两指夹持气缸连接于所述平移气缸的推杆上，所述两指夹持气缸与所述第一升降气缸相对平行设置，所述两指夹持气缸位于所述传送带机构的上方，所述工作台附近设置有电气控制器，所述传送带机构、所述定投机构、所述定位气缸、所述两指夹持气缸与所述电气控制器线路连接。

2.根据权利要求1所述的一种罐体内自动填装发泡胶的装置，其特征在于：所述定投机构包括第二升降气缸、支撑板、投料针管、导柱，所述第二升降气缸、所述导柱均安装于所述工作台上，所述支撑板连接于所述第二升降气缸的推杆上，所述支撑板与所述导柱滑动连接，所述投料针管安装于所述支撑板上，所述投料针管的针头面向所述传送带机构设置，所述投料针管的另一端连接有电磁阀，所述第二升降气缸、所述电磁阀与所述电气控制器线路连接。

3.根据权利要求1所述的一种罐体内自动填装发泡胶的装置，其特征在于：所述定投机构还包括限位机构，所述限位机构对称设置于传送带的两侧，所述限位机构包括支撑台、夹持气缸、压块，所述夹持气缸通过所述支撑台安装于所述工作台上，所述夹块安装于所述夹持气缸的推杆上，所述夹块开设有用于夹持罐体的契合槽，所述夹持气缸与所述电气控制器线路连接。

4.根据权利要求1所述的一种罐体内自动填装发泡胶的装置，其特征在于：所述上料轨道设置有两根，所述夹块、所述两指夹持气缸的数量均与所述上料轨道的数量相一致，所述第一升降气缸设置于两根所述上料轨道之间。

5.根据权利要求1所述的一种罐体内自动填装发泡胶的装置，其特征在于：所述基座上安装有红外传感器，所述红外传感器面向所述夹块设置，所述红外传感器与所述电气控制器线路连接。

技术总结
本技术公开了一种罐体内自动填装发泡胶的装置，包括工作台、传送带机构，传送带机构安装于工作台内，传送带机构的履带上均布有工装体，工作台上安装有上料机构、定投机构，上料机构包括上料轨道、基座、夹块、定位气缸、第一升降气缸、平移气缸、两指夹持气缸，定投机构包括第二升降气缸、支撑板、投料针管、导柱，避免工作人员吸入刺激性气体，可以节省购买防毒面具的成本、人员的成本，与传统人工操作相比，可以大幅度减少成本的支出，有效避免出现人员工伤现象，避免支付大额赔款；其次并没有全删除人工的部位，还是可以为少部分人员提供工作；较为人性化。

技术研发人员：丁泽栋,严增琦,毛华秋,陈汝飞,吴乐辉
受保护的技术使用者：佛山市顺德区展磊机电设备有限公司
技术研发日：20230801
技术公布日：2024/5/19