一种出料管道对准装置的制作方法

本申请涉及液体危化品装车，具体而言，涉及一种出料管道对准装置。

背景技术：

1、液体危化品多为有毒、易燃、腐蚀性强的液体货物，油罐车则是液体危化品运输的重要设备，在对油罐车进行装料时，需使用管道对准装置将出料管精准有效插于油罐车进料口，提高装料效率。

2、产品的结构可参照中国专利文献cn218434898u中所公开的一种液体智能定位精准装车设备，包括装车室，所述装车室的一侧设置有斜板，所述斜板的上方固定连接有围栏，所述装车室的内侧上端设置有红外传感器，所述装车室的内侧上端中部设置有3d相机，所述装车室的底部设置有底座，所述装车室的外部一侧设置有支撑架，所述支撑架的上方固定连接有自动机器鹤管手臂，通过3d相机ai识别槽罐车顶部进料口坐标，坐标数据传输给控制器，发出指令给自动机器鹤管手臂，根据坐标位置鹤管出口直接精准进入槽罐车顶部进料口，实现无人操作更精准，且该自动机器鹤管手臂，对位坐标精准度至0.001mm，槽罐车停至识别区范围内，自动机器鹤管手臂可以精准走到在x、y、z轴坐标任意位置。

3、上述的设备在使用中依靠自动机器鹤管手臂将出料口精准对入槽罐车顶部进料口，然而在下料的过程中液危品易散发刺激性气味，扩散后易影响周围环境，同时具有危险性。

4、现在尚没有一种可消除异味的出料管道对准装置。

技术实现思路

1、本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、为了解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种出料管道对准装置，包括固定座，所述固定座的内部开设有开槽口，且固定座的内侧表面连接有缓冲垫，所述固定座的两侧对称设置有一组调节机构，且固定座的顶端内侧嵌合有3d相机，所述3d相机的下方设置有驱动机构，且驱动机构的下方设置有辅助机构，所述固定座的外侧表面连接有控制箱，所述辅助机构包括第一环架，且第一环架的下端贴合有第二环架，所述第一环架与第二环架的内部贯穿有螺栓，且第二环架的下端连接有立杆，所述立杆的下端连接有定位块，且定位块的上端侧方连接有输气管，所述定位块的下端贴合有卡架，且卡架的内部卡合有滤棉。

3、工作过程或安装过程等，输气管末端连接有风机，进行装料时，开启风机，便于对液危品产生的异味进行吸附，减少其扩散的同时降低对周围环境的影响，滤棉可对油类液危品进行过滤，减少其在输气管内壁的残留，需要拆卸清理滤棉时，旋转卡架将其与出料管下端分离即可，需要清理定位块时，拆卸螺栓将第一环架与第二环架分离，即可将第二环架、立杆与定位块一并抽离出料管，其可消除异味。

4、进一步地，所述第一环架与驱动机构之间为固定连接，且第一环架通过螺栓与第二环架构成可拆卸结构。

5、进一步地，所述第二环架、立杆、定位块相连接，且定位块与输气管之间相连通。

6、进一步地，所述调节机构包括固定架，且固定架的内部嵌合有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动端连接有活动架。

7、进一步地，所述活动架通过第一电动推杆与固定架构成伸缩结构，且固定架与固定座之间为固定连接。

8、进一步地，所述驱动机构包括限位槽架，且限位槽架的内部匹配卡合有第二电动推杆，所述第二电动推杆的后侧方连接有第三电动推杆，且第二电动推杆的活动端连接有t型架，所述t型架的内部嵌合有液压缸，且液压缸的下端连接有出料管，所述出料管的侧方连接有输料管。

9、进一步地，所述t型架通过第二电动推杆与限位槽架构成伸缩结构，且出料管通过液压缸与t型架构成升降结构。

10、本申请的有益效果在于：

11、通过第一电动推杆有效调节一组活动架之间的间距，从而使其大致适配所需装料油罐车的型号，便于油罐车以一组活动架之间间距为基准驶入固定座内侧，提高便捷性，当油罐车接触缓冲垫停下即可。

12、3d相机通过3d扫描采集油罐车顶部料口三轴坐标位置，接着将坐标位置信号传递至控制箱内部的控制器，控制器根据三轴坐标数据驱动第二电动推杆、第三电动推杆、液压缸进行工作，使得出料管精准运行至油罐车顶部料口上方，同时定位块卡合于油罐车顶部料口，实现快速对接。

13、输气管末端连接有风机，进行装料时，开启风机，便于对液危品产生的异味进行吸附，减少其扩散的同时降低对周围环境的影响，滤棉可对油类液危品进行过滤，减少其在输气管内壁的残留，需要拆卸清理滤棉时，旋转卡架将其与出料管下端分离即可，需要清理定位块时，拆卸螺栓将第一环架与第二环架分离，即可将第二环架、立杆与定位块一并抽离出料管，提高拆解便捷性。

技术特征：

1.一种出料管道对准装置，包括：

2.根据权利要求1所述的出料管道对准装置，其特征在于：所述第一环架(701)与驱动机构(6)之间为固定连接，且第一环架(701)通过螺栓(703)与第二环架(702)构成可拆卸结构。

3.根据权利要求1所述的出料管道对准装置，其特征在于：所述第二环架(702)、立杆(704)、定位块(705)相连接，且定位块(705)与输气管(706)之间相连通。

4.根据权利要求1所述的出料管道对准装置，其特征在于：所述调节机构(4)包括固定架(401)，且固定架(401)的内部嵌合有第一电动推杆(402)，所述第一电动推杆(402)的活动端连接有活动架(403)。

5.根据权利要求4所述的出料管道对准装置，其特征在于：所述活动架(403)通过第一电动推杆(402)与固定架(401)构成伸缩结构，且固定架(401)与固定座(1)之间为固定连接。

6.根据权利要求1所述的出料管道对准装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括限位槽架(601)，且限位槽架(601)的内部匹配卡合有第二电动推杆(602)，所述第二电动推杆(602)的后侧方连接有第三电动推杆(603)，且第二电动推杆(602)的活动端连接有t型架(604)，所述t型架(604)的内部嵌合有液压缸(605)，且液压缸(605)的下端连接有出料管(606)，所述出料管(606)的侧方连接有输料管(607)。

7.根据权利要求6所述的出料管道对准装置，其特征在于：所述t型架(604)通过第二电动推杆(602)与限位槽架(601)构成伸缩结构，且出料管(606)通过液压缸(605)与t型架(604)构成升降结构。

技术总结
本申请公开了一种出料管道对准装置，其属于液体危化品装车技术领域。包括固定座，所述固定座的内部开设有开槽口，且固定座的内侧表面连接有缓冲垫，所述固定座的两侧对称设置有一组调节机构，且固定座的顶端内侧嵌合有3D相机，所述3D相机的下方设置有驱动机构，且驱动机构的下方设置有辅助机构，所述固定座的外侧表面连接有控制箱，所述辅助机构包括第一环架，且第一环架的下端贴合有第二环架，所述第一环架与第二环架的内部贯穿有螺栓，且第二环架的下端连接有立杆，所述立杆的下端连接有定位块，且定位块的上端侧方连接有输气管，所述定位块的下端贴合有卡架。本申请的有益效果在于提供了一种可消除异味的出料管道对准装置。

技术研发人员：吴明浩,王华,吴依霖
受保护的技术使用者：重庆润国科技有限公司
技术研发日：20230907
技术公布日：2024/4/7