一种用于白酒瓶盖的卸盖机的制作方法

本发明涉及液体灌装生产线结构领域。

背景技术：

1、在液体灌装，尤其是白酒灌装时需要考虑到卫生性以及高效性因素，通常需要在生产线中布置洗瓶、控瓶、灌装、卸盖、上盖、封盖等一系列加工设备，然而，传统卸盖设备工作效率不高，并且难以保证上盖前瓶盖的清洁度。

技术实现思路

1、本发明针对以上问题，提出了一种用于白酒瓶盖的卸盖机，其设备布局合理、工作效率高，并且可以有效保证上盖前瓶盖的清洁度。

2、本发明的技术方案为：

3、如图1、2所示，所述卸盖机6设在瓶盖输送带76的入口端，所述卸盖机6包括滚筒输送机61、四轴机器人62以及离子风洗机63，所述四轴机器人62的执行端固定安装有用于抓取瓶盖的真空吸盘，并且所述四轴机器人62位于四轴机器人62、离子风洗机63以及瓶盖输送带76三者之间，通过四轴机器人62在三者之间转运瓶盖。

4、如图3、4所示，所述滚筒输送机61包括若干托辊611、盖箱拦截组件612以及盖箱推动组件613，若干托辊相互平行且转动连接在机架上；

5、所述盖箱拦截组件612包括拦截板6121以及拦截板驱动气缸6122，所述拦截板驱动气缸6122竖直设置，并且其缸体固定安装在若干托辊611的下方，所述拦截板6121固定连接在拦截板驱动气缸6122的缸杆上，并且所述拦截板6121上具有若干处在相邻托辊611间隙处的拦截插块6123；

6、所述盖箱推动组件613包括推动板6131、连接柱6132以及连接柱驱动电机6133、连接柱驱动皮带6134、两个连接柱驱动带轮6135，所述连接柱驱动电机6133的壳体固定安装在若干托辊611的下方，若干托辊611的下方还固定安装有连接柱导轨6136，所述连接柱驱动带轮6135转动连接在若干托辊611的下方，并且其中一个连接柱驱动带轮6135连接所述连接柱驱动电机6133的输出轴，所述连接柱驱动皮带6134依次绕过两个连接柱驱动带轮6135，并且平行于托辊611布置，所述连接柱6132滑动连接在连接柱导轨6136上，并且与连接柱驱动皮带6134固定相连，所述连接柱6132自相邻托辊611的间隙向上伸出，所述推动板6131垂直于托辊611布置在托辊611的上方，并且推动板6131与连接柱6132固定相连；

7、所述盖箱拦截组件612中的拦截板6121与盖箱推动组件613中的推动板6131平行。

8、如图5、6、7、8所示，所述离子风洗机63包括风洗槽631、离子风发生器632以及除尘风机633，

9、所述风洗槽631中设有若干旋转洗盖头6311以及洗盖头驱动电机6312，所述旋转洗盖头6311的底端转动连接在风洗槽631中，并且相邻旋转洗盖头6311通过同步带保持联动，所述洗盖头驱动电机6312的壳体固定安装在风洗槽631中，并且洗盖头驱动电机6312输出轴通过皮带与至少一个旋转洗盖头6311保持联动；

10、所述离子风发生器632固定安装在风洗槽631的内壁上，所述风洗槽631的底部开设有出尘口，所述除尘风机633通过管道连接出尘口。

11、本发明使用时，可通过滚筒输送机承接装有瓶盖的盖箱，并通过四轴机器人及真空吸盘抓取瓶盖；使用时，可控制四轴机器人及真空吸盘先将瓶盖抓取送入离子风洗机中进行全方位的离子风洗，然后再放入瓶盖输送带向上盖机进行输送。本案从整体上具有操作方便、抓取准确度高等优点，并且可以通过风洗有效保证上盖前瓶盖的清洁度。

技术特征：

1. 一种用于白酒瓶盖的卸盖机，其特征在于， 所述卸盖机（6）包括滚筒输送机（61）、四轴机器人（62）以及离子风洗机（63），所述四轴机器人（62）的执行端固定安装有用于抓取瓶盖的真空吸盘，并且所述四轴机器人（62）位于四轴机器人（62）、离子风洗机（63）以及瓶盖输送带（76）三者之间，通过四轴机器人（62）在三者之间转运瓶盖。

2.根据权利要求1所述的一种用于白酒瓶盖的卸盖机，其特征在于，所述滚筒输送机（61）包括若干托辊（611）、盖箱拦截组件（612）以及盖箱推动组件（613），若干托辊相互平行且转动连接在机架上；

3.根据权利要求1所述的一种用于白酒瓶盖的卸盖机，其特征在于，所述离子风洗机（63）包括风洗槽（631）、离子风发生器（632）以及除尘风机（633）；

技术总结
本发明公开了一种用于白酒瓶盖的卸盖机，涉及液体灌装生产线结构领域。其设备布局合理、工作效率高，并且可以有效保证上盖前瓶盖的清洁度。所述卸盖机设在瓶盖输送带的入口端，所述卸盖机包括滚筒输送机、四轴机器人以及离子风洗机，所述四轴机器人的执行端固定安装有用于抓取瓶盖的真空吸盘，并且所述四轴机器人位于四轴机器人、离子风洗机以及瓶盖输送带三者之间，通过四轴机器人在三者之间转运瓶盖。本案从整体上具有操作方便、抓取准确度高等优点，并且可以通过风洗有效保证上盖前瓶盖的清洁度。

技术研发人员：林俊伍,郝传鹏,赵丙坤,徐前景,刘建学,胡涛,徐超霞,赵红亮,刘鑫,张银国
受保护的技术使用者：泸州老窖股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17