本技术涉及装卸鹤管，具体公开了一种可调节的装卸鹤管。
背景技术：
1、鹤管，顾名思义，一种可以伸缩移动的管子，多用于石油、化工码头液体装卸，管内介质如油、水等，相比老式软管具有高安全性、灵活性等优点，鹤管是石化行业流体装卸过程中的专用设备，它采用旋转接头与刚性管道及弯头连接起来，以实现火车、汽车槽车与栈桥储运管线之间传输液体介质的活动设备，以取代老式的软管连接，具有很高的安全性，灵活性及寿命长等特点。
2、中国专利cn221459876u公开了一种可调节的装卸鹤管，包括装卸鹤管底座，所述装卸鹤管底座的上端部安装有鹤管支撑杆，所述鹤管支撑杆的圆周表面刻有高度刻度印；其中，所述装卸鹤管底座的上端部安装有第一气压装置，所述第一气压装置的上端部安装有连接模块；其中，所述鹤管支撑杆的圆周表面安装有鹤管固定块，所述鹤管固定块的上下两个侧端部均安装有安装孔，所述鹤管固定块通过安装孔配合安装在鹤管支撑杆圆周表面，所以对第一鹤管杆进行收回，在收回第一鹤管杆的同时从安装环内部抽出抽油软管，预防对抽油软管造成伤害，随后使用者再次开启第一气压装置将鹤管固定块部分向下挪动。
3、上述文件公开的一种可调节的装卸鹤管，虽然可以调节鹤管的高度和水平位置，但其不能对鹤管的水平角度进行调节，调节不够灵活，且其通过软管输送介质，相较于刚性管道，安全性不高，使用寿命较短，因此，需要一种可调节的装卸鹤管来解决这一问题。
技术实现思路
1、本实用新型提出一种可调节的装卸鹤管，通过高度调节机构可调节出料管的高度，通过水平调节机构可调节出料管的水平位置，通过角度调节机构可调节出料管的水平角度，调节更灵活，且所有管道均设置为刚性管道，安全性高，使用寿命长。
2、本实用新型是这样实现的，一种可调节的装卸鹤管，包括底座、高度调节机构、水平调节机构和角度调节机构，所述底座的上端面通过轴承转动连接有转盘，所述底座的内部贯穿且固定连接有l形进料管，所述l形进料管的另一端通过转动接头连通有与转盘固定连接的l形管，所述l形管的另一端通过转动接头连通有第一u形管，所述第一u形管的另一端通过转动接头连通有第二u形管，所述第二u形管的另一端通过转动接头连通有第一直筒管，所述第一直筒管的另一端通过转动接头连通有第三u形管，所述第三u形管的另一端通过转动接头连通有第四u形管，所述第四u形管的另一端通过转动接头连通有第二直筒管，所述第二直筒管的另一端通过转动接头连通有l形出料管。
3、作为本实用新型的一种可调节的装卸鹤管优选的，所述高度调节机构包括固定连接于转盘上端面的l形支架、转动连接于l形支架与转盘之间的第一螺纹杆、螺纹连接于第一螺纹杆外壁的第一滑块、安装于l形支架上端面，且输出端与第一螺纹杆固定连接的第一伺服电机，所述第一直筒管与第一滑块固定连接。
4、作为本实用新型的一种可调节的装卸鹤管优选的，所述水平调节机构包括固定连接于第一滑块外壁的u形支架、转动连接于u形支架内壁的第二螺纹杆、螺纹连接于第二螺纹杆外壁的第二滑块、安装于u形支架外壁，且输出端与第二螺纹杆固定连接的第二伺服电机，所述第二直筒管与第二滑块固定连接。
5、作为本实用新型的一种可调节的装卸鹤管优选的，所述角度调节机构包括安装于底座内部的第三伺服电机、固定连接于第三伺服电机输出端的齿轮、固定连接于转盘下端面，且与齿轮啮合连接的齿环。
6、作为本实用新型的一种可调节的装卸鹤管优选的，所述第一滑块的后端面与l形支架的内壁抵接。
7、作为本实用新型的一种可调节的装卸鹤管优选的，所述第二滑块的下端面与u形支架的内壁抵接。
8、作为本实用新型的一种可调节的装卸鹤管优选的，所述底座的外壁设置有控制器，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与控制器电性连接。
9、本实用新型的有益效果是：
10、1、通过第一伺服电机、第一螺纹杆和第一滑块配合，可调节出料管的高度，通过第二伺服电机、第二螺纹杆和第二滑块配合，可调节出料管的水平位置，通过第三伺服电机、齿轮和齿环配合，可调节出料管的水平角度，调节更灵活；
11、2、所有管道均设置为刚性管道，相较于柔性管道，安全性更高，使用寿命长。
1.一种可调节的装卸鹤管，其特征在于：包括底座(1)、高度调节机构、水平调节机构和角度调节机构，所述底座(1)的上端面通过轴承转动连接有转盘(2)，所述底座(1)的内部贯穿且固定连接有l形进料管(3)，所述l形进料管(3)的另一端通过转动接头连通有与转盘(2)固定连接的l形管(4)，所述l形管(4)的另一端通过转动接头连通有第一u形管(5)，所述第一u形管(5)的另一端通过转动接头连通有第二u形管(6)，所述第二u形管(6)的另一端通过转动接头连通有第一直筒管(7)，所述第一直筒管(7)的另一端通过转动接头连通有第三u形管(8)，所述第三u形管(8)的另一端通过转动接头连通有第四u形管(9)，所述第四u形管(9)的另一端通过转动接头连通有第二直筒管(10)，所述第二直筒管(10)的另一端通过转动接头连通有l形出料管(11)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的装卸鹤管，其特征在于：所述高度调节机构包括固定连接于转盘(2)上端面的l形支架(12)、转动连接于l形支架(12)与转盘(2)之间的第一螺纹杆(13)、螺纹连接于第一螺纹杆(13)外壁的第一滑块(14)、安装于l形支架(12)上端面，且输出端与第一螺纹杆(13)固定连接的第一伺服电机(15)，所述第一直筒管(7)与第一滑块(14)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种可调节的装卸鹤管，其特征在于：所述水平调节机构包括固定连接于第一滑块(14)外壁的u形支架(16)、转动连接于u形支架(16)内壁的第二螺纹杆(17)、螺纹连接于第二螺纹杆(17)外壁的第二滑块(18)、安装于u形支架(16)外壁，且输出端与第二螺纹杆(17)固定连接的第二伺服电机(19)，所述第二直筒管(10)与第二滑块(18)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种可调节的装卸鹤管，其特征在于：所述角度调节机构包括安装于底座(1)内部的第三伺服电机(20)、固定连接于第三伺服电机(20)输出端的齿轮(21)、固定连接于转盘(2)下端面，且与齿轮(21)啮合连接的齿环(22)。
5.根据权利要求2所述的一种可调节的装卸鹤管，其特征在于：所述第一滑块(14)的后端面与l形支架(12)的内壁抵接。
6.根据权利要求3所述的一种可调节的装卸鹤管，其特征在于：所述第二滑块(18)的下端面与u形支架(16)的内壁抵接。
7.根据权利要求4所述的一种可调节的装卸鹤管，其特征在于：所述底座(1)的外壁设置有控制器，所述第一伺服电机(15)、第二伺服电机(19)和第三伺服电机(20)均与控制器电性连接。