智能旋盖机旋盖机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种智能旋盖机，尤其涉及一种智能旋盖机旋盖机构。
【背景技术】
[0002]目前国内旋盖机旋盖机构基本就是两种，但这两种旋盖的旋力大小调整，基本上就是用两种方法实现的:一种是用永磁，调节旋力大小就调节上下两块永磁之间的距离；还有一种是用弹簧调整磨擦片的磨擦力。但这两种方法难于掌握旋力的大小，往往调整好后通过反旋测力来知道旋得紧不紧，还有旋盖爪和磨擦片的材料很容易磨损，每一个弹簧的弹力也不一致，弹簧时间长了也容易失效，调整弹簧力很难保证旋力的一致性，调整永磁距离的大小也不能对旋力进行量化，因而国内生产辣酱灌装机的厂家为此大伤脑筋，因为要是一瓶旋不紧，装箱后如果泄漏，就造成几十瓶的污染。因此，需要提供一个新的技术方案解决上述问题。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种旋盖不打滑的智能旋盖机旋盖机构。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的智能旋盖机旋盖机构，它包括传动机构、夹盖机构、夹瓶机构和凸轮；
所述传动机构包括伺服电机和传动轴，所述伺服电机带动传动轴上下运作，所述伺服电机固定在电机座上，所述传动轴外套有升降套，所述固定板与电机座之间设有一导向轨，所述电机座与升降套之间设有两调节螺母，一个调节螺母上带有导向滚珠，所述导向滚珠于导向轨上滑动，另一个调节螺母上带有导轮，所述导轮与凸轮配合；
所述夹盖机构包括夹盖气缸、夹盖活塞、活塞盖、夹紧轮、夹紧块、压盖块和夹紧凸轮，所述夹盖活塞内的活塞杆与上端的传动轴连接，所述夹盖活塞外设有活塞盖，所述活塞杆下端设置夹紧体，所述夹紧体两侧设有夹紧轮，所述夹紧轮设置于夹紧块上，所述夹紧体与下方的压盖块通过导向螺丝连接，所述压盖块内放置压盖弹簧，所述夹盖气缸一侧形成夹紧进气口和松开进气口 ；
所述夹瓶机构位于夹盖机构下侧，所述夹瓶机构包括夹瓶块、调节杆、关节轴承、夹瓶气缸、夹瓶活塞、导向轴和升降块，所述夹瓶块下方设有瓶托，所述夹瓶块两侧设有调节杆，所述调节杆下端通过关节轴承固定在夹瓶气缸下端的支架上，所述夹瓶气缸内具有夹瓶活塞，所述夹瓶活塞内具有导向轴，所述导向轴顶部固定瓶托，所述导向轴底部固定在固定板上，所述固定板与两侧支架连接，所述夹瓶活塞下端设有升降块，所述夹瓶气缸一侧形成上升进气口和下降进气口；
所述凸轮用于控制夹盖机构上下运动。
[0005]所述升降套外通过轴座固定在固定板上。
[0006]所述调节杆固定在固定板上，所述夹瓶气缸固定在固定板下方。
[0007]本发明的旋盖机构结构合理，夹盖和夹瓶的夹力都是用气动的，且夹瓶点放在底部外圆，夹力大小可调，不会夹伤瓶子和盖子，夹爪和盖与瓶子之间没有相对滑动，故夹爪不易磨损，确保旋力适度，旋盖头没有磨损，减轻工人劳动强度，不会出现松盖、翘盖等现象。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的结构示意图。
[0009]其中:1.伺服电机，2.电机座，3.导向轨，4.传动轴，5.导向滚珠，6.调节螺母，7.轴座，8.升降套，9.夹盖气缸，10.夹盖活塞，11.活塞盖，12.夹紧凸轮，13.夹紧轮，14.夹紧块，15.瓶子，16.夹瓶块，17.瓶托，18.固定板，19.调节杆，20.夹瓶活塞，21.关节轴承，22.固定板，23.导向轴，24.升降块，25.上升进气口，26.夹瓶气缸，27.下降进气口，28.压盖块，29.压盖弹簧，30.导向螺丝，31.松开进气口，32.夹紧进气口，33.固定板，34.凸轮，35.导轮，36.活塞杆，37.夹紧体，38.支架。
【具体实施方式】
[0010]为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。
[0011]如图1所示，本发明的智能旋盖机旋盖机构，它包括传动机构、夹盖机构、夹瓶机构和凸轮；传动机构包括伺服电机I和传动轴4，伺服电机I带动传动轴4上下运作，伺服电机I固定在电机座2上，传动轴4外套有升降套8，升降套8外通过轴座7固定在固定板33上，固定板33与电机座2之间设有一导向轨3，电机座2与升降套8之间设有两调节螺母6，一个调节螺母6上带有导向滚珠5，导向滚珠5于导向轨3上滑动，另一个调节螺母6上带有导轮35，导轮35与凸轮34配合；夹盖机构包括夹盖气缸9、夹盖活塞10、活塞盖11、夹紧轮13、夹紧块14、压盖块28和夹紧凸轮12，夹盖活塞10内的活塞杆36与上端的传动轴4连接，夹盖活塞10外设有活塞盖11，活塞杆36下端设置夹紧体37，夹紧体37两侧设有夹紧轮13，夹紧轮13设置于夹紧块14上，夹紧体37与下方的压盖块28通过导向螺丝30连接，压盖块28内放置压盖弹簧29，夹盖气缸9 一侧形成夹紧进气口 32和松开进气口31 ;夹瓶机构位于夹盖机构下侧，夹瓶机构包括夹瓶块16、调节杆19、关节轴承21、夹瓶气缸26、夹瓶活塞20、导向轴23和升降块24，夹瓶块16下方设有瓶托17，夹瓶块16两侧设有调节杆19，调节杆19固定在固定板18上，夹瓶气缸26固定在固定板18下方，调节杆19下端通过关节轴承21固定在夹瓶气缸26下端的支架38上，夹瓶气缸26内具有夹瓶活塞20，夹瓶活塞20内具有导向轴23，导向轴23顶部固定瓶托17，导向轴23底部固定在固定板22上，固定板22与两侧支架38连接，夹瓶活塞20下端设有升降块24，夹瓶气缸26 —侧形成上升进气口 25和下降进气口 27 ;凸轮34用于控制夹盖机构上下运动。
[0012]工作原理如下:瓶子15进入瓶托17之上，上升进气口 25进气，夹瓶活塞20上升，带动调节杆19上升，夹瓶块16把瓶子抱紧，前道工序中已夹住盖子的夹盖机构随着凸轮34的转动，下降至瓶口上，同时伺服电机I动作，通过传动轴4，将盖子旋在瓶口上，当达到所设定的旋力后，私服电机I停上工作，夹紧进气口 32进气带动夹盖活塞10上升，夹紧凸轮12上升，夹紧块14放开盖子，下侧夹瓶机构中下降进气口 27进气，夹瓶活塞20下降带动升降块24、调节杆19下降，夹瓶块16放开瓶子，旋盖完成进入下道工序。
【主权项】
1.智能旋盖机旋盖机构，其特征在于:它包括传动机构、夹盖机构、夹瓶机构和凸轮； 所述传动机构包括伺服电机和传动轴，所述伺服电机带动传动轴上下运作，所述伺服电机固定在电机座上，所述传动轴外套有升降套，所述固定板与电机座之间设有一导向轨，所述电机座与升降套之间设有两调节螺母，一个调节螺母上带有导向滚珠，所述导向滚珠于导向轨上滑动，另一个调节螺母上带有导轮，所述导轮与凸轮配合； 所述夹盖机构包括夹盖气缸、夹盖活塞、活塞盖、夹紧轮、夹紧块、压盖块和夹紧凸轮，所述夹盖活塞内的活塞杆与上端的传动轴连接，所述夹盖活塞外设有活塞盖，所述活塞杆下端设置夹紧体，所述夹紧体两侧设有夹紧轮，所述夹紧轮设置于夹紧块上，所述夹紧体与下方的压盖块通过导向螺丝连接，所述压盖块内放置压盖弹簧，所述夹盖气缸一侧形成夹紧进气口和松开进气口； 所述夹瓶机构位于夹盖机构下侧，所述夹瓶机构包括夹瓶块、调节杆、关节轴承、夹瓶气缸、夹瓶活塞、导向轴和升降块，所述夹瓶块下方设有瓶托，所述夹瓶块两侧设有调节杆，所述调节杆下端通过关节轴承固定在夹瓶气缸下端的支架上，所述夹瓶气缸内具有夹瓶活塞，所述夹瓶活塞内具有导向轴，所述导向轴顶部固定瓶托，所述导向轴底部固定在固定板上，所述固定板与两侧支架连接，所述夹瓶活塞下端设有升降块，所述夹瓶气缸一侧形成上升进气口和下降进气口； 所述凸轮用于控制夹盖机构上下运动。2.根据权利要求1所述的智能旋盖机旋盖机构，其特征在于:所述升降套外通过轴座固定在固定板上。3.根据权利要求1所述的智能旋盖机旋盖机构，其特征在于:所述调节杆固定在固定板上，所述夹瓶气缸固定在固定板下方。
【专利摘要】本发明公开了智能旋盖机旋盖机构，它包括传动机构、夹盖机构、夹瓶机构和凸轮；传动机构包括伺服电机和传动轴；夹盖机构包括夹盖气缸、夹盖活塞、活塞盖、夹紧轮、夹紧块、压盖块和夹紧凸轮；夹瓶机构包括夹瓶块、调节杆、关节轴承、夹瓶气缸、夹瓶活塞、导向轴和升降块；凸轮用于控制夹盖机构上下运动。本发明的旋盖机构结构合理，夹盖和夹瓶的夹力都是用气动的，且夹瓶点放在底部外圆，夹力大小可调，不会夹伤瓶子和盖子，夹爪和盖与瓶子之间没有相对滑动，故夹爪不易磨损，确保旋力适度，旋盖头没有磨损，减轻工人劳动强度，不会出现松盖、翘盖等现象。
【IPC分类】B67B3/20, B67B3/28
【公开号】CN104961078
【申请号】CN201510333927
【发明人】黄晓波, 施金辉
【申请人】海门市金昊自动化科技有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月17日