专利名称：用于旋转设备的轴心对中装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种测量两个或两个以上的旋转设备轴的对中，从而得出调整量和调整方向。两个设备转动轴通过联轴器连接时，主动轴和从动轴的旋转中心需要满足一定的位置要求。在工作状态两轴的轴心要求在同一直线上。某些设备在工作状态的温度与静止状态的温度不同，因此在静止状态时的轴心不在同一直线上，要求两轴满足一定的位置关系。通常是以一轴为参考轴，通过调整另一轴使两轴满足一定的要求。轴心的位置是通过调整设备的支点实现的。调整支点的水平位置和垂直高度位置。支点需要调整的量和方向，就要通过测量轴的一些参数，以此参数通过计算或绘图等方法，得出支点需要调整的量和方向。
目前现有的对中设备技术状态如下。
1，简单的方法用塞尺测量，精度低，用于要求低的小型设备。
2，用千分表和假轴，要拆除联轴节，有时拆除联轴节的工作量非常大，对于长距离联轴节的设备，由于假轴的变形，测量精度低，难于满足要求。
3，目前的激光光电装置，不需拆除联轴节，但其测量仪器非常昂贵，费用高。不可能用于小型设备，大型设备也很少使用。
4，目前的单束光技术，有些用反光镜，在安装时调整反光镜比较复杂，不便操作。
5，绝大多数的测量仪器要转动轴1周，才能测出设备需要调整的量和方向。
有的大型设备转动很困难，每测量一次要转动一周，工作量大。
6，所有的机械方法测量的缺点是，当联轴节较长时，测量难度大。
7，目前通常的方法是测量轴心一个点的距离偏差和两轴心线的角度偏差，由此确定整个轴的偏差，其缺点是角度测量的精确度低。
为了克服以上缺点，本实用新型提供一种装置。有以下几个特点1，在测量中不需拆联轴节，在长联轴节测量中能够方便精确的测量；2，本实用新型，采用通用的小型摄像机即目前PC机普遍使用的通用的摄像头和半导体激光二极管组成，成本低，易于制造；3，采用通用的笔记本电脑或掌上电脑配以相应的软件，就可以完成测量的数据处理和得到设备支点的调整量和方向4，或者采用鼠标和半导体激光二极管组成的数据采集器，鼠标直接输出坐标值，简化了软件的设计；5，本实用新型采用两个激光管，和两个摄像头。与半透反光镜比较，易于调整；由于目前的半导体激光器价格很低，因此本实用新型采用两激光器。
避免了两传动轴夹角的测量。
6，摄像头测量光斑的图像，不受光斑大小分辨率的影响，因此测量距离不受限制；7，只测量轴心两个点的距离位置，不必测量两轴的夹角，因此易于测量，因此对仪器的精度要求不高；8，可以全部采用PC通用件，成本低，容易实现；9，采用下述的数学模型，只要将两轴转动任一角度就可得到设备需要调整的值。
10，本实用新型提出了完整的数学几何模型及算式。将算式输入excel即可得到需要的最终数据。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是1，用卡具将一个由一个半导体摄像头和一个半导体激光器组成信号盒装在轴1上；2，用卡具将另一个由一个半导体摄像头和一个半导体激光器组成信号盒装在轴2上；3，两信号盒上的激光器发出的光分别照在对面轴上的信号盒上的半导体摄像头上，两信号盒上的半导体摄像头分别接收对面轴上的信号盒上的半导体激光器发出的光；4，两半导体摄像头分别将接受到的信号传送到数据处理器；5，数据处理器对接受到的信号进行处理得到两个轴心的位置数据，一个是在轴1上的摄像头的感光器所在的垂直于轴的截面上轴2的轴心相对于轴1的轴心的坐标，另一个是在轴2上的摄像头的感光器所在的垂直于轴的截面上轴2的轴心相对于轴1的轴心的坐标；6，根据轴2两个点相对于轴1的坐标，确定轴2的轴心线相对于轴1的轴心线的位置，从而得到在设备支点处需要调整的量和方向。
7，两摄像头的信号通过有线方式或无线方式与数据处理器连接。在测量时同步转动两轴任一角度，光束在摄像头表面移动。摄像头将测得的信号通过有线方式或无线方式将信号传送到数据处理器。通过数学几何模型和与之相应的软件，计算出设备的调整量。其基本数学模型是两轴同步转动一个角度时光束在摄像头(5)上的移动轨迹是一个圆，取轨迹上的三个点的坐标值，解圆的方程，得在摄像头(5)所在的垂直于轴的截面上，轴2相对于轴1的位置；同理得在摄像头(1)所在的垂直于轴的截面上，轴2相对于轴1的位置。因此能够确定轴2相对轴1的位置，从而计算出支点位置需要移动的量和方向。
目前有线摄像头，无线摄像头，有线光电鼠标，无线光电鼠标都已很普遍。他们各自有其于PC通讯的接口。用一台移动PC很容易将他们组成一套具有我们要求的功能的系统。为了得到不同精度的测量设备，对摄像头的成像镜头做不同的改造。改造方法有下例几种1，摄像头的成像透镜拆除。在此，摄像头拍摄的不是对面光源的图像，他拍摄的是对面光源的光束在CCD或CMOS表面光的强度分布的图形即光斑图形。光束不通过通常摄像头的透镜在CCD或CMOS的表面成像，而是直接照在CCD或CMOS的表面，其图像是光斑在CCD或CMOS表面的光的强度分布的图像。其测量精度高，例如用一分辨率较低的CCD或CMOS。分辨率为640×480，尺寸为3×2mm.mm的CCD或CMOS，能分辨的最小光斑移动是3/640mm＝0.0046mm＝0.005mm。可见其测量精度很高。根据要求选用不同的分辨率的CCD或CMOS。我们可以在CCD或CMOS的前面加一个平光镜以保护CCD或CMOS感光器。
2，将摄像头的成像透镜拆除。在摄像头CCD或CMOS的前面加一个或一组透镜，使得光斑在摄像头上的图像放大。光束的移动时，摄像头拍摄的光斑的移动将大于光斑的移动，因此提高测量精度。及光斑有较小的移动，摄像头能够测量出来。
3，保留摄像头的成像镜头，在其前面加一遮光板，遮光板有一定的透明度，光斑在遮光板上的投影，通过透镜在摄像头上成像。遮光板与摄像头的距离调整到适当的值，使得光斑在摄像头上成像的大小能够放大到超过光斑。这样光斑在遮光板上的移动量可以较大的影响摄像头上图像的移动。同上也是为了提高系统的测量精度。
4，用光电鼠标做摄像头时。拆除成像镜头和遮光板，光束直接照在鼠标的CCD或CMOS感光器，因此当官办的边缘早在感光器上时，光的强度较弱，鼠标仍然可以工作。
5，直接用鼠标做摄像头，对其成像镜头不做改造。
本实用新型对于激光器的光束要求不高，用一透镜将光束准直。或用光纤准直。激光为有色光能在摄像头处看到光斑。激光器的角度可以调整，使得光斑照在摄像头上。
上述摄像头将摄得的图像传送到数据处理器。数据处理器可以是特制的，也可以用移动PC或掌上电脑。移动PC和掌上电脑已很普遍。摄像头与数据处理器的连接是通过其本身具有的数据线或无线发送装置。数据处理器将图像上的某一个特征点的坐标为该图像的坐标。当对面光源相对摄像头移动时，图像相应移动，其坐标值相应改变。用现有的鼠标的图像转换为坐标值的软件，将简化软件的编写。
用鼠标作为摄像头时鼠标直接将图像转换为坐标值。我们不需要另设一套图像处理的程序，大大简化了程序。目前现有的鼠标分辨率能满足轴对中的要求，以较高分辨率2500dpi的鼠标为列，其精度为25.4/2500＝0.01mm。能满足大多数的要求。定做一些更高精度的鼠标则能满足多种精度要求。
图1，总装图图2，可调位置的激光器图3，经过轴1上的摄像头感光器表面垂直于轴心的截面A。轴心1，轴心2在截面A上的投影。轴2激光器的光束在截面感光器上的投影及其运动轨迹。
图4，经过轴2上的摄像头感光器表面垂直于轴心的截面B。轴心1，轴心2在截面B上的投影。轴1上激光器的光束在截面感光器上的投影及其运动轨迹。
图5，轴1，轴2在竖直面上的投影图。
图6，轴1，轴2在水平面上的投影图。
以下结合附图，以一光电鼠标为摄像头加以说明，并给出了数学几何模型和最终的计算公式。
图11(1)是2500dpi的无线光电鼠标，(1′)是它的接收器连接在笔记本电脑的USB口上。半导体激光二极管(2)装在鼠标(1)上。鼠标(1)装在卡具(3)上，卡具(3)安装在轴2上。
2(4)是与一相同的无线光电鼠标，(4′)是它的接收器连接在笔记本电脑的另一USB口上。半导体激光二极管(5)装在鼠标(4)上。鼠标(4)装在卡具(6)上，卡具(6)安装在轴1上。
3鼠标自带3V的电池组。激光二极管从鼠标的电池组取电源据。两鼠标分别接收对面激光器的光束。
图24两激光器角度在两个方向上调整，以便照在对面的鼠标上。如图2，激光器的外壳(8)与底座(9)组成球铰，调整螺钉(2)改变激光器的角度，是光束能照到对面的鼠标感光器上，透镜(4)准直透镜，激光二极管(7)的电源线(10)接鼠标的电源上。
5同步转动轴1轴2一个角度，鼠标(1)，(4)各测得对面光束的坐标值通过接受器(1′)，(4′)笔记本电脑。电脑分别取两个鼠标的测得的轴在三个不同位置的三个坐标值，算出轴2在两个鼠标的截面位置处相对周一的坐标。从而确定轴2相对于轴1的位置。
6根据设备给出的轴2相对周一的相对位置要求，设备的安装尺寸和两鼠标感光器之间的距离。得出支点C，D需要调整的量和方向。
下述为计算的数学几何模型；在截面A。图3，从轴2往轴1的方向看，在截面A上以轴心一与截面A的交点O1a为原点，设一直角坐标YO1aX，此坐标不随轴转动，称之为固定坐标系，如图3；在摄像头以感光器的某一点为原点O3a作一坐标系Y2O3aX2，此坐标系随轴旋转。设转动起始点摄像头上的坐标系Y2O3aX2与固定坐标系YO1aX的夹角为P1，在轴2上激光器的光束光束在摄像头上的图形的特征点为G点，它在摄像头坐标系Y2O3aX2上的坐标为(X0a，Y0a)。轴顺时针转动到某一角度，光束在摄像头坐标系的坐标为(X1a，Y1a)。再转动到某一角度P1，P1≤180度，光束在摄像头坐标系的坐标为(X2a，Y2a)，并且Y2O3aX2与固定坐标系Y1O1aX1的夹角为PN0＝P0-P1。将(X0a，Y0a)，(X1a，Y1a)，(X2a，Y2a)带入下述几何推理算式中。得到轴2的轴心O2a相对于轴1的轴心在截面A的坐标(Xa，Ya)。
O4a是轴1在截面A上的坐标系Y2O3aX2上的一点；O4a满足条件G1aO4a＝O2aO1a，G1aO4a//O2aO1a。
Y2O1aX3，Y2O3aX2是轴1上的两个坐标系，并随轴1转动。
当轴1轴2同是转动时。X2，X3，Y2，O4a，O3a移动到X2′，X3′，Y2′，O4a′，O3a′。光斑从G1a移动到G1a″。在坐标系Y2O3aX2上光斑从G1a′移动到G1a″。
O1aO4a，O2aG1a分别以O1a和O2a为圆心转动同样的角度。因此O1aO4a′//O2aG1a″，O1aO4a′＝O2aG1a″＝＞G1a″O4a′＝O2aO1a＝G1a′O4a′得在坐标系Y2O3aX2上G1a移动轨迹是以O4为原点，O1aO2a为半径的园。
设(Xa，Ya)是点O2a在坐标系Y2O1aX3的坐标点＝＞O4a在Y2O3aX2坐标系上的坐标是(X0a-Xa，Y0a-Ya)在坐标系Y2O3aX2上，G1a的轨迹的三个点坐标(X0a，Y0a)，(X1a，Y1a)，(X2a，Y2a)符合下列圆方程。
(G1aO4a)^2＝(O2aO1a)^2＝(-Xa)^2+(-Ya)^2＝(X0a-Xa-X1a)^2+(Y0a-Ya-Y1a)^2(G1aO4a)^2＝(O2aO1a)^2＝(-Xa)^2+(-Ya)^2＝(X0a-Xa-X2a)^2+(Y0a-Ya-Y2a)^2＝＞2*(X0a-X1a)*Xa+2*(Y0a-Y1a)*Ya＝(X0a-X1a)^2+(Y0a-Y1a)^22*(X0a-X2a)*Xa+2*(Y0a-Y2a)*Ya＝(X0a-X2a)^2+(Y0a-Y2a)^2＝＞Xa＝{(Y0a-Y2a)*[(X0a-X1a)^2+(Y0a-Y1a)^2]-(Y0a-Y1a)*[(X0a-X2a)^2+(Y0a-Y2a)^2]}/{2*[(X0a-X1a)*(Y0a-Y2a)-(X0a-X2a)*(Y0a-Y1a)]}Ya＝{(X0a-X1a)*[(X0a-X2a)^2+(Y0a-Y2a)^2]-(X0a-X2a)*[(X0a-X1a)^2+(Y0a-Y1a)^2]}/{2*[(X0a-X1a)*(Y0a-Y2a)-(X0a-X2a)*(Y0a-Y1a)]}(Xa，Ya)是点O2a在坐标系Y2O1aX3转动起始点的坐标。
(dxa，dya)是O2a在坐标系YO1aX上的坐标。
P0是坐标系Y2O1aX3在转动起始点与坐标系YO1aX的夹角。根据旋转坐标公式。
得dxa＝Xa*cos(P0)-Ya*sin(P0)dya＝Xa*sin(P0)+Ya*cos(P0)计算下一个起始角度P0设P1，O3a″O4a′与O3a′O4a′在位置1，2的夹角。在转动中使得P1≤180度。
P0＝PN0＝P0-P1。
图3，根据几何原理P1＝F1在三角形O4a’G1a’G1a”满足下列方程(X2a-X0a)^2+(Y2a-Y0a)^2＝2*(Xa^2+Ya^2)-2*(Xa^2+Ya^2)cos(P1)cos(P1)＝1-[(X0a-X2a)^2+(Y0a-Y2a)^2]/[2*(Xa^2+Ya^2)]P1＝arc{1-[(X0a-X2a)^2+(Y0a-Y2a)^2]/[2*(Xa^2+Ya^2)]}在截面B。图4，从轴2往轴1的方向看，在截面B上以轴心二与截面的交点O2b为原点，各设一迪卡儿坐标YO2bX，此坐标不随轴转动，称之为固定坐标系，如图三；在摄像头上以感光器的某一点为原点O3b作一坐标系Y2O3bX2，此坐标系随轴旋转，此坐标系的X坐标于面对感光器的X坐标相反，其X座标值取感光器的X读数的负值。设转动起始点摄像头上的坐标系Y2O3bX2与固定坐标系YO2bX的夹角为P0，在截面A上对面光源的光束在摄像头投影为Gb点，它在摄像头坐标系Y2O3bX2上的坐标为(X0b，Y0b)。轴顺时针转动到某一角度P1，光束在摄像头坐标系的坐标为(X1b，Y1b)。再转动到某一角度P1，光束在摄像头坐标系的坐标为(X2b，Y2b)，此时Y2O3bX2与固定坐标系Y1O2bX1的夹角为P0-P1。将(X0b，Y0b)，(X1b，Y1b)，(X2b，Y2b)带入下述几何推理算式中。得到轴1的轴心O1b相对于轴2的轴心在截面B(6)的坐标(Xb，Yb)。注(-X0b，Y0b)，(-X1b，Y1b)，(-X2b，Y2b)为B截面感光器上光源投影的坐标读数。
图4
O4b是轴2(7)在截面B(6)上的坐标系Y2O3bX2上的一点；O4b满足条件G1bO4b＝O2bO1b，G1bO4b//O2bO1b。
Y2O2bX3，Y2O3bX2是轴1上的两个坐标系，并随轴1转动。
当轴1轴2同是转动时。X2，X3，Y2，O4b，O3b移动到X2′，X3′，Y2′，O4b′，O3b′。光斑从G1b移动到G1b″。在坐标系Y2O3bX2上光斑从G1b′移动到G1b″。
O2bO4b，O1bG1b分别以O2b和O1b为圆心转动同样的角度。因此O2bO4b′∥O1bG1b″，O2bO4b′＝O1bG1b″＝＞G1b″O4b′＝O2bO1b＝G1b′O4b′；G1b″O4b′∥O2bO1b则在坐标系Y2O3bX2上G1b移动轨迹是以O4b为原点，O1bO2b为半径的园。
设(Xb，Yb)是点O1b在坐标系Y2O2bX3的坐标点＝＞O4b在Y2O3bX2坐标系上的坐标是(X0b-Xb，Y0b-Yb)在坐标系Y2O3bX2上，G1b的轨迹的三个点坐标(X0b，Y0b)，(X1b，Y1b)，(X2b，Y2b)符合下列圆方程。
(G1bO4b)^2＝(O2bO1b)^2＝(-Xb)^2+(-Yb)^2＝(X0b-Xb-X1b)^2+(Y0b-Yb-Y1b)^2(G1bO4b)^2＝(O2bO1b)^2＝(-Xb)^2+(-Yb)^2＝(X0b-Xb-X2b)^2+(Y0b-Yb-Y2b)^2＝＞2*(X0b-X1b)*Xb+2*(Y0b-Y1b)*Yb＝(X0b-X1b)^2+(Y0b-Y1b)^22*(X0b-X2b)*Xb+2*(Y0b-Y2b)*Yb＝(X0b-X2b)^2+(Y0b-Y2b)^2＝＞Xb＝{(Y0b-Y2b)*[(X0b-X1b)^2+(Y0b-Y1b)^2]-(Y0b-Y1b)*[(X0b-X2b)^2+(Y0b-Y2b)^2]{2*[(X0b-X1b)*(Y0b-Y2b)-(X0b-X2b)*(Y0b-Y1b)]}Yb＝{(X0b-X1b)*[(X0b-X2b)^2+(Y0b-Y2b)^2]-(X0b-X2b)*[(X0b-X1b)^2+(Y0b-Y1b)^2]}/{2*[(X0b-X1b)*(Y0b-Y2b)-(X0b-X2b)*(Y0b-Y1b)]}(Xb，Yb)是点O1b在坐标系Y2O2bX3的坐标点设(dxb1，dyb1)是O1b在坐标系YO2bX上的坐标。
P0是坐标系Y2O2bX3与坐标系YO2bX的夹角。根据旋转坐标公式。
得dxb1＝Xb*cos(P0)-Yb*sin(P0)dyb1＝Xb*sin(P0)+Yb*cos(P0)设(dxb，dyb)是O2b在坐标系YO1X上的坐标。
则dxb＝-dxb1＝-Xb*cos(P0)+Yb*sin(P0)dyb＝-dyb1＝-Xb*sin(P0)-Yb*cos(P0)图5；计算轴2支点在竖直截面的调整值。
dy1＝dya-Lya，dy2＝dyb-Lyb。
根据几何原理得dy3＝dy2+(dy1-dy2)*L2/L1dy4＝dy2+(dy1-dy2)*(L2+L3)/L1dy3，dy4是轴2的轴心在截面C和截面D的交点O2c和O2d到轴2的理想轴心位置的Y方向的坐标。
将支点C，D分别在Y轴方向移动-dy3，-dy4。
图6；计算轴2支点在水平街面上的调整值。
dx1＝dxa-Lxa，dx2＝dxb-Lxb。
根据几何原理得dx3＝dx2+(dx1-dx2)*L2/L1dx4＝dx2+(dx1-dx2)*(L2+L3)/L1dx3，dx4是轴2的轴心在截面C和截面D的交点O2c和O2d到轴2的理想轴心位置的X方向的坐标。
将支点C，D分别在X轴方向移动-dx3，-dx4。
轴2第一次调整完成。
进行下一次调整。此时，P0＝PN0＝P0-P2。
P2＝arc{[1-(X2a-X0a)^2+(Y2a-Y0a)^2]/[2*(Xa^2+Ya^2)]}坐标(X0，Y0)取上次停止点的坐标或将光斑调整到摄像头感应器的中心位置及中心位置附近的位置的坐标。得到dx3，dx4，dy3，dy4。当它们小于设备要求的误差范围时调整结束，否则按上述方法继续调整。直到满足要求。
最终数学算式为(X0a，Y0a)，(X1a，Y1a)，(X2a，Y2a)分别是光斑特征点在截面A上的摄像头上的三个位置点的坐标，测量得到的数据(X0b，Y0b)，(X1b，Y1b)，(X2b，Y2b)分别是光斑特征点在截面B上的摄像头上的三个位置点的坐标，测量得到的数据L1，L2，L3分别表示截面A与截面B，截面B与截面C，截面C与截面D的距离，设备安装及尺寸数据(dx3，dy3)，(dx4，dy4)。分别表示在截面C，D上轴2的轴心到轴2轴心理想位置的坐标。是最终要得到的数据。
将(X0a，Y0a)，(X1a，Y1a)，(X2a，Y2a)，(X0b，Y0b)，(X1b，Y1b)，(X2b，Y2b)，L1，L2，L3。代入下列算式即可得到(dx3，dy3)，(dx4，dy4)。
下列算式中的其它值是中间变量。
Xa＝{(Y0a-Y2a)*[(X0a-X1a)^2+(Y0a-Y1a)^2]-(Y0a-Y1a)*[(X0a-X2a)^2+(Y0a-Y2a)^]}/{2*[(X0a-X1a)*(Y0a-Y2a)-(X0a-X2a)*(Y0a-Y1a)]}Ya＝{(X0a-X1a)*[(X0a-X2a)^2+(Y0a-Y2a)^2]-(X0a-X2a)*[(X0a-X1a)^2+(Y0a-Y1a)^2]}/{2*[(X0a-X1a)*(Y0a-Y2a)-(X0a-X2a)*(Y0a-Y1a)]}dxa＝Xa*cos(P0)-Ya*sin(P0)dya＝Xa*sin(P0)+Ya*cos(P0)
Xb＝{(Y0b-Y2b)*[(X0b-X1b)^2+(Y0b-Y1b)^2]-(Y0b-Y1b)*[(X0b-X2b)^2+(Y0b-Y2b)^2}/{2*[(X0b-X1b)*(Y0b-Y2b)-(X0b-X2b)*(Y0b-Y1b)]}Yb＝{(X0b-X1b)*[(X0b-X2b)^2+(Y0b-Y2b)^2]-(X0b-X2b)*[(X0b-X1b)^2+(Y0b-Y1b)^2]}/{2*[(X0b-X1b)*(Y0b-Y2b)-(X0b-X2b)*(Y0b-Y1b)]}dxb＝-Xb*cos(P0)+Yb*sin(P0)dyb＝-Xb*sin(P0)-Yb*cos(P0)dy1＝dya-Lya，dy2＝dyb-Lyb。
dy3＝dy2+(dy1-dy2)*L2/L1dy4＝dy2+(dy1-dy2)*(L2+L3)/L1dx1＝dxa-Lxa，dx2＝dxb-Lxb。
dx3＝dx2+(dx1-dx2)*L2/L1dx4＝dx2+(dx1-dx2)*(L2+L3)/L1P0＝PN0＝P0-P1。
P1＝arc{1-[(X2a-X0a)^2+(Y2a-Y0a)^2]/[2*(Xa^2+Ya^2)]}
权利要求1.本实用新型提供一种用于两个旋转设备的轴的对中测量装置，其特征是a)用卡具将一个半导体摄像头和一个半导体激光器组成信号盒装在轴1上；b)用卡具将另一个半导体摄像头和一个半导体激光器组成信号盒装在轴2上；c)两信号盒上的激光器发出的光，分别照在对面轴上的信号盒上的半导体摄像头上，两信号盒上的半导体摄像头分别接收对面轴上的信号盒上的半导体激光器发出的光；d)两半导体摄像头分别将接受到的信号传送到数据处理器；e)数据处理器对接受到的信号进行处理，得到两个轴心的位置数据，一个是在轴1上的摄像头的感光器所在的垂直于轴的截面上轴2的轴心相对于轴1的轴心的坐标，另一个是在轴2上的摄像头的感光器所在的垂直于轴的截面上轴2的轴心相对于轴1的轴心的坐标；f)根据轴2两个点相对于轴1的坐标，确定轴2轴心线相对于轴1的轴心线位置，从而得到在设备支点处需要调整的量和方向。
2.根据权利要求1所述的对中装置，其特征是数据处理器采用的基本数学模型是两轴同步转动一个角度时，光束在摄像头上的移动轨迹是一个圆弧，取轨迹上的三个点的坐标值，解圆的方程，分别得到在两个半导体摄像头所在的垂直于轴的截面上，轴2的轴心相对于轴1的轴心的坐标；因此能够确定轴2的轴心线相对轴1的轴心线的位置，从而计算出支点位置需要移动的量和方向。
3.根据权利要求1所述的对中装置，其特征是用半导体CCD摄像头，将摄像头测得的图像传送到数据处理器，数据处理器的软件分析光斑的某一特征点得到光斑图像的坐标值。
4.根据权利要求1所述的对中装置，其特征是用半导体CMOS摄像头，将摄像头测得的图像传送到数据处理器，数据处理器的软件分析光斑的某一特征点得到光斑图像的坐标值。
5.根据权利要求1所述的对中装置，其特征是用光电鼠标作为摄像头，将鼠标测得的坐标值传送到数据处理器。
6.根据权利要求5所述的对中装置，其特征是对鼠标作适当改造，拆除鼠标的成像镜头和遮光板。
7.根据权利要求4所述的对中装置，其特征是拆除摄像头的成像镜头，光束直接照在感光器上。
8.根据权利要求1所述的对中装置，其特征是激光器的位置能够调整，使光束在对面的摄像头上的位置能调整。
9.根据权利要求1所述的对中装置，其特征是数据处理器是笔记本电脑。
10.根据权利要求1所述的对中装置，其特征是数据处理器是掌上电脑。
专利摘要本实用新型用于旋转设备的中心调整。设备的主要特点是利用半导体摄像头和光源或直接用鼠标装和光源在旋转设备的主动轴和驱动轴上。摄像头拍摄下对面光源的图像，软件将图像转换成坐标值。同步转动两轴某一个角度。上述坐标值连续变化，取三个坐标值。计算出轴2的位置。得出设备支点要调整的量和方向。本实用新型给出了几何模型得到数学公式计算出设备各支点的水平和垂直方向的偏差值。设备只需转动任意角度，就可计算出支点的偏差值。
文档编号G01B5/25GK2615634SQ0324387
公开日2004年5月12日 申请日期2003年3月30日 优先权日2003年3月30日
发明者陈太文 申请人:陈太文