专利名称:自动货柜的货物重量采集装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种自动货柜的货物重量采集装置，其包括网关、信号采集单元、第一信号转换单元和第二信号转换单元，自动货柜包括料斗，每个料斗承载若干托盘，每个托盘承载一料盒，每个料斗侧面设有第二信号转换单元，每个托盘底部设有信号采集单元和第一信号转换单元；信号采集单元包括压力传感器和模数转换电路，压力传感器将重量转换为模拟信号，模数转换电路将模拟信号转换为数字信号，第一信号转换单元将数字信号转换为RS485信号，第二信号转换单元将RS485信号转换为无线信号，网关将无线信号转换为以太网信号。本实用新型实时采集货物的重量信息并将其传输至服务器，服务器根据货物的重量信息可得到货物的准确数量。
【专利说明】自动货柜的货物重量采集装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动货柜，特别涉及一种自动货柜的货物重量采集装置。
【背景技术】
[0002]自动货柜用于各类中小型货物的储存，它具有货物存放料斗、机电驱动装置、货物出入口等结构。自动货柜以料斗为存储单元，通过机械传动带动料斗循环回转，实现“由货到人”的物流存储方式。货柜运行时，系统采用最优算法、自动选择最短路径，货物便自动地到达管理人员面前，大大节省了时间，提高了工作效率。
[0003]通常来说，存放在自动货柜中货物的数量是通过入库数量与出库数量的差来进行管理的。但是，入库数量和出库数量误差的累积会导致实际货物在库数量的不准确，影响管理。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术自动货柜中实际货物的在库数量不准确的缺陷，提供一种自动货柜的货物重量采集装置。
[0005]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0006]一种自动货柜的货物重量采集装置，该自动货柜包括若干料斗，每个料斗均承载若干托盘，每个托盘均承载一个料盒，其特点在于，该货物重量采集装置包括一个网关、若干信号采集单元、若干第一信号转换单元以及若干第二信号转换单元，该网关位于该自动货柜的侧面，每个料斗的侧面均设有一个该第二信号转换单元，每个托盘的底部均设有相互电连接的该信号采集单元和该第一信号转换单元，每个料斗侧面的该第二信号转换单元和该料斗承载的每个托盘底部的该第一信号转换单元电连接；
[0007]该信号采集单元包括一压力传感器和一模数转换电路，该压力传感器用于将该托盘的重量转换为模拟信号并将该模拟信号传输至该模数转换电路，该模数转换电路用于将该模拟信号转换为TTL数字信号(TTL，逻辑门电路)并将该TTL数字信号传输至该第一信号转换单元，该第一信号转换单元用于将该TTL数字信号转换为RS485信号(RS485，串行数据接口标准)并将该RS485信号传输至该第二信号转换单元，该第二信号转换单元用于将该RS485信号转换为无线信号并将该无线信号传输至该网关，该网关用于将该无线信号转换为以太网信号。
[0008]本方案中，压力传感器安装于料斗表面，用于检测料斗上方的托盘、料盒以及所存放货物的重量。当料盒中存放货物时，该托盘的重量为该托盘、货物与料盒自身的重量之和，当料盒中的货物被取走时，该托盘的重量为该托盘与料盒自身的重量之和。该第一信号转换单元用于将不能远距离传输的TTL数字信号转换为可远距离传输的RS485信号。自动货柜在使用的过程中料斗是运动的，该第二信号转换单元用于将有线传输的RS485信号转换为无线信号以方便传输信号。该网关用于将该无线信号转换为以太网信号并传输至自动货柜外的信息服务器。
[0009]较佳地，该模数转换电路包括一补偿电路和一校准电路，该补偿电路与该校准电路电连接，该补偿电路用于补偿该TTL数字信号并将补偿后的TTL数字信号传输至该校准电路，该校准电路用于校准补偿后的TTL数字信号并将校准后的TTL数字信号传输至该第一信号转换单元。
[0010]本方案中，该补偿电路补偿后的TTL数字信号包含托盘、料盒以及所存放货物的重量信息，由于每个托盘的重量相同，经过该校准电路校准后的TTL数字信号仅包含料盒与所存放货物的重量信息。在得到料盒与所存放货物重量信息的基础上，信息服务器根据货物存放的不同料盒的重量，得到存放货物的重量信息，经过计算得到自动货柜中存放的实际货物的准确数量，方便管理。
[0011 ] 较佳地，该补偿电路为桥路补偿电路。
[0012]较佳地，该无线信号为Zigbee信号(Zigbee，基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议)，该网关为Zigbee协调器转以太网的网关。
[0013]较佳地，该压力传感器的量程与货物的重量匹配。根据不同重量的货物选取不同量程的压力传感器，提高货物重量信息的采集精度。
[0014]本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型实时采集自动货柜中货物的重量信息并将该重量信息传输至自动货柜外的信息服务器，信息服务器根据货物的重量信息可得到实际货物的准确数量，方便管理。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例的自动货柜的货物重量采集装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0016]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
[0017]如图1所示，本实施例的自动货柜的货物重量采集装置I包括信号采集单元2、第一信号转换单元3、第二信号转换单元4以及网关5。其中信号采集单元2包括压力传感器21和模数转换电路22，模数转换电路22包括桥路补偿电路221以及校准电路222。
[0018]自动货柜设有16个料斗，每个料斗均承载12个托盘，每个托盘均承载一个料盒。自动货柜的侧面设有一个网关，每个料斗的侧面均设有一个第二信号转换单元，每个托盘的底部均设有相互电连接的信号采集单元和第一信号转换单元，每个料斗侧面的第二信号转换单元和该料斗承载的每个托盘底部的第一信号转换单元电连接。该自动货柜共有16*12个信号采集单元、16*12个第一信号转换单元以及16个第二信号转换单元。
[0019]每个料斗上的12个压力传感器用于采集该料斗上的12个托盘、12个料盒以及所存放货物的重量的模拟信号，12个模数转换电路用于将这些重量的模拟信号转换为TTL数字信号，12个桥路补偿电路用于补偿这些TTL数字信号。由于每个料斗上12个托盘的重量均相同，这些TTL数字信号经过校准电路校准后的TTL数字信号仅包含12个料盒与所存放货物的重量信息。这些重量信息通过12个第一信号转换单元汇总到一条RS485信号总线上。
[0020]所有料斗上的RS485信号总线上的所有料盒与所存放货物的重量信息通过第二信号转换单元转换为无线信号并将该无线信号传输至Zigbee协调器转以太网的网关，最后，所有料盒与所存放货物的重量信息通过以太网传输至自动货柜机外的信息服务器。在得到料盒与所存放货物重量信息的基础上，信息服务器根据货物存放的不同料盒的重量，得到存放货物的重量信息，经过计算得到自动货柜中存放的实际货物的准确数量，方便管理。
[0021]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动货柜的货物重量采集装置，该自动货柜包括若干料斗，每个料斗均承载若干托盘，每个托盘均承载一个料盒，其特征在于，该货物重量采集装置包括一个网关、若干信号采集单元、若干第一信号转换单元以及若干第二信号转换单元，该网关位于该自动货柜的侧面，每个料斗的侧面均设有一个该第二信号转换单元，每个托盘的底部均设有相互电连接的该信号采集单元和该第一信号转换单元，每个料斗侧面的该第二信号转换单元和该料斗承载的每个托盘底部的该第一信号转换单元电连接； 该信号采集单元包括一压力传感器和一模数转换电路，该压力传感器用于将该托盘的重量转换为模拟信号并将该模拟信号传输至该模数转换电路，该模数转换电路用于将该模拟信号转换为TTL数字信号并将该TTL数字信号传输至该第一信号转换单元，该第一信号转换单元用于将该TTL数字信号转换为RS485信号并将该RS485信号传输至该第二信号转换单元，该第二信号转换单元用于将该RS485信号转换为无线信号并将该无线信号传输至该网关，该网关用于将该无线信号转换为以太网信号。2.如权利要求1所述的货物重量采集装置，其特征在于，该模数转换电路还包括一补偿电路和一校准电路，该补偿电路与该校准电路电连接，该补偿电路用于补偿该TTL数字信号并将补偿后的TTL数字信号传输至该校准电路，该校准电路用于校准补偿后的TTL数字信号并将校准后的TTL数字信号传输至该第一信号转换单元。3.如权利要求2所述的货物重量采集装置，其特征在于，该补偿电路为桥路补偿电路。4.如权利要求1所述的货物重量采集装置，其特征在于，该无线信号为Zigbee信号，该网关为Zigbee协调器转以太网的网关。5.如权利要求1所述的货物重量采集装置，其特征在于，该压力传感器的量程与货物的重量匹配。
【文档编号】G01G21-22GK204301851SQ201420701747
【发明者】王开疆, 刘毅, 孙炜, 时锦绣, 凌云 [申请人]捷玛计算机信息技术（上海）股份有限公司, 川山甲供应链管理股份有限公司