技术简介:
该实用新型针对PCB板人工检测掉件存在的效率低、易遗漏问题,设计了一种自动翻转掉件检查机。通过设置固定线体输送平台和可180°翻转的翻转线体输送平台,并配合光电感应开关、齿轮齿条及气缸等结构实现自动化操作,能够快速准确地检测PCB板上的器件掉落情况并进行清理,提高了工作效率。
关键词:自动翻转,掉件检查,清理杂物
专利名称:自动翻转掉件检查的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种自动翻转掉件检查机,包括支架,支架的上端面一侧设置有固定线体输送平台,支架的上端面另一侧设置有翻转线体输送平台,固定线体输送平台与翻转线体输送平台相邻且在同一轴线布置,转轴的一端设置有齿轮,对应于安装有齿轮的转轴一端下方设置有啮合于齿轮的齿条,齿条的一端与翻转气缸相连,齿条在齿轮上行进的距离等于翻转线体输送平台翻转180°的距离,与固定线体输送平台相邻一端的所述翻转线体输送平台的另一端上设置有阻挡气缸。翻转气缸对翻转线体输送平台进行翻转的自动方式进行检测,在快速有效的能检测到PCB板上的器件的掉落同时也能对PCB板上进行一些杂物的清理,即有效提高工作效率,降低成本。
【专利说明】
自动翻转掉件检查机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种翻转机。
【背景技术】
[0002]目前,现有针对PCB板检测掉件,一般采用人工的方式对焊接完成的PCB上电器件翻转,检测是否有掉落电器件,该种方式在长时间的工作下,容易产生疲劳,导致对掉落件的遗漏,最后导致PCB板在使用一段时间后出现不能使用的情况,需要进行维修,或是在进行下一工序时,直接不能使用,耽误时间的同时还降低工作效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种自动翻转掉件检查机。
[0004]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:
[0005]自动翻转掉件检查机,包括支架,所述支架的上端面一侧设置有固定线体输送平台,所述固定线体输送平台的前后两端均设置有光电感应开关,所述支架的上端面的另一侧上设置有一对轴承座,所述轴承座上设置有转轴,所述转轴上插接有翻转线体输送平台,所述固定线体输送平台与翻转线体输送平台相邻且在同一轴线布置,所述转轴的一端设置有齿轮,对应于安装有齿轮的所述转轴一端下方设置有哨合于齿轮的齿条,所述齿条的一端与翻转气缸相连,所述齿条在齿轮上行进的距离等于翻转线体输送平台翻转180°的距离,与固定线体输送平台相邻一端的所述翻转线体输送平台的另一端上设置有阻挡气缸,所述固定线体输送平台与翻转线体输送平台均由减速电机、输送带、输送带轴承、减速转轴及输送板组成,相对且间隔的所述输送板上设置有若干输送带轴承,所述输送板之间设置有减速转轴,固定在输送板上的所述减速电机通过同步带与减速转轴驱动连接,所述减速转轴上套装有减速轴承,减速轴承与输送带轴承之间通过输送带相连。
[0006]优选的,所述固定线体输送平台与翻转线体输送平台为两个相同结构的输送平台。
[0007]优选的,所述输送带上设置有盖板。
[0008]优选的,所述输送板上设置有宽度调节手轮,所述宽度调节手轮与直线轴杆的一端相连。
[0009]优选的,所述输送板上设置有护罩。
[0010]优选的,所述翻转线体输送平台的正下设置有掉件接收盆。
[0011]自动翻转掉件检查机的实现方法,包括以下步骤:
[0012]S1:产品输送至翻转线体输送平台步骤;
[0013]Sll:固定线体输送平台上的产品在前后光电感应开关的作用下,输送至翻转线体输送平台;
[0014]S2:翻转线体输送平台翻转步骤;
[0015]S21:翻转线体输送平台上的产品在输送至阻挡气缸处时,产品被阻挡气缸挡住;
[0016]S22:翻转线体输送平台在翻转气缸的作用下进行180°的翻转;
[0017]S3:检测产品是否有掉件步骤;
[0018]S4:翻转线体输送平台复位及输送产品步骤;
[0019]S41:翻转线体输送平台在翻转气缸的作用下将翻转线体输送平台复位至初始状态;
[0020]S42:阻挡气缸下行,使其产品能顺利通过翻转线体输送平台输送至下一工序。
[0021]优选的,所述Sll中的光电感应开关,位于固定线体输送平台之前的光电感应开关在有产品输送时,对固定线体输送平台工作;位于固定线体输送平台之后的光电感应开关在有产品输送时,对翻转线体输送平台工作。
[0022]本实用新型技术方案的实质性特点和进步主要体现在:
[0023]本实用新型通过固定线体输送平台的输送至翻转线体输送平台上,由翻转气缸对翻转线体输送平台进行翻转的自动方式进行检测,在快速有效的能检测到PCB板上的器件的掉落同时也能对PCB板上进行一些杂物的清理,即有效提高工作效率,降低成本,又能保证PCB板得整洁。
【附图说明】
[0024]下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
[0025]图1:本实用新型的构造示意图。
[0026]图2:本实用新型的待机状态的构造示意图。
【具体实施方式】
[0027]如图1、图2所示,自动翻转掉件检查机,包括支架I,所述支架I的上端面一侧设置有固定线体输送平台2,所述固定线体输送平台2的前后两端均设置有光电感应开关4,所述支架I的上端面的另一侧上设置有一对轴承座5,所述轴承座5上设置有转轴6,所述转轴6上插接有翻转线体输送平台3,所述固定线体输送平台2与翻转线体输送平台3相邻且在同一轴线布置,所述转轴6的一端设置有齿轮7,对应于安装有齿轮7的所述转轴6 —端下方设置有啮合于齿轮7的齿条8,所述齿条8的一端与翻转气缸9相连,所述齿条8在齿轮7上行进的距离等于翻转线体输送平台3翻转180°的距离,与固定线体输送平台2相邻的一端所述翻转线体输送平台3的另一端上设置有阻挡气缸17。通过翻转线体输送平台3的翻转能快速有效的对其上的产品进行检测是否有掉件,方便,快速。
[0028]其中,固定线体输送平台2与翻转线体输送平台3为两个相同结构的输送平台,而翻转线体输送平台3只是相对固定线体输送平台2增加了转轴6,两者都具备输送产品的功能,且输送平台的结构相同,该种结构的布置结构简单,维护更换也相对比较简单。
[0029]所述固定线体输送平台2与翻转线体输送平台3均由减速电机13、输送带12、输送带轴承16、减速转轴10及输送板组成,相对且间隔的所述输送板上设置有若干输送带轴承16,所述输送板之间设置有减速转轴10,固定在输送板上的所述减速电机13通过同步带与减速转轴10驱动连接,所述减速转轴10上套装有减速轴承,减速轴承与输送带轴承之间通过输送带12相连。
[0030]所述输送带12上设置有盖板14,盖板14能对输送带12上的产品进行固定,保证产品不会在输送时滑出,使之降低工作效率。
[0031]所述输送板上设置有宽度调节手轮11,所述宽度调节手轮与直线轴杆相连,直线轴杆设置在输送板之间,通过宽度调节手轮11的调节可以针对不同产品的大小调整输送板的宽度,来适用不同产品,该装置结构简单,操作方便,且能提高工作效率。
[0032]所述输送板上设置有护罩15,可以保护操作人员的安全。
[0033]所述翻转线体输送平台3的正下设置有掉件接收盆18,可以收集到产品掉落的器件,或者是其他附着在其产品上的脏物,保证产品的整洁,也可以收集到掉落的器件,方便再次使用,降低成本。
[0034]具体应用时,自动翻转掉件检查机的实现方法,包括以下步骤:
[0035]S1:产品输送至翻转线体输送平台3步骤;
[0036]Sll:产品在进入到固定线体输送平台2上之前其前端的光电感应开关4感应到产品后减速电机13启动,将产品输送至翻转线体输送平台3上,在输送至翻转线体输送平台3之间前,在固定线体输送平台2后端的光电感应开关4感应到后,输送至翻转线体输送平台3上的减速电机13启动;
[0037]S2:翻转线体输送平台3翻转步骤;
[0038]S21:将产品输送至翻转线体输送平台3的末端后,翻转线体输送平台3上的产品在输送至阻挡气缸17处时,产品被阻挡气缸17挡住,此时翻转气缸9启动;
[0039]S22:翻转线体输送平台3在翻转气缸9的作用下,即翻转气缸9推动伸缩杆将齿条8对齿轮7进行工作,使齿轮7做旋转动作,而在转轴6上的翻转线体输送平台3随着转轴6翻转180°而翻转线体输送平台3也随翻转180°,将在翻转线体输送平台3上的产品倒置;
[0040]S3:检测产品是否有掉件步骤;
[0041]S31:在产品随着翻转线体输送平台3倒置后,停顿几秒,检测产品是否有掉件。
[0042]S4:翻转线体输送平台3复位及输送产品步骤;
[0043]S41:在检测完产品的掉件后,翻转气缸9复位,将带动齿条8与齿轮7相运动,使翻转线体输送平台3复位至初始位置状态;
[0044]S42:阻挡气缸17下行,使其产品能顺利通过,翻转线体输送平,3将产品输送至下一工序。
[0045]本实用新型通过固定线体输送平台的输送至翻转线体输送平台上,由翻转气缸对翻转线体输送平台进行翻转的自动方式进行检测,在快速有效的能检测到PCB板上的器件的掉落同时也能对PCB板上进行一些杂物的清理,即有效提高工作效率,降低成本,又能保证PCB板得整洁。
[0046]需要强调的是:以上仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.自动翻转掉件检查机,其特征在于:包括支架,所述支架的上端面一侧设置有固定线体输送平台,所述固定线体输送平台的前后两端均设置有光电感应开关,所述支架的上端面的另一侧上设置有一对轴承座,所述轴承座上设置有转轴,所述转轴上插接有翻转线体输送平台,所述固定线体输送平台与翻转线体输送平台相邻且在同一轴线布置,所述转轴的一端设置有齿轮,对应于安装有齿轮的所述转轴一端下方设置有啮合于齿轮的齿条,所述齿条的一端与翻转气缸相连,所述齿条在齿轮上行进的距离等于翻转线体输送平台翻转180°的距离,与固定线体输送平台相邻一端的所述翻转线体输送平台的另一端上设置有阻挡气缸,所述固定线体输送平台与翻转线体输送平台均由减速电机、输送带、输送带轴承、减速转轴及输送板组成,相对且间隔的所述输送板上设置有若干输送带轴承,所述输送板之间设置有减速转轴,固定在输送板上的所述减速电机通过同步带与减速转轴驱动连接,所述减速转轴上套装有减速轴承,减速轴承与输送带轴承之间通过输送带相连。2.根据权利要求1所述的自动翻转掉件检查机,其特征在于:所述固定线体输送平台与翻转线体输送平台为两个相同结构的输送平台。3.根据权利要求1所述的自动翻转掉件检查机,其特征在于:所述输送带上设置有盖板。4.根据权利要求1所述的自动翻转掉件检查机,其特征在于:所述输送板上设置有宽度调节手轮,所述宽度调节手轮与直线轴杆的一端相连。5.根据权利要求1所述的自动翻转掉件检查机,其特征在于:位于所述输送板上设置有护罩。6.根据权利要求1所述的自动翻转掉件检查机,其特征在于:所述翻转线体输送平台的正下设置有掉件接收盆。
【文档编号】G01M13-00GK204301983SQ201420749618
【发明者】雷剑凡, 刘志刚, 黄晓蓉[申请人]苏州江锦自动化科技有限公司