专利名称：重量自动校验装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种称量装置，尤其是一种在线进行重量校验的装置。
背景技术：
在化工、医药等行业中，产品的称量检测是一道重要的工序。目前国内对产品重量的控制大多采用抽检方式，不能保证每一出厂产品都得到检验，也就无法保证每一个出厂产品都是合格品。因此张继安、焦德宏在中国专利号为00230980.7的实用新型专利中提出了一种自动检重称，这种自动检重称能对每一个在线产品进行自动称重检测，将不合格产品剔除，保证了产品的合格率。
然而，中国00230980.7号实用新型专利所提出的自动检重称有以下两个缺点只能对已定量包装的充填物与容器总重进行校验；在容器自身重量误差较大的情况下充填精度低，无法保证产品的出厂合格率。
技术内容本实用新型提供了一种重量自动校验装置，其通过校验充填物净重的方式，提高了校验的精度，也提高了产品的合格率，同时将填充与检重两道工序整合，提高了生产率。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种容器重量自动校验装置，包括程序控制单元、称重传感装置、一光电检测装置、一平台和容器输送装置，所述程序控制单元与所述称重传感装置、光电检测装置及所述检测装置之间电性连接，所述称重传感装置、容器输送装置安装在所述平台上，所述光电检测装置安装在所述称重传感装置附近，其中还包括与所述程序控制单元电性连接的送料装置和容器定位机构，所述送料装置的出口位于所述称重传感装置的正上方，所述容器定位机构安装在所述平台上且处于所述称重传感装置之前，所述光电检测装置安装在所述平台上或所述送料装置上。
所述的重量自动校验装置，其中所述程序控制单元包括由微处理器控制的空容器称重处理模块、填充容器称重处理模块，所述空容器称重处理模块、已填充容器称重处理模块与所述称重传感装置电性连接。
所述的重量自动校验装置，其中还包括剔除装置，所述剔除装置安装在所述平台上，处于所述称重传感装置之后，且与程序控制单元电性连接。
所述的重量自动校验装置，其中所述平台还包括不合格品收集台，处于所述剔除装置之后。
所述的重量自动校验装置，其中所述称重传感装置包括空容器称重传感单元与已已填充容器称重传感单元，所述空容器称重传感单元与已已填充容器称重传感单元分别与所述空容器称重处理模块、已填充容器称重处理模块电性连接。
所述的重量自动校验装置，其中所述送料装置包括相通的送料定量装置和落料斗，且所述落料斗的出口对准移至所述称重传感装置上的空容器入口。
所述的重量自动校验装置，其中所述送料装置还包括设置在所述送料定量装置和所述落料斗之间的一缓冲斗。
本实用新型提供了一种重量自动校验装置，能对容器充填物的净重进行校验，在容器自身重量误差较大的情况下充填精度高，保证了产品的出厂合格率。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型第一种重量自动校验装置结构示意图；图2是本实用新型第二种重量自动校验装置结构示意图；图3是本实用新型第一种重量自动校验装置信号流向示意图；图4是本实用新型第二种重量自动校验装置信号流向示意图；图5是本实用新型容器定位装置工作原理示意图；图6是本实用新型容器剔除装置示意图；图7是本实用新型转盘计数送料装置示意图；图8是本实用新型称重计量送料装置示意图。
其中，附图标记1送料装置2程序控制单元3剔除装置4重量校验平台
5空容器称重传感单元6容器定位装置7容器输送装置 8已填充容器称重传感单元9光电传感器11空容器12填充后的容器 13不合格品收集台14缓冲斗 15落料斗16送料定量装置 61挡杆62被称重容器 63后续空容器具体实施方式
如图1所示，送料装置1将定量的物料装入空的容器，送料装置1包括缓冲斗14与落料斗15和送料定量装置16，缓冲斗14通过落料斗15将物料送入容器，缓冲斗14下口关闭，送料定量装置16将定量好的物料送入缓冲斗14。该送料装置1可以是如图7及图8所示的适合于送规则料的转盘计数送料装置或称重计量送料装置。
如图1、图2所示，空容器通过容器输送装置7运送，容器定位装置6将空容器11放置在空容器称重传感单元5上，同时处于送料装置1出口的下方；光电传感器9安装在送料装置1的落料斗15出口处，光电传感器9用来检测容器是否到位。在重量校验平台4的前部安装有容器定位装置6；在重量校验平台4的后部安装有剔除装置3和不合格品收集台13；程序控制单元2包括空容器称重处理模块、充填容器称重处理模块与第三处理模块，送料装置1、剔除装置3、容器定位装置6及光电传感器9与第三处理模块电性连接，容器称重传感单元5与空容器称重处理模块与充填容器称重处理模块电性连接。
容器定位装置6工作原理如图5所示，容器定位装置6包括有一斜边的挡杆61，程序控制单元2控制挡杆61的运动当空容器称重及重量校验时，挡杆61处在被称重容器62与后续空容器63之间，挡住后续空容器63前进；称重完成后，挡杆61回缩使得后续容器63前移到一定位置；然后挡杆61向前伸将后续容器63推上称重单元5，并挡住后续空容器；挡杆61继续向前伸脱离容器63。如此循环往复实现容器的定位。
第一实施例如图1所示，重量自动校验装置包括送料装置1、程序控制单元2、剔除装置3、重量校验平台4、空容器称重传感单元5和容器定位装置6。称重单元5位于送料装置1出口的下方。程序控制单元2含有空容器称重处理模块与填充容器称重处理模块。
图3是本实用新型第一实施例自动校验装置信号流向示意图，第一实施例的重量自动校验装置工作过程主要包括如下步骤步骤1，光电传感器9检测到空容器11就位后传送信号至程序控制单元2的第三处理模块，第三处理模块控制定位装置进行定位操作；步骤2，定位操作完成后空容器称重处理模块控制空容器称重传感单元5称量空容器11重量并存储；步骤3，收到称重完成反馈信息后，第三处理模块向送料装置1发送指令，填充空容器11；步骤4，收到填充完成反馈信息后，充填容器称重处理模块控制容器称重传感单元5计量容器与物料的总重，并与已存储的空容器重量比较得到物料净重(如果称量前已将空容器重量置0，则第二次得到的重量即为物料的净重)；步骤5，第三处理模块将校验后的物料净重与送料装置1的预设值比较。若误差超出允许范围，则向剔除装置3发出剔除指令，如果合格则不发指令。
步骤6，剔除装置3到剔除指令后，剔除不合格的产品到不合格品收集台13，如果合格，则可以通过剔除装置3进入下一道工序。
称量完成后，将充填后的容器移到输送装置7，容器定位装置6将下一个空容器放置在空容器称重传感单元5上。循环步骤1～6完成对空容器的填充、净重校验及剔除不合格品。
第二实施例如图2所示，该实施例中重量自动校验装置包括依次排列的称重单元5、8，其中称重单元5位于送料装置1出口的下方。称重单元5、8分别与空容器称重处理模块、充填容器称重处理模块电性连接。
第二实施例的重量自动校验装置工作过程主要包括如下步骤步骤1，光电传感器9检测到空容器11就位后传送信号至程序控制单元2的第三处理模块，第三处理模块控制定位装置进行定位操作；步骤2，定位操作完成后空容器称重处理模块控制空容器称重传感单元5称量空容器11重量并存储；步骤3，收到称重完成反馈信息后，第三处理模块向送料装置1发送指令，填充空容器11；
步骤4，收到填充完成反馈信息后，充填容器称重处理模块控制容器称重传感单元8计量容器与物料总重，并与已存储空容器重量比较得到物料净重；步骤5，第三处理模块将校验后的物料净重与送料装置1的预设值比较。若误差超出允许范围，则向剔除装置3发出剔除指令，如果合格则不发指令。
步骤6，剔除装置3到剔除指令后，剔除不合格的产品到不合格品收集台13，如果合格，则可以通过剔除装置3进入下一道工序。
称量完成后，将充填后的容器移到输送装置7，容器定位装置6将下一个空容器放置在空容器称重传感单元5上。循环步骤1～6完成对空容器的填充、净重校验及剔除不合格品。
如图6所示，剔除装置3包括剔除板31。接收到剔除指令后，剔除板转动到阻挡填充后的容器12运动的位置，当填充后的容器12进入到剔除装置3作用范围时，剔除板转动剔除不合格的产品到不合格品收集台13，如果合格，则可以通过剔除装置3进入下一道工序。
当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
权利要求1.一种容器重量自动校验装置，包括程序控制单元、称重传感装置、一光电检测装置、一平台和容器输送装置，所述程序控制单元与所述称重传感装置、光电检测装置及所述检测装置之间电性连接，所述称重传感装置、容器输送装置安装在所述平台上，所述光电检测装置安装在所述称重传感装置附近，其特征在于还包括与所述程序控制单元电性连接的送料装置和容器定位机构，所述送料装置的出口位于所述称重传感装置的正上方，所述容器定位机构安装在所述平台上且处于所述称重传感装置之前，所述光电检测装置安装在所述平台上或所述送料装置上。
2.根据权利要求1所述的重量自动校验装置，其特征在于所述程序控制单元包括由微处理器控制的空容器称重处理模块、填充容器称重处理模块，所述空容器称重处理模块、已填充容器称重处理模块与所述称重传感装置电性连接。
3.根据权利要求2所述的重量自动校验装置，其特征在于所述容器定位机构包括一可伸缩挡杆，所述挡杆具有一三角形状或梯形状杆头。
4.根据权利要求1、2或3所述的重量自动校验装置，其特征在于还包括剔除装置，所述剔除装置安装在所述平台上，处于所述称重传感装置之后，且与程序控制单元电性连接。
5.根据权利要求4所述的重量自动校验装置，其特征在于所述剔除装置是可转动的剔除板。
6.根据权利要求5所述的重量自动校验装置，其特征在于所述平台还包括不合格品收集台，处于所述剔除装置之后。
7.根据权利要求6所述的重量自动校验装置，其特征在于所述称重传感装置包括空容器称重传感单元与已已填充容器称重传感单元，所述空容器称重传感单元与已已填充容器称重传感单元分别与所述空容器称重处理模块、已填充容器称重处理模块电性连接。
8.根据权利要求7所述的重量自动校验装置，其特征在于所述送料装置包括相通的送料定量装置和落料斗，且所述落料斗的出口对准移至所述称重传感装置上的空容器入口。
9.根据权利要求8所述的重量自动校验装置，其特征在于所述送料装置还包括设置在所述送料定量装置和所述落料斗之间的一缓冲斗。
10.根据权利要求8或9所述的重量自动校验装置，其特征在于所述送料定量装置是转盘计数送料装置或称重计量送料装置。
11.根据权利要求7所述的重量自动校验装置，其特征在于所述程序控制单元是PLC控制器。
12.根据权利要求8或9所述的重量自动校验装置，其特征在于所述光电检测装置安装在所述落料斗的出口处。
专利摘要本实用新型公开了一种重量自动校验装置，包括送料装置、程序控制单元、称重传感装置、一光电检测装置、一平台和容器输送装置，程序控制单元与称重传感装置、送料装置及检测装置之间均电性连接，程序控制单元包括与称重传感装置电性相连的空容器称重传感单元和已填充容器称重传感单元。该重量自动校验装置通过称量空容器与填充后容器的重量来计算充填物的净重，通过这种方式，提高了校验的精度，也提高了产品的出厂合格率。
文档编号G01G13/00GK2755576SQ20042000980
公开日2006年2月1日 申请日期2004年10月15日 优先权日2004年10月15日
发明者杨威, 王锡坤, 张庆夫 申请人:北京长征天民高科技有限公司