专利名称：用于由软管件制造袋子的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的用于制造袋子的装置以及一种按 权利要求12前序部分所述的用于制造袋子的方法。
背景技术：
这种装置是已知的并且已经很长时间可以在市场上购买了。这种装置通常首先包 括分离装置，从而将输入的还可以进行涂层的织物软管分成软管件。所述软管件包括两个 彼此重叠的材料幅面，所述材料幅面可以分别由多个层组成。此外，软管沿着其纵向分别按 节拍地向前拉出软管件长度这样的距离。随后，将软管件与软管分离、也就是分开。这通常 用切割工具例如刀具实现。然而也可以考虑其它分开方法和配属的装置。随后，由至少一个输送装置接收每个以这种方式产生的软管件，从而将其带到各 个加工工位中。因此，在分开之后，所述软管件不再沿纵向继续输送，而是沿横向输送。“横 向”是指，软管件现在能够横向于其纵向延伸方向进行输送，从而在制造袋子的其它步骤中 能够不受阻碍地接近软管件的两个端部。下面阐述在袋子制造中的各个工位并且解释其功能 在选用性的预断裂工位中，将用于产生折线的造型凸模下降到软管件上。随后， 打开的软管底部的角贴边位于所述折线上。为此目的也可以加热所述造型凸模。 在底部开口工位中，套上软管件的至少一个端部，从而能够在该套上的端部上 模制底部。角贴边位于所述软管件的折线上。由于其几何形状，所述底部开口也称为底部 开口正方形。在此要说明，所述形状不是正方形的，而是在大多数情况下为矩形的。通常所 述软管件的两个端部以相同的方式进行加工。 在阀门垫工位(Ventilzettelstation)中，将阀门垫放在软管件的事先打开的 底部上。通过阀门垫能够随后借助于合适的填充接管来填充制成的袋子。 在所谓的覆盖工位中，底部开口或者说底部开口正方形的部分、也就是所谓的 舌片在两侧朝折边折回。在此，所述舌片的区域能够重叠，并且所述舌片的所述重叠的区域 能够相互连接。 随后在底部盖板工位中将底部盖板与折叠的底部开口进行固定，例如进行焊 接。要提出，在用于制造袋子的装置中不必存在所有列举的工位。例如，可以省去预断 裂工位。也不必总是安置底部盖板用以制成袋子。还可以考虑其它工位。下面根据现有技术的机器来简短地解释袋子制造过程。因为现有技术的机器在操 作侧和驱动侧几乎构造成相同的，从而能够同时加工软管件的两个端部，所以在下面的描 述中不详细探讨不同的机器侧。事先分离的软管件沿着其纵轴线借助于合适的输送机构 (例如双带输送机)输入预断裂工位。在那里，造型凸模垂直于软管件的输送方向下沉到软 管件上。随后，打开的袋子底部的角贴边位于在此形成的折边上，该袋子底部在随后的底部 开口工位中成形。随后在阀门垫工位中在底部开口上将阀门放在打开的底部上。通过该阀门随后用合适的填充机构填充所述袋子。在后面的覆盖工位中，折叠袋子的底部开口，从而 随后在底部盖板工位中通过袋子的底部开口与底部盖板的焊接来制成袋子。为了生产高质量的袋子，尤其重要的是，边缘笔直地并且沿输送方向没有偏移地 由横向输送装置接收所述软管件，该横向输送装置将软管件输送到各个加工工位。边缘笔 直在此意味着，软管件的前面的和后面的边缘正交于输送方向延伸。“沿输送方向没有偏 移”是指，软管件关于输送装置放在指定的位置上。这经常不能实现，因为在转交软管件时 会出现滑动，使得软管件不像所要求的那样加速，而是随着减速才进行接收。这个问题尤其 会出现在输送装置以连续的也就是没有停止状态的并且尤其以均勻的速度运行的时候。因此，在DE 195 10 243 Al中提出，首先用间歇性运行的输送机输送所述软管件。 在构造成连续运行的横向输送装置的第二输送机上布置了针。在第一输送机将软管件进给 到输送机之间的转交区域中并且释放该软管件之后，可下沉的凸模将软管件撞击到第二输 送机的针上。以这种方式，尽管以非常明确的方式方法避免了每次滑动。该针当然导致了 后面袋子的损坏，这在任何情况下都不能接受。此外，所述按节拍的第一输送机具有这样的 缺点，即在分离装置的后面必须完全移除软管件，从而能够将软管端部进给，后面的软管件 应该与该软管端部分开。只有这样才能开始下一个进给和分离过程。这当然导致装置内部 两个软管件之间非常大的间距，因此经常不能完全利用所述装置的生产能力。
发明内容
因此，本发明的任务是提出一种装置和一种方法，其中在转交软管件时不会损坏 该软管件。按本发明，该任务通过权利要求1的特征部分的特征得到解决。相应地提出，至少 一个夹头的至少一个区域至少在抓住软管件的瞬间能够停止。在上下文中，“能够停止”这 个词意味着，夹头相对于所述装置的部件没有相对速度。该装置的部件尤其是支承面，软管 件在其与软管分开之后位于该支承面上。该支承面也经常称为垫板，软管件铺在该垫板上。 如果谈及“至少一个夹头的区域”，就是指，在抓住软管件的瞬间所述夹头的部件处于运动 之中。优选所述夹头承载着所谓的套箍，该套箍具有暴露在外的边缘，该边缘作为在抓 住软管件的瞬间夹头的唯一的区域停止。如果在下面谈及夹头能够停止或者夹头停止，也 就是指仅仅夹头的区域或者部件能够停止或者仅仅夹头的区域或者部件停止。这种夹头能够布置在横向输送装置上。然而该夹头也可以是支承在真正的横向输 送装置前面的输送装置的组成部分，该输送装置也连续地并且优选以和横向输送装置相同 的速度运行。这种装置有利的是，真正的横向输送装置在没有夹头的情况下也应该足以应 付，例如由于受到限制的空间。在这种情况下，支承在前面的输送装置也称为转交工位。总 之，用夹头能够无损坏地并且没有滑动地携带软管件并且将其输入横向输送装置，所述夹 头能够连续地由连续运行的输送装置携带，但是在抓住软管件的瞬间能够停止。因为用按本发明的装置能够在软管件位于垫板上时继续输送软管件，所以能够立 即将其它软管件放在垫板上或者说将软管进给，甚至在新的软管件或者说软管与刚好送出 的软管件重叠时。能够充分利用这一点，使得装置中两个软管件之间的间距不会变得太大， 并且最后充分利用所述装置的生产能力。
特别有利的是，能够通过至少一个旋转的输送机构来驱动所述夹头。额外地提出， 能够通过曲线底座来控制夹头与装置部件的距离以及其相对于装置部件的相对速度。也就 是能够借助于曲线底座以非常简单的方式并且可再现地控制所述夹头。通过合适地选择 曲线尤其能够如此控制所述夹头，使得其为了抓住软管件仅仅执行垂直于软管件平面的运 动，直到夹头放在软管件上。在放置瞬间也可以结束该运动，使得夹头停止。随后能够如此 控制所述夹头，使得其基本上执行沿输送方向的运动。现在无滑动地一起拉动软管件并且 结果是转交给横向输送装置，该软管件放在摩擦较少的例如包括钢板的导向面上。最后，由 于合适地构造曲线底座可以将所述夹头从软管件抬起并且将夹头运回初始点。在另一有利的设计方案中，所述夹头固定在杠杆臂上，该杠杆臂又可回转地铰接 在至少一个板上。由此，所述夹头能够相对于所提到的板进行运动，并且因为额外地提出所 述至少一个板固定在输送机构上，所以该夹头能够相对于输送机构进行运动。总之，用所述 装置能够将夹头停止，即使输送机构继续运动。在优选的设计方案中，在杠杆臂上设置了至少一个按键元件。这种按键元件可以 是滚子，该滚子在曲线底座上滚动，并且将夹头的由曲线预先确定的路径传递到杠杆上并 且由此传递到夹头上。此外，设置了弹跳的元件、尤其拉力弹簧，该弹跳的元件以其第一端 部固定在杠杆上并且以其第二端部固定在板上。现在用通过所述弹跳的元件产生的弹簧力 可以将按键元件朝曲线底座的方向挤压，使得按键元件始终抵靠在曲线底座的曲线上。有利的是，所述至少一个输送机构包括扁环链。在该扁环链上能够特别简单地固 定附件、例如所提到的板。在所述装置的另外的设计方案中提出，所述分离装置包括至少一个型材导轨，其 中软管或者说软管件至少在分开过程中平放在型材导轨的支承面上。在用于软管件的支承 面的下方设置了自由空间、例如型材导轨的凹槽。现在，压力元件能够将刚好分开的软管区 段的端部从型材导轨的支承面取下，并且优选将其压入所提到的自由空间中。特别有利的是，设置了软管区段固定器，该软管区段固定器固定所述软管件，而该 软管件还由分离装置的夹板保持并且/或者还与压力元件的压力指处于作用连接之中。在此有利的是，所述软管区段固定器包括固定板，该固定板平行于软管的纵轴线 也就是正交于随后的输送方向延伸。在本发明的特别有利的设计方案中，所述固定板与分离装置的型材导轨正交布置。由此，现在能够由至少一个夹头抓住所述软管件，并且不受阻碍地输出该软管件。 此外有利的是，在软管件端部释放了型材导轨上的支承面之后，现在已经能够开始继续将 软管进给。不再存在这样的危险，即在前面的软管区段的端部成为障碍。
本发明的其它实施例从具体的描述和权利要求中获得。各个附图示出图1是将织物软管加工成袋子的各个步骤的示意图，图2是分离装置的侧视图，图3是分离装置的侧视图，
图4是分离装置的侧视图，图5是用于改变输送方向的装置的俯视图，图6a是用于改变输送方向的装置的侧视图，图6b是图6a的部分的放大的视图。
具体实施例方式图1示意性地示出了用于将织物软管加工成袋子的如在袋子制造装置1中进行的 各个步骤。首先将织物软管2输入袋子制造装置1。这有利地通过形成卷料3的织物软管在 展开装置4中的展开来执行。随后，软管2在开口工位5中进行所谓的开口。在此，织物软 管围绕内部工具进行引导，该内部工具将两个层相互分开，从而如果所述层在软管的制造 步骤之一中相互粘结，那么就分开所述层。只有在层分开时能够确保后面的生产步骤可以 按规定执行。随后，软管的相互分开的材料层再次彼此重叠。现在将织物软管输入横向切割装置6，该横向切割装置将织物软管分成各个软管 件。随后，将软管或者说软管件沿着其纵轴线方向运输的原始输送方向ζ变换成新的 输送方向X，使得软管件现在不再沿着其软管纵轴线的方向ζ进行输送，而是横向于该方向 进行输送，从而为了底部的模制可以在侧面达到软管件的端部。在后面的工位、也就是底部开口工位8内，打开每个软管件的两个端部并且设置 所谓的底部正方形。在随后的阀门工位9中，将阀门放置并且固定在两个敞开的端部之一 上。现在在底部闭合工位10中闭合敞开的底部，其中将两个舌片彼此重叠并且相互持久地 例如通过焊接进行连接。在盖板工位11中将各个底部盖板安置在底部上，由此结束真正的 袋子制造过程。此外，同样可以焊接盖板。随后将制成的袋子存放在袋子堆垛12上，并且 从那里以没有详细描述的方式运走。图2示出了分离装置13的侧视图。织物软管2由前拉辊子14进给，直到在横向 切割装置6后面达到特定的软管长度或者说所希望的袋子规格长度。随后短暂地停止织物 软管的进给。在横向切割装置6中，将软管件18(参见图3)与织物软管2分开。为此，该 横向切割装置6包括固定在刀架17上的刀具15。该刀具能够通过刀具驱动装置16沿着 方向ζ运动。事先，由固定器板21、22固定织物软管2，方法是所述固定器板21、22沿着-y 方向运动。在图3中可以看出，在横向切割织物软管2之后所述软管件18由软管区段固定器 23压到台子上，该台子是软管件18随后的输送平面。为了固定软管件18，由两个缸活塞24、 25将固定板26朝着软管件的方向运动。如此确保了软管件不会再在其位置中滑动。在此 要注意，固定板26已经固定了软管件18，而该软管件18还由夹板21、22保持并且/或者还 与压力元件19的压力指27接触。该软管件在整个分离过程中直到转交给横向输送装置都 保持固定。随后，软管件18被压力元件19压到凹槽20中(图4)。为此，压力元件19装备有 压力指27，该压力指能够通过缸活塞28朝着软管件端部的方向运动。随后能够通过进给辊 子14将新的织物软管区段输送到横向切割装置6后面并且由该横向切割装置6分开，使得
7软管件能够在软管区段固定器23的区域内重叠。图5示出了用于改变输送方向42的装置的俯视图。所述软管件在两侧沿着方向 ζ在同一点中或者说在平面X，ζ内在同一条线上由夹头29抓住(图6)。所述夹头固定在杠杆臂32上，该杠杆臂沿着箭头34的方向可回转地安置在板33 上。所述夹头借助于旋转的输送机构30沿着引导板31进行引导。为了使夹头执行所述引 导板31的运动形式，所述杠杆臂32在一个点35上通过弹簧44沿着箭头36的方向拉。在 此，按键元件37总是抵靠在引导板31上。如此确保了夹头29在其运行轨道上精确地描绘 引导板31的几何形状。夹头29在平面y，ζ内描绘的几何形状以及由此轨道或者说运动形式是不连续的。 在这种情况下，不连续意味着为夹头29描绘的轨道的至少一个ζ坐标配属了至少两个y坐 标。通过夹头29的不连续的轨道走向，确保了所述夹头29在关于新的输送方向ζ接收软 管件的瞬间停止。在该瞬间，夹头29-以及由此软管件18也-沿输送方向ζ具有速度ν = 0，而板33继续运动。所述软管件18由夹头29沿方向ζ输送，并且随后由另外的输送装置接收。该另 外的输送装置包括上面的和下面的输送带，该输送带分别包括磁体，所述磁体相互间具有 吸引力。由此将软管件无滑动地并且连续地输向其他的加工工位。
附图标记列表1袋子制造装置2织物软管/软管状的材料3卷料4展开装置5层分开工位6横向切割装置/分离装置7用于改变输送方向的装置8底部开口工位9阀门工位10底部闭合工位、覆盖工位11盖板工位12袋子堆垛13分离装置14前拉辊子15刀具
权利要求
用于制造袋子的装置(1)，该袋子优选包括由拉伸的合成材料小带制成的织物并且由两个彼此重叠的材料层组成，该装置至少包括●展开装置(4)，由该展开装置能够将软管状的材料或者幅面状的材料展开并且能够沿着纵向(z)进给，后面能够由所述材料形成软管，●分离装置(6)，用该分离装置能够将软管件(18)与所述软管状的材料(2)分开，●转交机构(41)，借助于该转交机构能够将各个沿纵向输送的软管件转交给连续运行的横向输送装置(x方向)，或者能够由该横向输送装置接收，其中所述转交机构(41)包括至少一个夹头(29)，用该夹头能够相应地抓住软管件(18)，其特征在于，夹头(29)的至少一个区域(45)至少在抓住软管件(18)的瞬间能够停止。
2.按权利要求1所述的装置， 其特征在于，能够通过旋转的输送机构来驱动所述夹头(29)，其中能够通过曲线底座来控制所述夹 头与装置部件的距离以及其相对于装置部件的相对速度。
3.按上述权利要求中任一项所述的装置， 其特征在于，所述夹头(29)固定在杠杆臂(32)上，该杠杆臂又能够回转地铰接在至少一个板(33) 上，其中该板(33)固定在输送机构(30)上。
4.按前一项权利要求所述的装置， 其特征在于，所述杠杆臂包括按键元件(37)，其中能够用弹簧力加载所述杠杆臂(32)，调整所述弹 簧力，使得所述按键元件(37)抵靠在所述曲线底座(31)上。
5.按上述权利要求中任一项所述的装置， 其特征在于，所述输送机构(30)包括至少一个扁环链。
6.按上述权利要求中任一项所述的装置， 其特征在于，所述夹头在平面(y，ζ)中描绘的运动是不连续的。
7.按上述权利要求中任一项所述的装置， 其特征在于，所述软管件(18)能够在一侧由第一夹头(29)并且从对置的一侧由第二夹头(29)在 软管件平面(x，z)的同一条线上抓住。
8.按上述权利要求中任一项所述的装置， 其特征在于，所述分离装置(13)包括至少一个型材导轨(43)，其中所述软管或者说所述软管件至 少在分开过程中平放在所述型材导轨(43)的支承面上。
9.按前一项权利要求所述的装置， 其特征在于，在用于所述软管件的支承面的下方设置了自由空间(20)。
10.按前一项权利要求所述的装置，其特征在于，设置了压力元件(19)，用该压力元件能够将刚好分开的软管区段(18)的端部从所述 型材导轨(43)的支承面取下。
11.按前一项权利要求所述的装置， 其特征在于，借助于所述压力元件(19)能够将软管件的端部压入型材导轨(43)的支承面下方的自 由空间(20)中。
12.按上述权利要求中任一项所述的装置， 其特征在于，设置了软管区段固定器(23)，用该软管区段固定器能够固定软管件(18)，而所述分离 装置(6)的夹板(21、22)和/或所述压力元件(19)的压力指(27)作用到该软管件(18)中。
13.按前一项权利要求所述的装置， 其特征在于，所述软管区段固定器(23)包括固定板(26)，该固定板平行于软管的纵轴线延伸。
14.按上述权利要求中任一项所述的装置， 其特征在于，所述固定板(26)与型材导轨(43)正交地布置。
15.用于制造袋子的方法，该袋子优选包括由拉伸的合成材料小带制成的织物并且由 两个彼此重叠的材料层组成，其中 随后形成软管的软管状的材料(2)或者幅面状的材料由展开装置(4)展开并且沿着 纵向(ζ)进给， 软管件(18)在分离装置(6)中与所述软管状的材料(2)分开， 眷沿纵向输入的软管件(18)转向为横向于所述软管件(18)的纵轴线的输送方向，其 中借助于转交机构将所述软管件(18)转交到横向输送装置上或者由横向输送装置接收， 其中相应地由所述转交机构的至少一个夹头(29)抓住软管件(18)， 其特征在于，夹头(29)的至少一个区域(45)至少在抓住软管件的瞬间停住。
全文摘要
本发明涉及一种用于制造袋子的装置(1)，该袋子优选包括由拉伸的合成材料小带制成的织物并且由两个彼此重叠的材料层组成。该装置(1)包括展开装置(4)，由该展开装置能够将软管状的材料或者幅面状的材料展开并且能够沿着纵向(z)进给，后面能够由所述材料形成软管，分离装置(6)，用该分离装置能够将软管件(18)与软管状的材料(2)分开，转交机构(42)，借助于该转交机构能够将各个沿纵向输送的软管件转交给连续运行的横向输送装置(x方向)，或者能够由该横向输送装置接收，其中所述转交机构(42)包括至少一个夹头(29)，用该夹头能够相应地抓住软管件(18)。所述至少一个夹头(29)至少在抓住软管件(18)的瞬间能够停止。
文档编号B65H5/08GK101983166SQ200980111991
公开日2011年3月2日 申请日期2009年3月30日 优先权日2008年4月3日
发明者C·陶施, C·黑格尔 申请人:温德莫勒及霍尔希尔公司