一种转动惯量测量装置的制作方法

文档序号:6058105研发日期:2004年阅读:773来源:国知局
技术简介:
本实用新型针对传统机械轴承摩擦力大导致转动惯量测量精度不足的问题,创新性采用空气轴承结构替代机械轴承。通过压缩空气在主轴与轴承间形成稳定间隙,消除摩擦阻力,结合扭转弹簧与光电信号检测系统,实现高精度转动惯量测量。实验验证其误差低于0.1%,结构简化且操作便捷。
关键词:空气轴承,转动惯量测量,摩擦力
专利名称:一种转动惯量测量装置的制作方法
技术领域
本实用新型属于测量技术,涉及对转动惯量测量装置的改进。
背景技术
国内测转动惯量的实验方法有三线摆法,拉伸法和扭摆法。目前国内用扭摆原理作的测试台主要有以下几种1)西北工业大学导弹转动惯量测试台,它可以同时测量试件的Jx、Jy转动惯量。其结构主要包括底板、外壳、两个径向轴承、一个推力轴承、摆角锁定和释放装置、上部安装转盘台面。2)南京理工大学的扭摆台,南京理工大学设计了两种惯量测量装置,即台式赤道转动惯量仪和卧式极转动惯量测试仪。可测量弹、箭、坦克、装甲车、火炮、运载火箭、卫星、飞机另部件等的转动惯量。测量精度与样柱理论值相比<0.3%。上述转动惯量测量装置的共同缺点是,由于机械轴承存在摩擦力,影响了测量精度的提高。此外,结构较复杂。

发明内容
本实用新型的目的是提供一种轴承摩擦力极小,转动惯量测量准确度高的测量装置。
本实用新型的技术方案是一种转动惯量测量装置,包括一个水平的台面1和主轴3,台面1的下端面与主轴3上端牢固连接,还包括一个带有调平垫脚6的底座5和扭转弹簧8,还包括固定在台面1下方不转动部分上的光电信号接发器10,其特征在于(1)底座5的上端面是平面,下端面有台阶形凹槽,底座5的中心有一个通孔,主轴3的下端伸进台阶形凹槽内,扭转弹簧8的中心端头通过扭簧锁定螺杆9固定在主轴3的下端面的中心,扭转弹簧8的外端头通过扭簧调节杆7固定在台阶形凹槽内;(2)主轴3的上部有一个沿径向扩展的同心圆盘;(3)在底座5的上面、台面1的下方有一个由主轴3、上止推板2和空气轴承本体4组成的空气轴承,上止推板2有中心孔,主轴3的上端面从该中心孔伸出,上止推板2的下端面有一个与中心孔同心的圆盘形凹槽,该凹槽的直径略大于主轴3上部的圆盘直径,该凹槽的深度略大于上述圆盘的厚度,主轴3上部的圆盘位于该凹槽中,该凹槽通过上止推板2内部的孔路与位于上止推板2侧面的压缩空气入口连通,上止推板2位于空气轴承本体4的上端面,用沿圆周均布的螺钉将固连在轴承本体4上;空气轴承本体4位于上止推板2与底座5之间,用沿圆周均布的螺钉与底座5连接,空气轴承本体4上有容纳主轴3的中心孔,主轴3的下部穿过该中心孔后进入底座5下端面的台阶形凹槽,该中心孔与主轴3之间的间隙通过空气轴承本体4内部的孔路与主轴3上部圆盘和空气轴承本体4上端面之间的间隙连通,同时,该中心孔与主轴3之间的间隙通过空气轴承本体4内部的孔路与位于空气轴承本体4侧面的压缩空气入口连通。
本实用新型的优点是由于采用空气轴承,其摩擦力极小,因而测量转动惯量准确度高。同时,装置结构简单,使用方便。


图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型做进一步详细说明。参见图1,本实用新型包括一个水平的台面1和主轴3,台面1通过螺钉与主轴3上端牢固连接。台面1是承载被测物体的平台。还包括一个带有调平垫脚6的底座5和扭转弹簧8,还包括固定在台面1下方不转动部分上的光电信号接发器10,所谓不转动部分是指测量装置的外壳等物体,在测量过程中它不会随台面1转动。一般在台面1对应光电信号接发器10的位置粘贴一块反射物或者感应物,以便于光电信号接发器10的测量。本实用新型的特征在于(1)底座5的上端面是平面,下端面有台阶形凹槽,底座5的中心有一个通孔,主轴3的下端伸进台阶形凹槽内,扭转弹簧8的中心端头通过扭簧锁定螺杆9固定在主轴3的下端面的中心,扭转弹簧8的外端头通过扭簧调节杆7固定在台阶形凹槽内。扭簧调节杆7通过夹持扭转弹簧8的不同部位来改变扭转弹簧8的形状及弹性系数。
(2)主轴3的上部有一个沿径向扩展的同心圆盘。
(3)在底座5的上面、台面1的下方有一个由主轴3、上止推板2和空气轴承本体4组成的空气轴承。上止推板2有中心孔,主轴3的上端面从该中心孔伸出。上止推板2的下端面有一个与中心孔同心的圆盘形凹槽,该凹槽的直径略大于主轴3上部的圆盘直径,该凹槽的深度略大于上述圆盘的厚度,主轴3上部的圆盘位于该凹槽中。该凹槽通过上止推板2内部的孔路与位于上止推板2侧面的压缩空气入口连通。如图所示,止推板2内部的孔路沿圆周均布8个进气孔从上述凹槽的底面与凹槽连通。空气轴承本体4的上端面沿圆周均布8个进气孔,空气轴承本体4的中心孔侧面布有两排每排8个进气孔。空气轴承本体4位于上止推板2与底座5之间,用沿圆周均布的八个螺钉与底座5连接。空气轴承本体4上有容纳主轴3的中心孔,主轴3的下部穿过该中心孔后进入底座5下端面的台阶形凹槽,该中心孔与主轴3之间的间隙通过空气轴承本体4内部的孔路与主轴3上部圆盘和空气轴承本体4上端面之间的间隙连通,同时,该中心孔与主轴3之间的间隙通过空气轴承本体4内部的孔路与位于空气轴承本体4侧面的压缩空气入口连通。当未通入压缩空气时,空气轴承本体4上端面承载主轴3的重量;当通入压缩空气时,气压使主轴3的圆盘上浮,使主轴3与上止推板2和空气轴承本体4之间都保持适当的间隙,消除了转动时的摩擦力。
所说的主轴3与上止推板2中心孔之间的间隙为5mm;主轴3与空气轴承本体4中心孔的间隙为0.015mm;主轴3上部的圆盘与上止推板2凹槽的径向间隙为0.02mm;止推板2凹槽的深度大于主轴3上部的圆盘厚度0.04mm。
本实用新型测量转动惯量的原理是根据牛顿定律T=2πI+I0K---(1)]]>其中T——振动周期I——被测转动惯量I0——台体的转动惯量K——扭转常数采用已知转动惯量的标准块I1和I2分别进行试验,用光电传感器测量振动周期,可由公式(1)得到两组方程,其未知数为两个(K,I0),因此可以求出。也可采用多于两个已知转动惯量的标准块,对K,I0进行测量,采用最小二乘法,计算K,I0。
使用本实用新型对物体的转动惯量进行校准时,首先将物体按要求固定在台面上,扭动台面至固定位置后释放,测量振动周期,即可由公式(1)计算出其转动惯量。测量前,要用已知惯量的标准块对装置进行在线校准,测出装置本身的转动惯量和弹簧的扭转系数,然后再对被测物体进行转动惯量的校准。
下面给出本实用新型的测量实验数据。
实验采用一系列用铜和铝材料所制的砝码,根据加载不同的砝码,计算出所加砝码的转动惯量,用光电传感器与频率计测量出不同加载状态下的摆动周期,每两种状态为一组,根据公式(1)计算出转台固有的转动惯量,周期和弹簧的扭转常数。实验数据见表1。取台体的转动惯量,周期和扭转常数的平均值来反算所加砝码的转动惯量,反算结果与理论计算值的偏差在0.1%以内。
表1惯量、扭转常数测试表


表2反算标准块惯量、偏差表

实验表明本实用新型采用空气轴承为支撑,减小摩擦在测试过程中的不利影响。采用在线校准方法,可提高测量的准确度。装置结构简单,使用方便。转动惯量测量准确度优于0.1%。
权利要求1.一种转动惯量测量装置,包括一个水平的台面[1]和主轴[3],台面[1]的下端面与主轴[3]上端牢固连接,一个带有调平垫脚[6]的底座[5]和扭转弹簧[8],还包括固定在台面[1]下方不转动部分上的光电信号接发器[10],其特征在于(1)底座[5]的上端面是平面,下端面有台阶形凹槽,底座[5]的中心有一个通孔,主轴[3]的下端伸进台阶形凹槽内,扭转弹簧[8]的中心端头通过扭簧锁定螺杆[9]固定在主轴[3]的下端面的中心,扭转弹簧[8]的外端头通过扭簧调节杆[7]固定在台阶形凹槽内;(2)主轴[3]的上部有一个沿径向扩展的同心圆盘;(3)在底座[5]的上面、台面[1]的下方有一个由主轴[3]、上止推板[2]和空气轴承本体[4]组成的空气轴承,上止推板[2]有中心孔,主轴[3]的上端面从该中心孔伸出,上止推板[2]的下端面有一个与中心孔同心的圆盘形凹槽,该凹槽的直径略大于主轴[3]上部的圆盘直径,该凹槽的深度略大于上述圆盘的厚度,主轴[3]上部的圆盘位于该凹槽中,该凹槽通过上止推板[2]内部的孔路与位于上止推板[2]侧面的压缩空气入口连通,上止推板[2]位于空气轴承本体[4]的上端面,用沿圆周均布的螺钉将其固连在轴承本体[4]上;空气轴承本体[4]位于上止推板[2]与底座[5]之间,用沿圆周均布的螺钉与底座[5]连接,空气轴承本体[4]上有容纳主轴[3]的中心孔,主轴[3]的下部穿过该中心孔后进入底座[5]下端面的台阶形凹槽,该中心孔与主轴[3]之间的间隙通过空气轴承本体[4]内部的孔路与主轴[3]上部圆盘和空气轴承本体[4]上端面之间的间隙连通,同时,该中心孔与主轴[3]之间的间隙通过空气轴承本体[4]内部的孔路与位于空气轴承本体[4]侧面的压缩空气入口连通。
2.根据权利要求1所述的转动惯量测量装置,其特征在于所说的主轴[3]与上止推板[2]中心孔之间的间隙为5mm;主轴[3]与空气轴承本体[4]中心孔的间隙为0.015mm;主轴[3]上部的圆盘与上止推板[2]凹槽及空气轴承本体[4]两侧的径向间隙均为0.02mm。
专利摘要本实用新型属于测量技术,涉及对转动惯量测量装置的改进。它包括台面1、主轴3、底座5、扭转弹簧8和光电信号接发器10,其特征在于由主轴3和上止推板2及轴承本体4组成空气轴承。由于采用空气轴承,其摩擦力极小,因而测量转动惯量准确度高。同时,装置结构简单,使用方便。
文档编号G01M1/10GK2742416SQ200420117970
公开日2005年11月23日 申请日期2004年10月22日 优先权日2004年10月22日
发明者彭军, 何群 申请人:中国航空工业第一集团公司第三○四研究所
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