专利名称：组合计量技术的制作方法
技术领域：
本发明涉及组合计量技术，详细而言，涉及下述的组合计量技术，即，选择计量器的组合以便供给到多台计量器的被计量物的合计重量为最佳重量，并将这些计量器内的被计量物收集起来。
背景技术：
将例如混合了海苔、芝麻、干鱼肉类、干蔬菜类等干燥食品的混合食品(被计量物)装入塑料制的小袋而出售。
以往，作为混合食品的装袋系统中配备的混合食品计量装置，公知有例如专利文献1所述那样，可高速进行准确的混合食品计量的组合计量装置。该装置选择计量器的组合以便供给到多台计量器的混合食品的重量之和为最佳重量，并将这些计量器内的被计量物收集起来。
例如，在想要将30g(目标重量值)的混合食品装袋的情况下，首先，准备10台分别均一地投入目标重量值的三分之一即10g混合食品的等量投入用计量器。接着，使用分配装置向各等量投入用计量器中分配10g混合食品。然后，计量各计量器内的混合食品重量，选择最接近100g的计量器组合，将这些计量器内的被计量物落下并收集起来。之后，将收集的混合食品投入小袋，密封小袋。
专利文献1日本特开平5-79889号公报但是，专利文献1的组合计量装置中有以下缺点。
即，(1)在袋装例如30g的混合食品时，利用了10台收纳三等分目标重量值的10g混合食品的等量投入用计量器。借助分配装置向它们分配10g的混合食品。但是，在各计量器的投入量上会产生误差(投入误差)。假设备分配装置的投入误差为±10％，则混合食品的投入量为9～11g，会产生最大为2g(20％)的偏差。由此，袋装混合食品时混合食品的填充量精度低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可提高被计量物的组合计量精度的组合计量方法及其装置。
本发明的另一目的在于提供一种可提高被计量物的组合计数精度的组合计数方法及其装置。
技术方案1所述的发明是一种组合计量方法，包括供给工序，分别向一台或者多台大量投入用计量器和多台少量投入用计量器中供给被计量物，向所述大量投入用计量器中投入的被计量物的量的包含被计量物投入重量偏差的最大投入重量，比组合计量的目标重量值小，向所述少量投入用计量器中分别投入的被计量物的重量，比投入到该大量投入用计量器中的被计量物轻，且比从组合计量的目标重量值中减去一台或者多台大量投入用计量器的被计量物重量后的值小；计量工序，使用各大量投入用计量器以及少量投入用计量器，计量投入到各计量器内的被计量物；选择工序，选择计量器的组合，使得分别供给到多台少量投入用计量器以及至少一台大量投入用计量器中的被计量物的合计重量，为最接近目标重量值的最佳重量；收集工序，将该选择出的计量器内的各被计量物收集起来。
根据技术方案1所述的发明，在利用大量投入用计量器以及少量投入用计量器进行了被计量物的计量后，选择供给到各计量器中的被计量物的合计重量为最佳重量的计量器组合。
此时，必须选择至少一台大量投入用计量器。这意味着先从目标重量值中减去大量的被计量物，而进行目标重量值的缩小化。若目标重量值变小，则相应地，使用多个少量投入用计量器进行例如均分时的被计量物的量变小。而且，假设计量器的计量精度相同，则被计量物的投入重量偏差也比以往那样只将目标重量值均分时小。其结果，可提高被计量物的组合计量的精度。
作为被计量物，可采用例如医药品的片剂、胶囊等。其他也可采用海苔丝、干鱼肉类、干蔬菜类、谷物类、茶叶类、粉末品、膏状物、螺钉或螺母类、咖啡豆或芝麻等种子类、混合食品类等。
所谓组合计量的目标重量值，是指作为被组合计量的被计量物的目标的重量。
所谓包含被计量物投入重量偏差的最大投入重量是指，被计量物的投入目标重量值(a)与由于计量器而产生的被计量物投入误差所导致的被计量物投入重量偏差(±b)中最大的偏差重量值(-b)之和(a-(-b))。
不限定大量投入用计量器以及少量投入用计量器的构造。例如，可采用具有计量料斗、和计量计量料斗内的被计量物的测力传感器的构造。该情况下，大量投入用计量器和少量投入用计量器的构造上的较大不同在于计量料斗的大小。
大量投入用计量器的使用台数可以为1台，也可以为两台或者三台。此外，少量投入用计量器的使用台数为两台或三台以上。
不限定将被计量物供给到大量投入用计量器以及少量投入用计量器的方法。例如，可在被计量物的贮存料斗和各计量器之间设置管式送料器或者振动送料器，分别供给被计量物。
供给到少量投入用计量器中的被计量物的重量，比投入到大量投入用计量器中的被计量物轻，并且比从目标重量值中减去一台或多台大量投入用计量器的重量后的值小。
从目标重量值中所减去的大量投入用计量器的重量，对应于选择工序中选择的大量投入用计量器的台数而变化。具体而言，可为一台，也可为两台或者三台以上。在两台以上的情况下，各大量投入用计量器的被计量物的合计重量的、包含它们的被计量物投入重量偏差的最大投入重量，不能超过组合计量的目标重量值。
在选择工序中，选择一台大量投入用计量器或者两台大量投入用计量器、和多台少量投入用计量器。选择供给到这些计量器中的被计量物之和为最佳重量的计量器组合。
对所选择的计量器内的各被计量物进行收集的方法，例如可采用使用滑槽而利用自重落下的收集、利用输送机进行的自动收集、通过手工作业进行的手动收集等。
技术方案2所述的发明是一种组合计数方法，被计量物是重量定量化了的固体，包括供给工序，分别向一台或者多台大量投入用计量器和多台少量投入用计量器中供给被计量物，向所述大量投入用计量器中投入的被计量物的量的包含该被计量物投入重量偏差的最大投入重量，比相当于组合计数的目标个数值的目标重量值小，向所述少量投入用计量器中分别投入的被计量物的重量，比投入到该大量投入用计量器中的被计量物轻，且比从上述目标重量值中减去一台或者多台大量投入用计量器的被计量物重量后的值小；计量工序，使用各大量投入用计量器以及少量投入用计量器，计量投入到各计量器内的被计量物；选择工序，选择计量器的组合，使得分别供给到多台少量投入用计量器以及至少一台大量投入用计量器中的被计量物的合计重量，为最接近目标重量值的最佳重量；收集工序，将该选择出的计量器内的各被计量物收集起来，该被计量物为目标个数。
根据权利要求2所述的发明，在利用大量投入用计量器以及少量投入用计量器进行了被计量物的计量后，选择供给到各计量器中的被计量物的合计重量为最佳重量的计量器组合。
此时，必须选择由大量投入用计量器计量的大量被计量物作为组合计量的一部分。这意味着先从目标重量值中减去大量的被计量物，而进行目标重量值的缩小化。若目标重量值变小，则相应地，使用多个少量投入用计量器进行例如均分时的被计量物的量变小。而且，假设计量器的计量精度相同，则被计量物的投入重量偏差也比以往那样只将目标重量值均分时小。其结果，可提高被计量物的组合计数的精度。
作为重量被定量化的固体的被计量物，可采用例如医药品的片剂、胶囊、螺钉或螺母等。
对于含有被计量物投入重量偏差的最大投入重量比与组合计数的目标个数值相当的目标重量值小的被计量物的量，进行具体说明。例如，在被计量物的重量为1g，目标个数值为10个的情况下，与组合计数的目标个数值相当的目标重量值为10g。若被计量物的投入重量偏差为例如±10％，且投入到大量投入用计量器的重量为7g，则包含被计量物投入重量偏差的最大投入重量为7.7g。
此外，各少量投入用计量器中投入的被计量物的具体重量比投入大量投入用计量器中的被计量物重量7g轻，并且比从目标重量值10g中减去大量投入用计量器中投入的被计量物重量7g后的差3g也要轻，例如为1g。
技术方案3所述的发明是如技术方案2所述的组合计数方法，分别投入到上述大量投入用计量器以及少量投入用计量器中的被计量物的个数是下述个数，该个数使得，在用下式的被计量物个数换算来表示对应的大量投入用计量器或者少量投入用计量器的投入误差时，该投入误差的最大值不满1个，y＝1/x，y是上述大量投入用计量器以及少量投入用计量器的用百分比表示的被计量物投入误差的最大值经过被计量物的个数换算变成1个时的被计量物个数，x是上述大量投入用计量器以及少量投入用计量器的用百分比表示的被计量物投入误差。
根据技术方案3所述的发明，在向大量投入用计量器以及少量投入用计量器中投入被计量物时，只进行下述个数的被计量物投入，该个数使得，在用个数换算表示各计量器的投入误差时，投入误差的最大值不满一个。由此，在各计量器中，对于从被计量物的重量算出的被计量物的个数，不会产生因计量而引起的误差。因此，可进行准确的被计量物计数。
通过被计量物的个数换算，大量投入用计量器以及少量投入用计量器的用百分比表示的被计量物投入误差的最大值(y)变为1个的被计量物个数，例如在对应的计量器的投入误差x为±1％的情况下，y为100个。
技术方案4所述的发明是一种组合计量装置，向多台计量器中供给被计量物，并通过各计量器计量投入到各计量器内的被计量物，然后，选择计量器的组合，使得供给到各计量器中的被计量物的合计重量为最接近组合计量的目标重量值的最佳重量，将该选择出的计量器内的被计量物收集起来，上述计量器具有一台或多台大量投入用计量器，投入的被计量物的量的包含被计量物投入重量偏差的最大投入重量，比组合计量的目标重量值小；多台少量投入用计量器，向其中分别投入的被计量物的重量，比投入到该大量投入用计量器中的被计量物轻，且比从组合计量的目标重量值中减去一台或者多台大量投入用计量器的被计量物重量后的值小。
根据技术方案4所述的发明，在利用大量投入用计量器以及少量投入用计量器进行了被计量物的计量后，选择供给到各计量器中的被计量物的合计重量为最佳重量的计量器组合。
此时，必须选择至少一台大量投入用计量器。这意味着先从目标重量值中减去大量的被计量物，而进行目标重量值的缩小化。若目标重量值变小，则相应地，使用多个少量投入用计量器进行例如均分时的被计量物的量变小。而且，假设计量器的计量精度相同，则被计量物的投入重量偏差也比以往那样只将目标重量值均分时小。其结果，可提高被计量物的组合计量的精度。
技术方案5所述的发明是一种组合计数装置，向多台计量器中供给被计量物，并通过各计量器计量投入到各计量器内的被计量物，然后，选择计量器的组合，使得供给到各计量器中的被计量物的合计重量，为最接近相当于组合计数目标个数值的目标重量值的最佳重量，将该选择出的计量器内的被计量物收集起来，得到被计量物的组合计数的目标个数，上述计量器具有一台或多台大量投入用计量器，投入的被计量物的量的包含被计量物投入重量偏差的最大投入重量，比相当于上述目标个数的目标重量值小；多台少量投入用计量器，向其中分别投入的被计量物的重量，比投入到该大量投入用计量器中的被计量物轻，且比从上述目标重量值中减去一台或者多台大量投入用计量器的被计量物重量后的值小。
根据技术方案5所述的发明，在利用大量投入用计量器以及少量投入用计量器进行了被计量物的计量后，选择供给到各计量器中的被计量物的合计重量为最佳重量的计量器组合。
此时，必须选择至少一台大量投入用计量器。这意味着先从目标重量值中减去大量的被计量物，而进行目标重量值的缩小化。若目标重量值变小，则相应地，使用多个少量投入用计量器进行例如均分时的被计量物的量变小。而且，假设计量器的计量精度相同，则被计量物的投入重量偏差也比以往那样只将目标重量值均分时小。其结果，可提高被计量物的组合计量的精度。
技术方案6所述的发明是如技术方案5所述的组合计数装置，分别投入到上述大量投入用计量器以及少量投入用计量器中的被计量物的个数是下述个数，该个数使得，在用下式的被计量物个数换算来表示对应的大量投入用计量器或者少量投入用计量器的投入误差时，该投入误差的最大值不满1个，y＝1/x，y是上述大量投入用计量器以及少量投入用计量器的用百分比表示的被计量物投入误差的最大值经过被计量物的个数换算变成1个时的被计量物个数，x是上述大量投入用计量器以及少量投入用计量器的用百分比表示的被计量物投入误差。
根据技术方案6所述的发明，在向大量投入用计量器以及少量投入用计量器中投入被计量物时，只投入下述个数的被计量物，该个数使得，在通过个数换算表示各计量器的投入误差时，投入误差的最大值不满1个。由此，在各计量器中，对于从被计量物的重量算出的被计量物的个数，不存在计量引起的误差。因此，可进行准确的被计量物计数。
根据技术方案1以及4所述的发明，在选择工序中，必须选择至少一台大量投入用计量器，所以实际上使目标重量值缩小化。因此，多个少量投入用计量器是对缩小后的目标重量进行例如均分。其结果，可提高被计量物的组合计量的精度。
此外，根据技术方案2以及5所述的发明，在选择工序中，必须选择大量投入用计量器，所以实际上使目标重量值缩小化，多个少量投入用计量器是对缩小后的目标重量进行例如均分。其结果，可提高被计量物的组合计数的精度。
特别是，根据技术方案3以及6所述的发明，在向大量投入用计量器以及少量投入用计量器中投入被计量物时，只投入下述个数的被计量物，该个数使得，在通过个数换算表示各计量器的投入误差时，投入误差的最大值不满1个。其结果，在各计量器中，对于从被计量物的重量算出的被计量物的个数，不存在计量引起的误差。因此，可进行准确的被计量物计数。
图1是本发明实施例1的组合计量装置的侧视图。
图2是本发明实施例1的组合计量装置的前部的纵剖视图。
图3是本发明实施例1的组合计量装置的取下前板以及收集滑槽后的状态的主视图。
图4是表示本发明实施例1的组合计量装置的管式送料器周边的要部放大剖视图。
图5是表示本发明实施例1的组合计量装置的控制电路的框图。
附图标记说明10组合计量装置10A组合计数装置16计量器16A大量投入用计量器16B少量投入用计量器
具体实施例方式
以下，参照
本发明的实施例。另外，为了说明方便，以图中的X1方向为组合计量装置的前方，以X2方向为装置的后方，以Y1方向为装置的右方，以Y2方向为装置的左方，以Z1方向为装置的上方，以Z2方向为装置的下方。在此，例示袋装100g玉米片时的组合计量技术。
实施例1在图中，10是本发明实施例1的组合计量装置，该组合计量装置10具有外装壳体11；设置在外装壳体11的上部且储存既定量的玉米片(被计量物)的上部料斗12；设置于上部料斗12的排出口且每单位时间以一定量分配玉米片的分配部13；配置在上部料斗12的排出口正下方且接收被分配部13排出的玉米片的下部料斗14；在下部料斗14的下端部大致水平配置的共5根管式送料器15；分别配置在各管式送料器15的排出口的正下方且接收从各管式送料器15排出的玉米片并进行计量的两台大量投入用计量器16A以及三台少量投入用计量器16B；控制部17，具有选择电路17a(图5)，该选择电路17a选择计量器16A、16B的组合，使得供给到各计量器16A、16B中的玉米片的合计重量为最接近于组合计量的目标重量值的最佳重量；收集滑槽18，将选择出的计量器16A、16B内的玉米片收集起来。
以下，对这些构成体进行详细说明。
外装壳体11为X1-X2方向上较长的俯视为矩形的箱体，在下部形成有收纳控制部17的下部箱体19。在外装壳体11的X2侧的上端部上，固定着上部料斗12。上部料斗12是Y1-Y2方向上较长的金属制料斗，在上部料斗12的侧板上部设置有检测玉米片的填满状态的上部光传感器20。
分配部13具有横架在上部料斗12的排出口内部空间内的旋转轴21；放射状配置在旋转轴21的外周面上且搅拌玉米片11的3片搅拌叶片22；和经由托架安装在上部料斗12的后板下端部上的分配马达23。旋转轴21从上部料斗12的一个侧板向外突出，在该突出部分上安装着带轮24。在分配马达23的输出轴上也安装着带轮25。在两带轮24、25之间架设带26，借助分配马达23使带轮24、25旋转，由此搅拌叶片22旋转而以每分钟500g的速度分配上部料斗12内的玉米片11。根据原料的不同，也可省略搅拌叶片22。
下部料斗14是比上部料斗12容积小的、沿Y1-Y2方向延伸的小型料斗，下部料斗14的下端部安装在Y1-Y2方向上较长的固定基板27的X2侧端部上。在上部料斗12的下端部上，安装着使分配出的玉米片落下到下部料斗14中的小型落下滑槽28的上端部。在下部料斗14的侧板上部，设置有检测玉米片达到填满状态的下部光传感器29。
在上述下部箱体19的上板上，在接近其X1-X2方向中间部附近且位于Y1-Y2方向两端部的位置上，分别立设有支柱30。在两支柱30的上端部之间，横架轴线方向朝向Y1-Y2方向的连结轴31。在连结轴31的两端部上，外插有向固定基板27的下表面的X1侧两角部突出设置的一对轴承32。此外，在下部箱体19的上板上，在其X1-X2方向中间部附近且比两支柱30靠X2侧的Y1-Y2方向中间部，立设有一个调整固定基板27的倾斜角度的倾斜角度调整构造体33。
倾斜角度调整构造体33具有安装在上板的上表面侧的Y1-Y2方向上较长的厚壁安装板34；穿过形成在安装板34的长度方向中间部的螺栓孔而向上方(Z1方向)突出设置的大直径的高度调整螺栓35；从下端面到上部端部附近形成有与高度调整螺栓35旋合的内螺纹的倾斜角度调整支柱36。在倾斜角度调整支柱36的上端部，形成有在Y1-Y2方向上延伸的销孔。
此外，在固定基板2 7的比X1-X2侧中间部稍靠X2侧、并且位于Y1-Y2的长度方向中间部的下表面侧，分离配置有一对托架37。在两托架37上，分别形成有下弦形状的长孔37a。在两托架37之间配置倾斜角度调整支柱36的上端部，并将短销38一连串地插入两长孔37a以及倾斜角度调整支柱36的销孔，由此轴支承倾斜角度调整支柱36和固定基板27。
若使高度调整螺栓35向调低侧旋转，则慢慢进行倾斜角度调整支柱36向高度调整螺栓35的旋合，倾斜角度调整支柱36慢慢下降。由此，固定基板27的X2侧端部以上述短销38为中心而在垂直面内向下转动，其结果，各管式送料器15的前端部(下游部)在垂直面内向上方倾斜。另一方面，若将高度调整螺栓35向调高侧旋转，则慢慢进行倾斜角度调整支柱36向高度调整螺栓35的旋合解除，倾斜角度调整支柱36慢慢上升。其结果，固定基板27的X2侧端部以上述短销38为中心而在垂直面内向上方转动，各管式送料器15的前端部在垂直平面内向下方倾斜。在组合计量的被计量物为玉米片的情况下，各管式送料器15的倾斜角度相对水平线为1～10°，优选为2～5 °左右。但是，该倾斜角度可对应被计量物的材料以及形状而适当变更。
在固定基板27上，各轴线方向都统一为Y1-Y2方向的共5台管式送料器15朝向Y1-Y2方向以一定的间距配置。各管式送料器15分别收纳在立设于固定基板27的Y1-Y2方向两端部上的门形壳体39的内部空间中。门形壳体39的两侧板分别经由突片39a固定在上部料斗12上。
各管式送料器15具有外筒40、比外筒40长且以可出入的方式插入外筒40的内筒41、和使外筒40向圆周方向旋转的旋转机构42。5台管式送料器15中，两台是直径100mm的大直径送料器15A，三台是直径50mm的小直径送料器15B。两根大直径送料器15A的形状、尺寸以及旋转机构42相同。此外，小直径送料器15B只是与大直径送料器15A相比外筒40以及内筒41直径分别较小，其旋转机构42等相同。因此，这里只对一台大直径送料器15A进行说明，省略其他大直径送料器15A以及小直径送料器15B的说明。
如图1、图2以及图4所示，外筒40的两端部，经由一对轴承43而向圆周方向旋转自如地安装在固定基板27上。在上述门形壳体39内的上部空间中，经由上端固定在门形壳体39的上板内表面侧的厚壁分隔板44而安装着旋转马达45。在旋转马达45的大致水平的输出轴的末端部，安装有大直径的齿轮46。与齿轮46啮合的环状外齿轮47坚固地外嵌在外筒40的长度方向中间部的外周面侧。在外筒40的内部，以可插拔的方式插装有内筒41，该内筒41具有比外筒40的内径稍小的外径，并且具有外筒40的大致1.5倍的长度。
若经由齿轮46以及外齿轮47借助旋转马达45使外筒40旋转(回转)，则内筒41随着外筒40的旋转而一体地旋转。在外筒40的根部侧(下部料斗14侧)，螺纹安装有将投入到下部料斗14中并因为自重等而结块的玉米片打散的叶轮48。叶轮48是塑料制的厚壁的环等。叶轮48的X2侧端面的一部分上倾斜地突出设置有玉米片的搅拌棒49。若外筒40向圆周方向旋转，则叶轮48的搅拌棒49也旋转，将投入到下部料斗14中并结块的玉米片的下部打散。
在固定基板27的叶轮48正下方位置上，配置有接收从叶轮48的X1侧端部和外筒40之间的间隙漏出的玉米片粉末的小渣屑接收容器50。此外，在下部箱体19的小渣屑接收容器50正下方位置上，配置有接收从下部料斗14落下的玉米片的大渣屑接收容器51。
接着，参照图1以及图3详细说明上述大量投入用计量器16A以及少量投入用计量器16B的结构。
在两台大量投入用计量器16A中，分别投入下述量(90g)的玉米片，该量(90g)的包含玉米片投入重量偏差(±1％)的最大投入重量(90.9g)比组合计量的目标重量值(100g)小。此外，在三台少量投入用计量器16B中，分别投入下述重量(5g)的玉米片，该重量(5g)比大量投入用计量器16A中投入的玉米片重量(90g)轻，并且，比从组合计量的目标重量值(100g)中减去一台大量投入用计量器16A的玉米片重量(90g)后的值(10g)小。少量投入用计量器16B只是其计量料斗55比大量投入用计量器16A的计量料斗55容积小。少量投入用计量器16B的玉米片投入重量的偏差也同样是±1％。因此，在此只说明大量投入用计量器16A，省略少量投入用计量器16B的说明。
如图1所示，在下部箱体19的上板的X1侧端部上，经由小型台架52安装有测力传感器53。计量料斗55的下部经由托架54安装在测力传感器53的检测元件上。在计量料斗55的排出口形成部的上部，轴支承着开闭盖56的上端部附近。此外，在外装壳体11的前板的Z1-Z2方向的大致中间部，安装有旋转螺线管57。通过使旋转螺线管57的杆67a向开盖侧转动，而推压开闭盖56的从计量料斗55向上方突出的部分，使开闭盖56在垂直面内转动，从而开盖。由此，从计量料斗55排出的玉米片通过正面观察为倒等腰三角形的大型收集滑槽18，从收集滑槽18下端的排出部18a排出到外部。收集滑槽18也可分割为大量投入用计量器16A专用滑槽和少量投入用计量器16B专用滑槽两部分。此时，既可并列设置大量投入用计量器16A用的收集滑槽和少量投入用计量器16B用的收集滑槽，也可将两者对置配置。
大量投入用计量器16A主要包括这些测力传感器53、计量料斗55、旋转螺线管57、和开闭盖56。
收集滑槽18设置成，可经由突出设置在下部箱体19的前板上的倾斜角度调整突起58而调整其倾斜角度。倾斜角度调整突起58可通过具有双螺母的螺栓螺母构造调整从该前板突出的长度。通过调整倾斜角度调整突起58的突出长度，可对应被计量物的粘性、形状等而适当调整收集滑槽18的倾斜角度。
收集滑槽18的排出部18a为狭窄通路。在排出部18a下端的排出口上轴支承着在垂直面内转动的转动盖59。转动盖59借助经由托架安装在排出部18a的侧板上边缘的旋转螺线管60的杆608向开盖方向的转动而开盖。在排出口处，配置将最接近组合计量的目标重量值即100g的最佳重量的玉米片装袋的未图示的袋。
接着，参照图5的框图说明组合计量装置10的主要控制电路。
如图5所示，在控制部17的输入端口上分别电连接有上部光传感器20、下部光传感器29、测力传感器53。此外，在控制部17的输出端口上，分别电连接有分配马达23、旋转马达45、两台旋转螺线管57、60、选择电路17a。
控制部17接收到来自上部光传感器20的检测信号时，从控制部17对原料输送机送出中止玉米片向上部料斗12的供给的指令。此外，控制部17接收到来自下部光传感器29的检测信号时，从控制部17向分配马达23送出中止分配指令。进而，若根据来自各测力传感器53的计量信号，由控制部17识别到向所对应的计量料斗55中投入了预先设定重量的玉米片，则从控制部17向其对应的旋转马达45送出中止旋转的指令。由此，中止从对应的大直径送料器15A或者小直径送料器15B向各计量料斗55投入玉米片。与此基本上同时地，根据各测力传感器53的计量结果，由选择电路17a选择达到最接近组合计量的目标重量值即100g的最佳重量(例如99.99g)的计量器16。然后，使与所选择的各计量料斗55对应的旋转螺线管57向开盖侧动作，打开对应的开闭盖56，分别将所选择的各计量料斗55内的玉米片投入到收集滑槽18中。投下的99.99g的玉米片被集中在收集滑槽18的排出部18a。之后。使旋转螺线管60向开盖侧动作，向配置在排出口正下方的未图示的袋中投入玉米片。
接着，参照图1～图5说明基于本发明实施例1的组合计量装置10实现的玉米片组合计量方法。
如图1～图5所示，借助未图示的原料输送机向上部料斗12供给玉米片。此时，若控制部17接收到来自上部光传感器20的检测信号，则从控制部17对原料输送机送出中止玉米片供给的指令。由此，中止玉米片向上部料斗12的供给。
然后，通过驱动分配马达23而使带搅拌叶片22的旋转轴21旋转，以每分钟500g的速度从上部料斗12的排出口分配玉米片。分配的玉米片通过落下滑槽28而被投入到下部料斗14中。此时，若控制部17接收到来自下部光传感器29的检测信号，则从控制部17对分配马达23送出中止玉米片分配的指令。由此，中止玉米片的分配。
投入到下部料斗14中的玉米片容易由于自重而在料斗下部结块。但是，通过在借助各旋转马达45使大直径送料器15A以及小直径送料器15B向圆周方向旋转时，使搅拌棒49随之旋转，而打散该块。之后，下部料斗14内的玉米片被分别供给到两根大直径送料器15A以及三根小直径送料器15B中，从各送料器的排出口分别投入到对应的计量料斗55中。然后，通过各测力传感器53计量对应的计量料斗55内的玉米片。
此时，在两台大量投入用计量器16A的计量料斗55中，分别投入90g玉米片。此外，在三台少量投入用计量器16B的计量料斗55中分别投入5g玉米片。
若控制部17根据来自各测力传感器53的计量信号，识别到将预先设定重量的玉米片投入到了对应的计量料斗55中，则从控制部17向其对应的旋转马达45送出旋转中止指令。由此，中止从对应的大直径送料器15A或者小直径送料器15B向各计量料斗55投入玉米片。
接着，选择计量器16的组合，使得分别供给到两台大量投入用计量器16A的计量料斗55以及三台少量投入用计量器16B的计量料斗55中的玉米片的合计重量，达到最接近目标重量值(100g)的最佳重量(例如99.99g)。
此时，必须选择两台中的一台大量投入用计量器16A。其余则选择三台中的两台少量投入用计量器16B。这样，必须选择一台大量投入用计量器16A，意味着先从目标重量值(100g)中减去大量投入用计量器16A的计量料斗55内的玉米片量、即90g，将目标重量值缩小化(10g)。
若目标重量值减小为10g，则相应地，使用两台少量投入用计量器16B而以5g均分时的玉米片重量，比与以往的方法同样地使用三台计量器将100g均分时投入到各计量料斗55中的玉米片投入重量(33g)小。而且，若假定以往的计量器的计量精度与实施例1的计量器16A、16B同为±1％，则玉米片投入重量的偏差程度也比以往那样只是将目标重量值100g三等分时小。其结果，可提高玉米片的组合计量精度。
实施例2接着，参照图1～图5说明使用与实施例1的组合计量装置10相同构造的组合计数装置10A而对药品的片剂(被计量物)进行组合计数的方法。在此，以每个片剂为1g，每袋填充100个(100g)的方法为例。
向各大量投入用计量器16A的计量料斗55中，投入下述重量(90g)的片剂，该重量(90g)的包含片剂投入重量偏差(±1％)的最大投入重量(90.9g)，比与组合计数的目标个数值(100个)相当的目标重量值(100g)小。此外，向各少量投入用计量器16B的计量料斗55中分别投入下述重量(5g)的片剂，该重量(5g)比大量投入用计量器16A中投入的片剂重量轻，并且比从目标重量值(100g)中减去一台大量投入用计量器16A的片剂重量(90g)后的值(10g)小。
如图1～图5所示，借助未图示的原料输送机向上部料斗12供给片剂。此时，若控制部17接收到来自上部光传感器20的检测信号，则从控制部17对原料输送机送出中止片剂向上部料斗12的供给的指令。由此，中止借助原料输送机将片剂向上部料斗12的供给。
对于供给到上部料斗12中的片剂，通过分配马达23的驱动而使带搅拌叶片22的旋转轴21旋转，以每分钟500g的速度从上部料斗12的排出口分配片剂。分配的片剂通过落下滑槽28而被投入到下部料斗14中。此时，若控制部17接收到来自下部光传感器29的检测信号，则从控制部17对分配马达23送出中止片剂分配的指令。由此，中止片剂的分配。
通过各旋转马达45使大直径送料器15A以及小直径送料器15B向圆周方向旋转，叶轮48的搅拌棒49随之旋转，由此分配投入到下部料斗14中的片剂，接着，该片剂被分别供给到两根大直径送料器15A以及三根小直径送料器15B中。然后，片剂被从各管式送料器15的排出口分别投入到对应的计量料斗55中，通过各测力传感器53计量对应的计量料斗55内的片剂。
此时，在两台大量投入用计量器16A的计量料斗55中，分别投入90g的片剂。此外，在三台少量投入用计量器16B的计量料斗55中分别投入5g的片剂。
若控制部17根据来自各测力传感器53的计量信号识别到预先设定重量的片剂被投入到了对应的计量料斗55中，则从控制部17向其对应的旋转马达45送出旋转中止指令。由此，中止从对应的大直径送料器15A或者小直径送料器15B向各计量料斗55投入片剂。
接着，选择计量器16的组合，使得分别供给到两台大量投入用计量器16A的计量料斗55以及三台少量投入用计量器16B的计量料斗55中的片剂的合计重量为最接近目标重量值(100g)的最佳重量(例如99.99g)。
此时，必须选择两台中的一台大量投入用计量器16A。其余则选择三台中的两台少量投入用计量器16B。这样，必须选择一台大量投入用计量器16A，意味着先从目标重量值(100g)中减去大量投入用计量器16A的计量料斗55内的片剂量、即90g，将目标重量值缩小化(10g)。
这样，若目标重量值减小为10g，则相应地，使用两台少量投入用计量器16B而以5个的量即5g均分时的片剂重量，比与以往的方法同样地使用三台计量器将100g均分时投入到各计量料斗55中的片剂投入重量(33g)小。而且，若假定计量精度与以往的计量器的计量精度同为±1％，则片剂投入重量的偏差程度也比以往那样只是将目标重量值100g三等分时小。其结果，可提高片剂的组合计数精度。
此外，分别投入到上述大量投入用计量器16A以及少量投入用计量器16B中的片剂的个数也可以是下述个数，该个数使得，在用下式的片剂个数换算来表示对应的计量器16的投入误差时，投入误差的最大值不满1个。
y＝1/x ......(1)y是大量投入用计量器16A以及少量投入用计量器16B的用百分比表示的片剂投入误差的最大值(±1％)经过片剂的个数换算变成1个时的片剂个数，x是大量投入用计量器16A以及少量投入用计量器16B的用百分比表示的片剂投入误差(±1％)。
即，大量投入用计量器16A的投入误差为(±1％)的情况下，y为1/0.01＝100个。
这样，在向大量投入用计量器16A以及少量投入用计量器16B中投入片剂时，只投入下述个数的片剂，该个数使得，用个数换算表示各计量器16A、16B的投入误差时，投入误差的最大值不满1个。在假定目标投入个数超过该个数的情况下，例如分多次向计量器16A、16B进行片剂投入。由此，各计量器16A、16B中，从片剂重量算出的片剂个数不存在计量引起的误差。因此，可进行更准确的片剂计数。
权利要求
1.一种组合计量方法，包括供给工序，分别向一台或者多台大量投入用计量器和多台少量投入用计量器中供给被计量物，向所述大量投入用计量器中投入的被计量物的量的包含被计量物投入重量偏差的最大投入重量，比组合计量的目标重量值小，向所述少量投入用计量器中分别投入的被计量物的重量，比投入到该大量投入用计量器中的被计量物轻，且比从组合计量的目标重量值中减去一台或者多台大量投入用计量器的被计量物重量后的值小；计量工序，使用各大量投入用计量器以及少量投入用计量器，计量投入到各计量器内的被计量物；选择工序，选择计量器的组合，使得分别供给到多台少量投入用计量器以及至少一台大量投入用计量器中的被计量物的合计重量，为最接近目标重量值的最佳重量；收集工序，将该选择出的计量器内的各被计量物收集起来。
2.一种组合计数方法，被计量物是重量定量化了的固体，包括供给工序，分别向一台或者多台大量投入用计量器和多台少量投入用计量器中供给被计量物，向所述大量投入用计量器中投入的被计量物的量的包含该被计量物投入重量偏差的最大投入重量，比相当于组合计数的目标个数值的目标重量值小，向所述少量投入用计量器中分别投入的被计量物的重量，比投入到该大量投入用计量器中的被计量物轻，且比从上述目标重量值中减去一台或者多台大量投入用计量器的被计量物重量后的值小；计量工序，使用各大量投入用计量器以及少量投入用计量器，计量投入到各计量器内的被计量物；选择工序，选择计量器的组合，使得分别供给到多台少量投入用计量器以及至少一台大量投入用计量器中的被计量物的合计重量，为最接近目标重量值的最佳重量；收集工序，将该选择出的计量器内的各被计量物收集起来，该被计量物为目标个数。
3.如权利要求2所述的组合计数方法，其特征在于，分别投入到上述大量投入用计量器以及少量投入用计量器中的被计量物的个数是下述个数，该个数使得，在用下式的被计量物个数换算来表示对应的大量投入用计量器或者少量投入用计量器的投入误差时，该投入误差的最大值不满1个，y＝1/x，y是上述大量投入用计量器以及少量投入用计量器的用百分比表示的被计量物投入误差的最大值经过被计量物的个数换算变成1个时的被计量物个数，x是上述大量投入用计量器以及少量投入用计量器的用百分比表示的被计量物投入误差。
4.一种组合计量装置，向多台计量器中供给被计量物，并通过各计量器计量投入到各计量器内的被计量物，然后，选择计量器的组合，使得供给到各计量器中的被计量物的合计重量为最接近组合计量的目标重量值的最佳重量，将该选择出的计量器内的被计量物收集起来，上述计量器具有一台或多台大量投入用计量器，投入的被计量物的量的包含被计量物投入重量偏差的最大投入重量，比组合计量的目标重量值小；多台少量投入用计量器，向其中分别投入的被计量物的重量，比投入到该大量投入用计量器中的被计量物轻，且比从组合计量的目标重量值中减去一台或者多台大量投入用计量器的被计量物重量后的值小。
5.一种组合计数装置，向多台计量器中供给被计量物，并通过各计量器计量投入到各计量器内的被计量物，然后，选择计量器的组合，使得供给到各计量器中的被计量物的合计重量，为最接近相当于组合计数目标个数值的目标重量值的最佳重量，将该选择出的计量器内的被计量物收集起来，得到被计量物的组合计数的目标个数，上述计量器具有一台或多台大量投入用计量器，投入的被计量物的量的包含被计量物投入重量偏差的最大投入重量，比相当于上述目标个数的目标重量值小；多台少量投入用计量器，向其中分别投入的被计量物的重量，比投入到该大量投入用计量器中的被计量物轻，且比从上述目标重量值中减去一台或者多台大量投入用计量器的被计量物重量后的值小。
6.如权利要求5所述的组合计数装置，其特征在于，分别投入到上述大量投入用计量器以及少量投入用计量器中的被计量物的个数是下述个数，该个数使得，在用下式的被计量物个数换算来表示对应的大量投入用计量器或者少量投入用计量器的投入误差时，该投入误差的最大值不满1个，y＝1/x，y是上述大量投入用计量器以及少量投入用计量器的用百分比表示的被计量物投入误差的最大值经过被计量物的个数换算变成1个时的被计量物个数，x是上述大量投入用计量器以及少量投入用计量器的用百分比表示的被计量物投入误差。
全文摘要
本发明提供一种提高被计量物的组合计量或者组合计数的精度的组合计量技术。在选择工序中，必须选择一台大量投入用计量器，所以实际上缩小了目标重量值。因此，两台少量投入用计量器对缩小后的目标重量进行均分。其结果，可以提高玉米片的组合计量或者片剂的组合计数的精度。
文档编号G01G19/387GK1985154SQ20048004352
公开日2007年6月20日 申请日期2004年7月2日 优先权日2004年7月2日
发明者能美贤二 申请人:株式会社加一技术