专利名称：可移动物件的定位及寻找设备及方法
技术领域：
本发明系关于一种可移动物件的定位及寻找的方法以及运用该方法的设备。其中该方法包含以无线传输方法(GPS/GPRS/WEB等)，将可移动物件的讯息主动且实时地传输到具有储存功能的伺服装置与远程监控人员/设备。而该定位及寻找设备包括配设给可移动物件及远程监控人员/设备的传输/接收装置，以及用以接收/传输及储存讯号的伺服设装置。
背景技术：
目前，全球卫星定位系统，系指卫星于太空中运转时，不断向地面发射卫星讯号，地面使用者则使用卫星接收仪接收来自卫星的各种卫星讯号，并利用各种不同讯号特性，求得卫星与地面接收仪间的距离及地面各接收仪间的基线向量，再配合几何原理求出接收仪所在地位置，以完成导航定位及各种测量作业。运用于陆地运输导航方面，可从事救护车、巡逻车的导航，或是卡车、货车、出租车队的监控等应用。运用于海上则包括位置测量、轮船在河流及海上导航、海难搜巡与救护等应用。
以卫星车队而言，其监控系统是透过卫星定位信号传送方式，实时监控车辆行驶状况。其操作模式是在车辆装设卫星讯号监控器，监控器将主动回报车辆动态给调度中心，并可经由行动电话通讯网路，与调度中心双向传递讯息及拨接通话；调度人员从卫星的传回信息，可实时了解运送货品类别、车号、驾驶员姓名、交运地点、配送状态、车辆位置及预定到达时间，是否有偏离路线、逾时停留等状况。虽然卫星车队的设计中包含主动回报的功能，但此处所指的主动回报是指固定周期的回报功能，不具有真正的实时性。
关于运用全球卫星定位系统所构成的定位或寻找或监控等功能的相关专利案有1、台湾专利第I232670号揭示一种以无线网际网络双向联网的车辆定位监控装置，系于车端主机内设有一微处理器与GPS卫星接收模块连结，以及侦测讯号输入装置与无线通讯模块。远端监控主机设有中央处理器及无线通讯模块。其中该车端主机及远程监控主机的无线通讯模块系具有电话网络与网际网络通讯架构，可藉电话网络作IP交换再以网际网络进行双向联网。藉此利用网际网络的双向数据传输，即可由监控端对车端进行实时的监控。该专利案具有远程监控及下达指令的功能，此外可透过电子地图上标示车辆所在位置，并作卫星导航的用。但显然不具有主动且实时回报的功能。
2、台湾专利第I221717号揭示一种全球定位系统的收发装置及其相对应数据传输方法，其中收发装置，系用来接收复数个定位卫星所传送的坐标定位讯号，以及将该坐标定位讯号传输至一第一计算机系统，该收发装置包含有一微处理电路(microprocessor)，用来控制该收发装置的运作；一第一数据接收模块(GPS module)电连接于该微处理电路，用来经由一接收器(receiver)接收该坐标定位讯号，并将该坐标定位讯号转换为相对应坐标资料而传输至该微处理电路；以及一网络控制电路，电连接于该微处理电路，用来将该第一数据接收模块所接收的坐标资料转换为符合一传输控制/网络通讯协议(transmissioncontrol protocol/internet protocol，TCP/IP)的相对应网络封包(network package)，并经由一封包交换(packet-switch)网络传输至该第一计算机系统。在该专利案中并未揭示主动及实时传输讯号的功能。
3、台湾专利第578003号揭示一种应用于具GPS功能行动终端设备间直接搜寻位置的方法，至少包括下列步骤步骤一，查询行动终端设备产生一要求讯息；步骤二，查询行动终端设备将步骤一所产生的要求讯息传送给待查行动终端设备；步骤三，待查行动终端设备根据要求讯息进行认证程序，并产生响应讯息；步骤四，待查行动终端设备根据要求讯息传送步骤三所产生的响应讯息给查询行动终端设备。该专利案揭示由查询端向待查询端下达查询指令后，再由待查询端回复，显然不具有主动且实时回复的功能。
此外，台湾专利第M262716号揭示一种「自动回报装置」；第M259913号揭示一种「GPS定位监控系统」；第I229826号揭示一种「行动通讯回报监视系统」；第M246748号揭示一种「电子化车队管理的终端装置」。各专利案皆涉及全球卫星定位系统的应用。
发明内容
本发明的目的之一系在提供一种可移动物件的定位及寻找方法，该方法系藉无线传输方式，主动且实时地提供被监控端的实时状况。
本发明的目的之二系在提供一种可移动物件的定位及寻找设备，该设备系具有远距动态讯号撷取的功能，提供实时的影像及声音信息。
是以本发明在于提供一可移动的物件与远程监控人员/设备的间的讯号传输/记录/检视/主动通报等作用，该设备包括
于一可移动的物件配置一第一装置。该第一装置至少包括一讯号撷取模块、一讯号处理模块及一讯号传输模块。该第一装置用以取得讯号及发出讯号。其中该讯号为一无线讯号。
用以接收该第一装置所传输出来的无线讯号的一伺服装置。该伺服装置用以记录该讯号。此外该伺服装置具有向外传输讯号的功能。
可与该伺服装置联机及可以接收该伺服装置所传出的讯号的一第二装置。该第二装置连接到该伺服装置可取得该第一装置所传出的历程资料；而接收该伺服装置的讯号为一第二讯号，包括紧急讯号或实时讯号。
在一适当的装置中安装一设定模块。该设定模块可用以对该可移动的物件所处位置进行设定限制条件。又在适当的装置中设一比对模块，该比对模块用以进行该第一讯号与已设定的限制条件的间的比对工作。
当该第一讯号与已设定的限制条件的比对发现异常，则该第一装置立即透过该伺服装置发出紧急讯号给该第二装置，并由该第二装置的该讯号接收模块接收及显示。
此外，根据本发明的使用，其实施程序可包括一设定程序，其用以对一可移动的物件的所处位置设定限制条件。
一讯号传输/记录程序，用以将该第一装置所取得讯号以无线传输方式传输至一伺服装置内加以记缘。
一讯号比对处理程序，系用以比对该第一装置所传输的讯号及限制条件的间的差异；当比对结果没有异常，则该第一装置所传输到该伺服装置的讯号被记录下；又当比对结果出现异常，则该第一装置所传输到该伺服装置的讯号被记录下，并由该伺服装置立即主动传输一讯号至远程的第二装置。
图1系本发明的设备示意图之一。
图2系本发明的实施例经比对的使用状况方块图。
图3系本发明侦测到不当情况所执行的流程方块图。
图4系本发明第二装置对第一装置下达命令取得实时讯号的流程方块图。
图5系本发明的设备示意图之二。
图6系本发明的另一实施例使用状况方块图。
图7系本发明第一装置与第二装置讯号直接传输的示意图。
图8系本发明所揭示的方法的程序方块图。
附图标记
10第一装置11讯号撷取模块12讯号处理模块13讯号传输模块14原始讯号15第一讯号16紧急讯号20伺服装置21存取单元30第二装置31讯号传输模块32讯号接收模块40设定模块50比对模块60、61立即传输模块具体实施方式
请参阅图1，本发明所揭示的设备包括一第一装置10、一伺服装置20及一第二装置30。该第一装置10系配置给一可移动的物件，例如人、车或船；该伺服装置20安装在一固定位置，例如计算机机房；该第二装置30配给远程监控人员或是监控设备。
该第一装置10包括一讯号撷取模块11、一讯号处理模块12、一讯号传输模块13。其中该讯号撷取模块11可以是一种撷取影像的组件，例如CCD或是CMOS。另外该讯号撷取模块11也可以是一种撷取声音的组件，例如麦克风。将影音撷取功能整合，则该撷取模块11可以同时取得影像及声音。
该讯号处理模块12系用以处理该讯号撷取模块11所取得的讯号，例如数字/模拟转换模块。
该讯号传输模块13系用以传送该讯号处理模块12处理后的讯号。本发明所揭示的讯号传输方式为无线传输，其方法包括全球卫星定位系统，或是行动通讯系统，或是无线网络系统，或以上各系统的间的互相传输。
该讯号撷取模块11取得包括影像或声音的一原始讯号14后，该原始讯号14可经该第一装置10内部各模块的处理，适当的转换后形成一第一讯号15，且该第一讯号15以无线传输方式传给该伺服装置20。
该伺服装置20配有一个或多个存取单元21。该存取单元21可以存放该第一讯号15的历程资料。此外该伺服装置20提供该第二装置30读取该第一讯号15的历程资料的功能。
该第二装置30包括一讯号传输模块31及一讯号接收模块32。其中该讯号传输模块31系用来与该伺服装置20联机，包括有线传输方式或无线传输方式。至于该讯号接收模块32用以接收来自该伺服装置20的紧急讯号16。当该第二装置30与该伺服装置20联机后，可以读取储存在该伺服装置20内的历程讯息。
另外，本发明包括一具有设定限制性条件功能的设定模块40。所称的限制性条件系指限制可移动的物件的所在位置坐标或活动范围或移动路线。该设定模块40在操作时，可以配合卫星地图直接选取坐标或范围。
值得注意的是，该设定模块40可以安装在该第一装置10，由被监控端自行设定限制条件；或该设定模块40安装在伺服装置20，被监控端及监控端皆可在进入该伺服装置20后，进行设定限制条件；又或该设定模块40安装在该第二装置30，由监控端于于该第二装置30进行设定限制条件。以上所描述的限制性条件，必要时需上传给伺服装置20。
其次，本发明包括一比对模块50。该比对模块50用以比对第一讯号15与限制条件的间的差异。当该第一讯号15与该限制条件产生异常，则该伺服装置20立即传输紧急讯号16给第二装置30的接收模块32。而同样的讯号会在该伺服装置20内留下记录。该比对模块50可以安装在该第一装置10或该伺服装置20。
又，本发明包括安装在该第一装置10的一立即传输模块60。当启动该立即传输模块60，则该第二装置30立即收到被监控端的实时状况，例如声音或影像。又另一立即传输模块61安装在该第二装置30，当激活该立即传输模块61，即可命令该第一装置10将实时状况透过该伺服装置20立即回传给该第二装置30。以上不论是那一种设计，实时状况的信息皆会记录在该伺服装置20内。
以上所描述，该立即传输模块60及61与该讯号传输模块13及31可以整合在一起形成传输/接收模块。此外，该第一装置10与该第二装置30也可以制成具有同样构造，使二者成为同一。
以停车监控/防盗为例说明本发明的使用。当车子停放至定点后，使用者可利用车子的所在位置为参考点，并以该设定模块40设定一限制条件。
请参阅图2。当设定完成后，该讯号撷取模块11以时序变化取得车内或车外的实时信息，例如每十秒钟，该讯号撷取模块11取得影像及声音信息。在一切正常的情况下，或经该比对模块50比对限制条件与实时讯号的结果为无异常，车主/远程监控人员的第二装置30不会有警讯产生，且实时讯号存入该伺服装置20。
如果车子被拖走或开走，经该比对模块50比对而发现车子的位置坐标与先前设定的位置坐标不同，即设定限制条件与实时讯号经比对产生异常。此时，该伺服装置20会立即发出紧急讯号16给远程人员/装置或车主，同时将车内影像或声音状况传给车主，以及将实时讯号存入伺服装置20。
请参阅图3，当车子被恶意进入而形成不当情况70时，该立即传输模块60或讯号传输模块13立即将此状况通知该伺服装置20，然后由该伺服装置20发出一紧急讯号16(或称为第二讯号)给该第二装置30。该紧急讯号16的表现包括简讯或声光警示，并藉由以上方式告知远程人员/装置或车主，同时撷取车内影像传给车主及记录于伺服装置20。如此车主可以实时获知车子的状况，而且留下明确的影像记录。
又该立即传输模块60可以与该讯号传输模块13整合。如此藉由一激活机制可以立即要求该讯号传输模块13将实时讯号传给该第二装置30后，立即传送给该第二装置30。例如在该第一装置10设置一紧急讯号按键，在该按键被触动的同时，该第一装置10立即传送实时讯号给该伺服装置20并再传给该第二装置30。
又以人员的活动范围为限制条件为例，请再参阅图2，该第一装置10配带在身上，且在电子地图上设定好活动范围。在正常状况下，该第一装置10仍依时序变化将活动范围内的影像或声音的实时讯号传给该伺服装置20并记录。远程监控人员可藉该第二装置30联机到该伺服装置20并读取历程资料。
此外，请参阅图1和图4，远程人员可以利用安装在该第二装置30的立即传输模块61，要求该第一装置10的讯号撷取模块11及讯号传输模块13立即将实时讯息传送到该伺服装置20后，立即将该实时讯号(或称为第二讯号)传送到该第二装置30。同时该讯息也会传到伺服装置20留下记录。
请再参阅图2，当配带着该第一装置10的人员的活动范围经比对模块50比对后已违反原先的设定产生异常，则该第一装置10立即传送讯号给该伺服装置20后，由该伺服装置20立即将紧急讯号16传给该第二装置30。此外由历程资料或卫星定系统可知人员的移动方向及所在位置。
以上为本发明在陆上使用时的设备组态及使用状态的说明。另外，本发明用于海上的设备组态及使用状况如下。
请参阅图5，图中揭示本发明包括一第一装置10、一伺服装置20及一第二装置30。该第一装置10除了包括前述实施例的结构外，更包含一浮力装置80。该浮力装置80主要提供足以让该第一装置10浮出水面的浮力。而该伺服装置20与该第二装置30的结构组态则与前述实施例所揭示的结构组态相当，故在此不再多言赘述。
当配带该第一装置10的人员位于水面下，则可以在适当时机使该第一装置10与使用者分离。该第一装置10与使用者分离系可以藉由适当的脱离机构而完成。当该第一装置10与使用者分离，在该浮力装置80的作用下，该第一装置10可以浮出水面。
当该第一装置10浮出水面，请参阅图6，该讯号传输模块13可以将该第一装置10的位置或坐标藉无线传输方式传给该伺服装置20；或是该讯号撷取模块11取得该第一装置10所在位置的影像信息或声音信息后，将该信息转换成无线讯号由该讯号传输模块13传输到该伺服装置20。
又该讯号撷取模块11与该讯号处理模块12可以接收水面下讯号71。例如利用有线通讯技术或光纤通讯技术，将使用者的声音讯号传给该讯号撷取模块11与讯号处理模块12。然后藉无线通讯技术将该讯号以一第一讯号15的模式无线传输到该伺服装置20；或再由该伺服装置20发出一第二讯号16传输到该第二装置30。
又请参阅图6，水面下讯号71，或经由使用者启动的一紧急机制72，可以立即经由该讯号撷取模块11及讯号处理模块12的作用，藉讯号传输模块13立即发出讯号给该伺服装置20。该伺服装置20又立即发出一紧急讯号16传输到该第二装置30。
是以，本发明用于浮潜时，系可针对使用者做活动范围的限制。请参阅图2，使用者或监控者可以透过该设定模块40及电子地图(未显示)，预先设定好使用者的活动范围。再经该比对模块50比对使用者的位置是否位在活动范围内，并将历程资料传给该伺服装置20且存盘。一般情况下，监控人员可以查看伺服装置20内的历程资料。也可以如图4所示，直接由该第二装置20下达指令，要求该讯号撷取模块11立即将使用者的实时讯号经过该伺服装置20传到该第二装置30。
又当使用者的活动位置超出预设的活动范围，该比对模块50发现异常，则该讯号传输模块13发出讯号到该伺服装置20，并由该伺服装置20向该第二装置30发出一紧急讯号16。此时监控人员可以立即做处理。
以上实施例，不论是在陆上使用或海上使用，该第一装置10与该第二装置30的讯号传输皆需要透过该伺服装置20。然而不排除在特殊/特定的情况下，该第一装置10与该第二装置30可以直接传输讯号。
请参阅图7所示，该第一装置10可以配设一功能键90。该功能键90可以激活该讯号传输模块13，用以将该讯号撷取模块11及讯号处理模块12处理后的讯号，透过全球卫星定位系统或是无线通讯系统，直接传输到该第二装置30。同时，该讯号也传输到伺服装置20内留下记录。如此一来，可以提高讯号传输的实时性。
同理，该第二装置30也可以配设一功能键91。该功能键91启动后，可以直接对该第一装置10下达指令，让该第一装置10将实时讯号传回到该第二装置30。该回传的讯号同样被记录在该伺服装置20内。
然而第一装置10与第二装置30直接传输讯号的模式并非常态模式，因此该功能键90可以与立即传输模块60或紧急机制72结合。
是以，本发明所揭示的设备可以适用于陆上或是海上。此外，利用本发明除了一般卫星定位系统可以达成的功能外，更具备主动回报、实时回报的功能。而且本发明的主动回报及实时回报，不只是简讯或声光警示的回报，更包括现场实时影像或声音的回报，让监控者可以更明确的知道被监控端所发生的真实情况。
根据以上所描述的使用状态，关于本发明主动回报与实时回报所需要的执行方法，请参阅图8，可以归纳如下一设定程序100，系于一可移动的物件上配设该第一装置，并对该可移动的物件所处位置设定一限制条件。该限制条件的设定包括位置、坐标、活动范围、移动路径等等。
一讯号传输/记录程序110，系该第一装置依时序变化取得该可移动物件的实时原始讯号并经处理后，以无线传输方式传输至一伺服装置内加以记录。其中，存放在该伺服装置内的讯息，该第二装置可于联机后读取。
一讯号比对处理程序120，系比对该第一装置所传输的讯号及限制条件的间的差异，其中当比对结果没有异常，则该第一装置所传输到该伺服装置的讯号被记录下；
当比对结果出现异常，则该第一装置所传输到该伺服装置的讯号被记录下，并由该伺服装置立即主动地传输一紧急讯号至远程的第二装置，且所传出的紧急讯号会被记录在该伺服装置内；该紧急讯号包括简讯、声光警示，以及第一装置所在位置的实时影像。
又本发明包括一立即传输程序130，系由该可移动的物件主动启动。例如前述的恶意侵入或产生不可抗力的时，使用者可以启动该立即传输程序，此时该第一装置立即发出一讯号给该伺服装置，且该伺服装置立即发出一紧急讯号(第二讯号)主动传给该第二装置。
在上述的方法中，更包括一讯息查阅程序140。该程序主要使该第二装置可以藉有线或无线传输方式与该伺服装置联机，藉此取得该可移动物件于该伺服装置的历史资料。
又该设定该可移动物件所处位置的限制条件，系可以藉由行动通讯方式，由该第一装置或该第二装置上传到该伺服装置上。
换言之，本发明的第一装置10与该第二装置30可以制成具有相同模块，例如皆与行动电话模块结合，如此，该第一装置10与该第二装置30便能具有影像及声音的撷取的功能以及无线传输讯号的能。另外，该第一装置10与该第二装置30的讯号传输模块13或31以及该讯号接收模块32可以整合在一起。
权利要求
1.一种可移动物件的定位及寻找设备，系提供一可移动物件与远程监视人员/设备间的讯号传输/记录/检视/主动通报作用，该设备包括一第一装置，系配设在该移动的物件，其至少包括一讯号撷取模块、一讯号处理模块及一讯号传输模块；其中，该讯号撷取模块系依时序变化取得一原始讯号，该原始讯号经该讯号处理模块后成为一第一讯号，并由该讯号传输模块传输出去；其中，该第一讯号为一无线讯号；一伺服装置，系用以接收依时序变化而传输出来的该第一讯号并加以记录；一第二装置，系至少包括一讯号传输模块及一讯号接收模块，其中该讯号传输模块系用以联机到该伺服装置，藉以取得该第一讯号的历程资料；一设定模块，系至少配设在该第一装置与该第二装置与该伺服装置三者之一，用以对该可移动的物件所处位置进行设定限制条件；一比对模块，系配设在该第一装置与该伺服装置二者之一，用以比对该第一讯号与已设定的限制条件；其中，当该第一讯号与已设定的限制条件的比对发现异常，则该第一装置立即发出一讯号至该伺服装置，且该伺服装置立即发出一紧急讯号给该第二装置，并由该第二装置的该讯号接收模块接收及显示。
2.如权利要求1所述的可移动物件的定位及寻找设备，其中该第一装置与该第二装置系配置相同的模块以形成同一装置。
3.如权利要求1所述的可移动物件的定位及寻找设备，其中该第一装置及该第二装置的讯号传输模块及讯号接收模块系整合成一模块。
4.如权利要求1所述的可移动物件的定位及寻找设备，其中该第一装置的讯号撷取模块包括影像撷取组件及影像处理单元，且该原始讯号为影像。
5.如权利要求1所述的可移动物件的定位及寻找设备，其中该第一装置的讯号撷模块包括音效撷取组件及音效处理单元，且该原始讯号为声音。
6.如权利要求1所述的可移动物件的定位及寻找设备，其中该第二装置收到该第二讯号以声音讯息或文字简讯方式显示。
7.如权利要求1所述的可移动物件的定位及寻找设备，其中该限制条件系为限定可移动的物件的坐标。
8.如权利要求1所述的可移动物件的定位及寻找设备，其中该限制条件系为该可移动的物件的活动范围。
9.如权利要求1所述的可移动物件的定位及寻找设备，其中该第一装置更配设一立即传输模块，当该立即传输模块启动，则该第一装置立即发出一讯号，且该伺服装置接收该讯号后立即产生一第二讯号主动传给该第二装置，由该第二装置的该讯号接收模块接收及显示。
10.如权利要求9所述的可移动物件的定位及寻找设备，其中该第二讯号系为紧急讯号或实时讯号。
11.如权利要求1所述的可移动物件的定位及寻找设备，其中该第一装置与该第二装置至少有一者配设有一功能键，用以使该第一装置与该第二装置直接传输讯号。
12.一种可移动物件的定位及寻找设备，系提供一位在水面/水中的可移动物件与远程监视人员/设备间的讯号传输/记录/检视/主动通报作用，该设备包括一第一装置，系配设在该移动物件，至少包括一讯号传输模块以传输一第一讯号，其中，该第一讯号系为无线传输讯号；一浮力装置，系与该第一装置结合，用以提供足以使该第一装置浮出水面的浮力；一伺服装置，系用以接收该第一讯号并加以记录；一第二装置，系至少包括一讯号传输模块及讯号接收模块，其中该讯号传输模块系用以联机到该伺服装置，藉以取得该第一讯号的历史资料；一设定模块，系至少配设在该第一装置与该第二装置与该伺服装置三者之一，用以设定该可移动的物件所处位置的限制条件；一比对模块，系配设在该第一装置与该伺服装置二者之一，用以比对该第一讯号与已设定的限制条件；当该第一讯号与已设定的限制条件的比对发现异常，则该第一装置立即发出讯号给该伺服装置，再由该伺服装置立即发出一无线讯号给该第二装置。
13.如权利要求12所述的可移动物件的定位及寻找设备，其中，该第一装置包括一讯号撷取模块及一讯号处理模块，其中该讯号撷取模块及该讯号处理模块，系用以撷取及处理影像讯号，并将处理后的讯号传给该讯号传输模块。
14.如权利要求12所述的可移动物件的定位及寻找设备，其中，该第一装置包括一讯号撷取模块及一讯号处理模块，其中该讯号撷取模块及该讯号处理模块，系用以撷取及处理声音讯号，并将处理后的讯号传给该讯号传输模块。
15.如权利要求14所述的可移动物件的定位及寻找设备，其中，该讯号撷取模块及该讯号处理模块，所处理的声音讯号来自水面下的可移动物件主动/被动所发出的声音。
16.如权利要求12所述的可移动物件的定位及寻找设备，其中该第二装置收到该第二讯号以声音讯息或文字简讯方式显示。
17.如权利要求12所述的可移动物件的定位及寻找设备，其中该限制条件系为限定可移动物件的坐标范围。
18.如权利要求12所述的可移动物件的定位及寻找设备，其中该第一装置更配设一立即传输模块，启动该立即传输模块则该第一装置立即发出讯号，该伺服装置接收后立即产生一第二讯号主动且立即地传给该第二装置，由该第二装置的该讯号接收模块接收及显示。
19.如权利要求18所述的可移动物件的定位及寻找设备，其中该第二讯号系为紧急讯号或实时讯号。
20.如权利要求12所述的可移动物件的定位及寻找设备，其中该第一装置与该第二装置至少有一者配设有一功能键，用以使该第一装置与该第二装置直接传输讯号。
21.一种可移动物件的定位及寻找方法，系提供一可移动物件与远程监视人员/设备间的讯号传输/记录/检视/主动通报作用，该方法的程序包括有一设定程序，系于一可移动的物件上配设一第一装置，并对该可移动物件所处位置设定限制条件；一讯号传输/记录程序，系以该第一装置依时序变化取得该可移动物件的实时原始讯号，并以无线传输方式传输至一伺服装置内加以记缘；一讯号比对处理程序，系比对该第一装置所传输的讯号及限制条件之间的差异，其中当比对结果没有异常，则该第一装置所传输到该伺服装置的讯号被记录下；当比对结果出现异常，则该第一装置所传输到该伺服装置的讯号被记录下，并由该伺服装置立即且主动传输一讯号至远程的第二装置。
22.如权利要求21所述的可移动物件的定位及寻找方法，其中更包括一立即传输程序，系由该可移动的物件或该第二装置主动触发，使该第一装置立即向该伺服装置传输讯号，再由该伺服装置向该第二装置传输一第二讯号。
23.如权利要求21所述的可移动物件的定位及寻找方法，其中更包括一讯息查阅程序，该程序使该第二装置藉有线/无线传输方式与该伺服装置联机，取得该可移动的物件的历程资料。
24.如权利要求21所述的可移动物件的定位及寻找方法，其中可移动物件所处位置设定限制条件，包括位置坐标设定，或活动范围限制，或行进路线限制。
25.如权利要求21所述的可移动物件的定位及寻找方法，其中可移动物件所处位置设定限制条件系藉网络于该伺服装置上进行设定。
26.如权利要求21所述的可移动物件的定位及寻找方法，其中可移动物件所处位置设定限制条件系藉通讯方式，由该第一装置或该第一装置上传到该伺服装置上。
全文摘要
一种可移动物件的定位及寻找方法及设备，其中包括一配置在可移动的物件的第一装置，用以取得讯号及发出一无线讯号；一用以接收及记录该第一装置之无线讯号的一伺服装置；一第二装置可与该伺服装置联机及可以接收该伺服装置传出的第二讯号。此外在适当的装置中安装一设定模块及一比对模块，藉此用以设定该可移动的物件所处位置的限制条件，以及比对该第一装置的讯号与已设定的限制条件间的差异，当该第一讯号与已设定的限制条件的比对发现异常，则该第一装置立即透过该伺服装置发出一第二讯号给该第二装置。据此使本发明具有主动回报与实时回报的功能。
文档编号G01S1/00GK1932548SQ20051010312
公开日2007年3月21日 申请日期2005年9月16日 优先权日2005年9月16日
发明者丘玓, 陈宏清, 陈宏保, 陈宏权, 陈玮淳, 伍俊彰 申请人:杰特优整合科技股份有限公司