专利名称：具有地理信息提供功能的移动通信终端及其方法
技术领域：
本发明涉及具有GPS功能的CDMA(Code Divisional Multiple Access-码分多址)方式的移动通信终端及其地理信息提供方法，在本发明中，通过内置的相机可附加显示实时拍摄的实际图像中包含的地形物的信息。
背景技术：
车辆导航系统(car navigation system)是利用GPS接收器接收3个或4个GPS卫星发射的电波并准确检测出车辆的位置、速度、时间的系统。
一般来说，车辆中安装的导航系统具有存储地图信息的地图CD，使根据驾驶者的要求而可在地图上显示车辆当前的位置或当前位置和目的地之间的路径，以及当前车辆的运行路径等地理信息，其主要作为车辆行使引导装置使用。
上述导航系统中包含有用于显示地图CD中存储的地图的显示器；用于确认车辆的当前位置的GPS(Global Positioning System-全球定位系统)。其中，上述GPS是利用卫星确认车辆的当前位置的装置，其从车辆向多个GPS卫星传送具有6GHz频带的频率的电波，各GPS卫星则各向基站传送数据。同时，基站对上述各GPS卫星传送的数据进行比较，计算出车辆当前位置的准确坐标，并将与上述坐标对应的数据传送给车辆中安装的GPS装置。此时，上述显示器中显示的地图上将显示车辆的当前位置，使在驾驶者选择目的地时，将显示从当前位置到目的地的路径。并且，根据具体选择操作还可帮助查询最佳路径。
图1是一般使用的车辆导航系统的结构图。如图所示，其包含有如下几个部分GPS接收器21，它通过GPS接收天线从3个或4个GPS卫星10接收车辆的位置信息和速度数据；地图信息数据库23，它用于从存储在记录媒介的地理信息系统(GISGeographic Information System)的2D或3D地图数据库中提供地图信息；控制部22，它解读上述地图信息数据库23提供的地图信息和上述GPS接收器21传送的车辆位置信息信号，用上述地图信息数据库23提供的地图上的坐标计算出车辆的当前位置并检索驾驶者需要查看的地图，同时控制地图的缩小和放大的地图信息及语音输出动作；LCD24，它用于显示上述控制部22提供的地图和位置信息及附加信息；扬声器25，它从上述控制部22接收与检索结果对应的音频信号并输出行使路径的提示语音。
在上述车辆导航系统中，当驾驶者驾驶车辆时，上述控制部22将通过上述GPS接收器21、上述地图信息数据库23计算出车辆的当前位置和进行方向、车辆的速度、道路信息等，并据此提供车辆导航信息(car navigation information)。
随着通信技术的不断发展，最近开发出采用上述车辆导航系统的移动通信终端产品，图2及图3是通过移动通信终端显示的导航显示的示例图，即，将只提供如图2所示的二维图像或如图3所示的三维图像，但上述提供的信息多少缺乏现实性。
为解决上述问题，如图4所示，通过立体式显示地形物可稍许提高其现实性，但上述技术中也未提示出图像中显示的建筑物的具体信息，因此，图像和现实情况存在有较多差别。例如，在车辆行使的过程中，当接收到右旋转信息的情况下可右旋转的地点较多时，将无法在地图上准确识别出在哪一地点进行右旋转。因此，需要提供一种对地形物的识别性能较高的地理信息系统。
发明内容
为解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种地理信息提供方法及其移动通信终端，使通过实际场景的图像提供地理信息并提高现实性。
并且，本发明的另一目的在于提供以实际场景为基准的地理信息，从而使用户容易识别出地形物。
为达到上述目的，本发明中的具有地理信息提供功能的移动通信终端，包含有如下几个部分相机，它用于拍摄实际图像；信息获取装置，它用于获取上述相机的拍摄位置、拍摄方位及设施位置信息；信息处理装置，它将通过上述相机提供的实际图像中包含的地形物信息与通过上述信息获取装置提供的信息进行匹配并输出控制信号；显示装置，它根据上述信息处理装置的控制信号，将在实际图像上面用记号及/或文字显示地形物的信息。
上述信息获取装置中包含有GPS接收器，它用于获取上述相机的拍摄位置信息；磁场传感器，它用于提供上述相机的拍摄方位信息；角度传感器，它用于提供上述相机的拍摄图像角度信息。
上述信息获取装置中还包含有速度传感器，它用于提供车辆的速度信息。
所述移动通信终端还包含有存储器，它存储用于提供多种设施的位置信息的设施位置数据库(Position of facility DB)。
上述存储器可从移动通信终端中进行拆装。
本发明的移动通信终端中设置有无线因特网通信部，它可与用于提供多种设施位置信息的设施位置数据库进行连接。
为达到上述目的，本发明中的具有地理信息提供功能的移动通信终端，其另一特征在于，包含有如下几个部分相机，它用于拍摄影像GPS接收器，它用于实时接收当前的位置信息；磁场传感器，它通过磁场获取上述相机朝向的拍摄方位信息；角度传感器，它用于获取相机朝向的高度方向的拍摄角度信息；存储器，它存储用于提供多种设施的位置信息的设施位置数据库(Position of facility DB)；控制部，它根据上述相机拍摄出的实际图像中包含的地形物的位置信息和多个传感器提供的信息，检索上述存储器中存储的设施位置信息，并输出用于显示与实际图像匹配的信息的控制信号；显示装置，它根据上述控制部的控制信号而输出图像。
上述实际图像是静态影像或基于预览(preview)功能的连续影像。
上述显示装置通过矢量(vector)或位图(bitmap)方式显示地形物的信息。
上述存储器可从移动通信终端中进行拆装。
并且，为达到上述目的，本发明中的利用移动通信终端的地理信息提供方法，包含有如下几个步骤利用内置的相机提取实际图像的步骤；获取上述实际图像中包含的地形物的信息的步骤；在实际图像上面显示获取的地形物的信息的步骤。
上述获取地形物的信息的步骤中包含有通过移动通信终端中内置的GPS接收器接收当前位置信息的步骤；利用移动通信终端中内置的多个传感器提取实际图像中包含的地形物的高度和角度及方向信息的步骤；根据上述地形物的高度、角度和方向信息及当前位置信息，提取设施位置数据库(Positionof facility DB)中存储的上述地形物的信息的步骤。
在上述实际图像上面显示交通信息。
上述设施位置数据库存储在移动通信终端的存储器中。
上述设施位置数据库通过因特网连接于可与上述移动通信终端连接的服务器。
本发明的其它目的、特征及优点将通过以下参照附图进行的详细说明更加明确化。
在本发明的移动通信终端及其地理信息提供方法中，可显示实际图像中包含的地形物的信息，使可提供给用户更加现实的画面并提高针对地形物的识别度。
图1是一般使用的车辆导航系统的结构图；图2及图3是通过移动通信终端显示的导航显示的示例图；图4是立体式导航系统的实施例的示例图；图5是本发明有益实施例中的移动通信终端的内部结构的简单方框图；图6是从外部装置接收设施位置信息的实施例的示例图；图7是本发明的移动通信终端中插入存储有设施位置信息的存储器的示例图；图8是本发明中的地理信息提供方法的进行过程的流程图；图9是通过本发明提供的显示有地形物信息的实际图像的示例图。
具体实施例方式
下面参照附图对本发明中的实施例的结构和作用进行说明，通过至少一个实施例来说明附图中图示出并参照
的本发明的结构和作用，但是本发明的基本技术思想和其核心结构及作用并非限定于以下进行说明的实施例。
图5是本发明有益实施例中的移动通信终端的内部结构的简单方框图。如图所示，其包含有如下几个部分相机110，它用于拍摄影像；GPS接收器120，它用于实时接收当前的位置信息；角度传感器130，它用于获取相机朝向的高度方向的拍摄角度信息；磁场传感器140，它通过磁场获取上述相机朝向的拍摄方位信息；存储器160，它存储用于提供多种设施的位置信息的设施位置数据库(Position of facility DB)；控制部150，它根据上述相机110拍摄出的实际图像中包含的地形物的位置信息和多个传感器提供的信息，检索上述存储器中存储的设施位置信息，并输出用于显示与实际图像匹配的信息的控制信号；显示装置170，它根据上述控制部150的控制信号而输出图像；扬声器180，它用于输出通过上述控制部150提供的地理信息等；无线收发部190，它以无线方式与外部装置进行数据收发操作。
上述控制部110驱动相机110获取图像信号，将其解析为数字图像信号并临时存储在存储器中。在获取图像信号后，根据上述GPS接收器及各传感器提供的值，检索设施位置信息并提取与之匹配的地形物的信息。上述提取出的地形物的信息将通过显示装置重叠显示在上述图像信号中。
图6是从外部装置接收设施位置信息的实施例的示例图。即，图5中将设施位置信息存储在移动通信终端上安装的存储器中，但也可根据情况而通过因特网从设置有设施位置数据库210的地理信息提供服务器200接收设施位置信息。在本实施例中，举例为移动通信终端中计算地形物的位置信息，但在上述地理信息提供服务器200执行显示位置计算时将可减去移动通信终端100的处理负担。即，无需在移动通信终端中设置运算能力较强的处理器，使可大幅减少执行导航服务所需的费用。
此外，图7是本发明的移动通信终端100中插入存储有设施位置信息的存储器的示例图。即，根据需要可将存储有不同区域的详细的设施位置信息的存储器160安装在移动通信终端或进行替换，上述详细的设施位置信息将有助于需要获取准确的地理信息的出租车司机或货车司机等多个用户。
图8是本发明中的地理信息提供方法的进行过程的流程图。首先，利用移动通信终端中内置的相机拍摄出车辆前方的影像(步骤S81)，此时，上述影像可以为静态影像或利用移动通信终端的预览(preview)功能的连续影像。
随后，通过GPS接收器获取接收位置(纬度、经度、高度)的信息的同时(步骤S82)，从移动通信终端中设置的多个传感器接收传感器输出值(步骤S83)。此时，上述接收的值为相机朝向的方位信息、移动通信终端的相机朝向的高度方向的角度信息、车辆的速度信息等。
接着，检索存储有设施位置信息(Position of facility)的存储器的数据库，并提取当前位置周围的主要地形物的信息(步骤S84)。
移动通信终端的控制部将使提取出的地形物的信息与通过上述相机提供的影像中包含的地形物进行匹配(步骤S85)。
接着，将与匹配结果对应的控制信号显示在LCD中并使用尸进行确认。图9是通过本发明提供的显示有地形物信息的实际图像的示例图。由于拍摄出的影像中一同提供有导航信息和地形物的名称，使可提高针对周围地理的识别度。例如，当距离当前车辆的位置10M远的左侧建筑物的名称为“AAA饭店”时，将在实际影像中显示的地形物图像上面通过矢量(vector)方式或位图(bitmap)方式附加显示上述名称。并且，还可实时接收交通信息并在图像上面附加显示与交通状况对应的信息。例如，当前行使的道路的左侧道路处于停滞状态时，将可在通过移动通信终端的显示装置输出的实际影像上面显示相应的信息(步骤S86)。
其中，对实际影像中显示的地形物的识别可通过一般公知的图像的终点识别及处理技术充分实施，其与本发明的基本技术思想无关而将省去具体的说明。
如上所述，在本发明的移动通信终端及其地理信息提供方法中，可显示实际图像中包含的地形物的信息，使可提供给用户更加现实的画面并提高针对地形物的识别度。
以上参照附图对本发明中的有益实施例进行了说明，但是本发明并非限定于如上所述的实施例，在不超出本发明基本技术思想的范畴内，相关行业的技术者可对其进行多种变形及应用，并且上述进行的变形及应用均隶属于本发明的权利要求范围。
权利要求
1.一种利用移动通信终端的地理信息提供方法，其特征在于，包含有如下几个步骤利用内置的相机提取实际图像的步骤；获取所述实际图像中包含的地形物的信息的步骤；在实际图像上面显示获取的地形物的信息的步骤。
2.根据权利要求1所述的利用移动通信终端的地理信息提供方法，其特征在于所述实际图像是静态影像。
3.根据权利要求1所述的利用移动通信终端的地理信息提供方法，其特征在于所述实际图像是基于移动通信终端的预览功能的连续影像。
4.根据权利要求1所述的利用移动通信终端的地理信息提供方法，其特征在于，所述地形物的信息获取步骤中包含有通过移动通信终端中内置的GPS接收器接收当前位置信息的步骤；利用移动通信终端中内置的多个传感器提取实际图像中包含的地形物的高度和角度及方向信息的步骤；根据所述地形物的高度、角度和方向信息及当前位置信息，提取设施位置数据库中存储的所述地形物的信息的步骤。
5.根据权利要求4所述的利用移动通信终端的地理信息提供方法，其特征在于所述设施位置数据库存储在移动通信终端的存储器中。
6.根据权利要求4所述的利用移动通信终端的地理信息提供方法，其特征在于所述设施位置数据库通过因特网连接于与所述移动通信终端连接的服务器。
7.根据权利要求1所述的利用移动通信终端的地理信息提供方法，其特征在于所述地形物的信息通过矢量方式显示在移动通信终端的显示部中。
8.根据权利要求1所述的利用移动通信终端的地理信息提供方法，其特征在于所述地形物的信息以位图方式显示在移动通信终端的显示部中。
9.根据权利要求1所述的利用移动通信终端的地理信息提供方法，其特征在于在所述实际图像上面显示交通信息。
10.一种具有地理信息提供功能的移动通信终端，其特征在于，包含有如下几个部分相机，用于拍摄实际图像；信息获取装置，用于获取所述相机的拍摄位置、拍摄方位及设施位置信息；信息处理装置，其将通过所述相机提供的实际图像中包含的地形物信息与通过所述信息获取装置提供的信息进行匹配并输出控制信号；显示装置，其根据所述信息处理装置的控制信号，将在实际图像上面用记号及/或文字显示地形物的信息。
11.根据权利要求10所述的具有地理信息提供功能的移动通信终端，其特征在于，所述信息获取装置中包含有GPS接收器，用于获取所述相机的拍摄位置信息；磁场传感器，用于提供所述相机的拍摄方位信息；角度传感器，用于提供所述相机的拍摄图像角度信息。
12.根据权利要求11所述的具有地理信息提供功能的移动通信终端，其特征在于，所述信息获取装置中还包含有速度传感器，用于提供车辆的速度信息。
13.根据权利要求10所述的具有地理信息提供功能的移动通信终端，其特征在于，还包含有存储器，存储用于提供多种设施的位置信息的设施位置数据库。
14.根据权利要求13所述的具有地理信息提供功能的移动通信终端，其特征在于所述存储器可从移动通信终端中进行拆装。
15.根据权利要求10所述的具有地理信息提供功能的移动通信终端，其特征在于所述移动通信终端中设置有无线因特网通信部，与用于提供多种设施位置信息的设施位置数据库进行连接。
16.一种具有地理信息提供功能的移动通信终端，其特征在于，包含有如下几个部分相机，用于拍摄影像；GPS接收器，用于实时接收当前的位置信息；磁场传感器，通过磁场获取所述相机朝向的拍摄方位信息；角度传感器，用于获取相机朝向的高度方向的拍摄角度信息；存储器，存储用于提供多种设施的位置信息的设施位置数据库；控制部，其根据所述相机拍摄出的实际图像中包含的地形物的位置信息和多个传感器提供的信息，检索所述存储器中存储的设施位置信息，并输出用于显示与实际图像匹配的信息的控制信号；显示装置，其根据所述控制部的控制信号而输出图像。
17.根据权利要求16所述的具有地理信息提供功能的移动通信终端，其特征在于所述实际图像是静态影像。
18.根据权利要求16所述的具有地理信息提供功能的移动通信终端，其特征在于所述实际图像是基于预览功能的连续影像。
19.根据权利要求16所述的具有地理信息提供功能的移动通信终端，其特征在于所述存储器可从移动通信终端中进行拆装。
20.根据权利要求16所述的具有地理信息提供功能的移动通信终端，其特征在于所述显示装置通过矢量方式显示地形物的信息。
21.根据权利要求16所述的具有地理信息提供功能的移动通信终端，其特征在于所述显示装置通过位图方式显示地形物的信息。
全文摘要
本发明涉及具有地理信息提供功能的移动通信终端及其方法，所述移动通信终端包含有如下几个部分相机，它用于拍摄影像；GPS接收器，它用于实时接收当前的位置信息；磁场传感器，它通过磁场获取上述相机朝向的拍摄方位信息；角度传感器，它用于获取相机朝向的高度方向的拍摄角度信息；存储器，它存储用于提供多种设施的位置信息的设施位置数据库；控制部，它根据上述相机拍摄出的实际图像中包含的地形物的位置信息和多个传感器提供的信息，检索上述存储器中存储的设施位置信息，并输出用于显示与实际图像匹配的信息的控制信号；显示装置，它根据上述控制部的控制信号而输出图像。
文档编号G01C21/26GK1869593SQ20061007277
公开日2006年11月29日 申请日期2006年4月7日 优先权日2005年5月26日
发明者边宰圣 申请人:乐金电子(中国)研究开发中心有限公司