兴趣点信息的存储方法及利用兴趣点信息的导航方法

文档序号:6115340阅读:217来源:国知局

专利名称::兴趣点信息的存储方法及利用兴趣点信息的导航方法
技术领域
:本发明涉及电子地图领域,尤指一种兴趣泉信息的采集方法及利用兴趣点信息的导航方法。
背景技术
:在电子地图领域,兴趣点(PointOfInterest,POI)指用户希望了解或准备到达的地方,也可以称为目的地。通常来说,兴趣点信息是冬阮的勤出,根据兴趣务、信息,也即目的地的信息,来为用户提^^^路,用户根据此"fs^i戋路即可到达其POI。POI可以^jt筑物、道路、立交桥等地物。现有技术POI信息的存储方法包4舌步骤将POI的中心点坐标作为POI的显示坐标并予以存储;^^诸POI的属性信息,所iiJ;性信息指POI的高度,宽度,面积,名称,地址,电话号码等专属于POI自身的信息;在电子地图中,POI的位置是通过一个坐标点的方式来标记的,POI的显示坐标是POI在电子地图上的显示位置,通常将POI信息存入夺杭电子地图数据库中。冲艮据POI的名称等属性信息可以4易地菽得POI的周边信息,所述周边信息指POI周围的设施,如停车场等。如图1所示,对于"天安门广场"这样的大面积浙志性建筑,将天安门广场的中心点坐标作为POI的显示坐标,也就是,"天安门广场"在电子地图上的位置。如图2所示,现有技术利用POI信息的导航方法包括步骤根据POI的显示坐标找出离该POI的最近可"!^it^各坐4示,所^J:近可"!sfeil:路坐才甜旨距离所^示坐标最近的一条可^ii路的坐标;所述可^ii糾旨^f圣规划中可用^M^行5^至计算的道路;所述可用iMi行^4圣计算的it^旨公开且汽车可通行的道路。将所述最近可导^ii^坐标作为"!^目的地坐标;进行3I4圣规划以获得到达所述导航目的地的导航线路。这种方式,对于较小JU巨离^ii鋭隨的POI没有太大问题。但是对于位于非导^il路上的POI、占地面积比较广的POI以及处于多条道^备之间的POI就无法正确的"!^杭。如图3所示,用户希望到达的POI是东方新天地,在电于地图中东方新天地的显示坐标是东方新天地的中心点坐标。离东方新天地的中心点坐标最近的可导^if路坐标为东长安街的坐标,因此将东长安街作为目的地,因此,采用J贿技术利用POI信息的"f^t方法获得的是到达东长安街的^^i戋路,根据该^^i戋路用户将被引导到东长安街上。而实际上,东方新天地的正门在王府井大街上,用户如果想进入东方新天地,还得从东长安街绕到王府井大街才能从正门进入。而在现实许多情况下,往^ii可能无法确定从东长安街到王府井大街是否有交通限制。假如从东长安街到王府井大街禁止右拐弯,那么用户可能还需要再绕一大段路才能真正到达用户真正想去的目的地东方新天地。因此,取中心点坐标的做法虽然符合人^f见觉习惯,可以很好的满^l也图显示的需要,但是,在利用其进行"H元时,却使得导fe^确度低。
发明内容本发明要解决的问^A提^""种能够提高导^^度的兴趣点信息的存储方法以及利用兴趣点信息的导航方法。为了解决上述问题,本发明兴趣点信息的存储方法包括下述步骤将兴趣点的中心点坐标作为兴趣点的显示坐标并予以务賭;##兴趣点的属性信息;其特4iMt于,还包括步骤根据兴趣点的属性确定其到达坐标,所述到达坐标指可作为导^ii路的坐标。所述步骤根据兴趣点的属性确定其到达坐标进一步包括下述步骤若所述兴趣点的入口^^JL其主体距离絲大于阈值时,将该兴趣点的入口坐标作为其到达坐标;若所述兴趣点占地面积^JL其内部为非"f^it^各,将所述兴趣泉的正门或者入口的坐标作为其到达坐标;若所述兴趣泉显示坐标所示的位置在两条道路之间,将所述兴趣点的入口所在的道路的坐标作为其到达坐标;若所述兴趣点具有停车场,将所述停车场入口的坐标作为其到达坐标。所述阈值为15米。相应地,本发明利用兴趣点信息的导航方法包括下述步骤根据兴趣点找到所述兴趣点的到达坐标;将所迷到达坐标作为目的地;规划出从出发点到所述目的地的导航线路。所述步骤规划出从出发点到所述目的地的导航线路进一步包括找出所述目的地坐标所在的道路;找出所述出发点坐标所在的道路;找出与所述出发点坐标所在的it^相连的其它道路,并从中选拟巨离最短的一条的道路;若上述步骤中选取的所iiil^洛不是所述目的地坐标所在的道,各,将上述步骤中选取的所述道路作为出发点坐标所在的道路重复^/f亍上述步骤;依次将所有选择的it^串起来以获得一条导航线路。与王贿技料目比,本发明兴趣泉信息的^^者方法及利用兴趣点信息的"H元方法的有益效果为由于对兴趣泉的到达坐标进行了务賭,并将所述到达坐标作为,的目的地,又由于所述到达坐标是能够到达兴趣存、的最近的路线,因此大大提高了导^4青度。图1是^W技术POI显示坐标的例子的示意图2是i贿:技术利用POI信息的务杭方法的流程图3是现有技术利用POI信息的导航方法的一个例子的示意图4是本发明兴趣点信息的^ft方法的^f呈图5是图4中步骤4)的一个例子的示意图6是图4中步骤4)的又一个例子的示意图7是图4中步骤4)的另一个例子的示意图8是图4中步骤4)的再一个例子的示意图9是本发明利用兴趣点信息的导航方法的^f呈图IO是图9中步骤C)的进一步分解的i^呈图11是采用本发明导航方法的一个例子示意图。具体实施例方式如图4所示,本发明兴趣点信息的存储方法,包括下述步骤1)将兴趣点的中心点坐标作为兴趣点的显示坐标并予以,;2)存储兴趣点的属性信息;3)根据兴趣点的属性确定其到达坐标。上述步骤4)进一步包括下述步骤若所述兴趣泉的入口在路iiiL其主体距离道路大于阈值时,将该兴趣存、的入口坐标作为其到达坐标;若所述兴趣点占地面积;UL其内部为非"!^ii路,将所述兴趣点的正门或者入口的坐标作为其到达坐标;若所述兴趣表显示坐标所示的位置在两条道路之间,将所述兴趣与、的入口所在的道路的坐标作为其到达坐标;若所述兴趣点具有停车场,将所述停车场入口的坐标作为其到达坐标。所述阈值为15米。如图5所示,POI白云阳it^楼大楼中心距离路边大于15米,但是茶楼入口距离路边只有3米,将其入口位置坐标作为其到达坐标。如图6所示,POI中国人民公安大学占地面积比较大,而且学冲l^都为非"fS^it^,所以将其正门位置坐标作为POI到达坐标。如图7所示,P0I毛主席纟己念堂位于东西两条"f4til路之间,将其入口所在的道路作为其到达坐标。如图8所示,POI首都国际片线具有大型的停车场,将该停车场入口作为其到达坐标。下表1是某公司采用本发明兴趣#、信息的#^诸方法对兴趣存、信息进行的##后的表结构,其中,^f躺了两个字段分别^fi者POI显示坐标的X坐标和Y坐标;存储的POI属性包括Name(名称)、RoadName(所在ii^的名称)、District(所在的区)等等;POI到达坐标也利用两个字段来分别存放其X坐标和Y坐标。<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table><table>complextableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>对于兴趣点北京科技大学,首先将其中心点坐标(418884.363350,143965.545002)作为其显示坐标^f诸在下表中,将其属性信息如RoadName为学院路等都存入下表中,再根据属性确定其ii5ij坐标为(418870.272137,143962.050641),其入口坐标。<table>complextableseeoriginaldocumentpage72</column></row><table>如图9所示,本发明利用兴趣点信息的导:l元方法,包括下述步骤a)根据兴趣点找到所述兴趣点的到达坐标;b)将所述到达坐标作为目的地;c)规划出从出发点到所述目的地的"^^if路。其中,如图10所示,步骤c)可进一步分为如下步骤cl)找出所述目的地坐标所在的道路;c2)找出所述出发点坐标所在的道路;c3)找出与所述出发点坐标所在的道路相连的其它it^,并从中选树巨离最短的一条的道路;c5)将上述步骤中选取的所述道路作为出发点坐标所在的道路重复执行步骤c3);c6)依次将所有选择的道路串起来以获得一条导航线路。如图11所示,用户所在的出发点为"首者淋育学院北校区体育馆",M的兴趣点为"北京科4支大学"。在导航电子地图上,根据POI"北京科技大学"找到其到达坐标为(418870.272137,143962.050641)(此处为北京科技大学的正门所在的坐标,如图11中的A点),将该到达坐标作为目的地;找出到达坐标(418870.272137,143962.050641)所在的道路为"学院路,,;找出出发点"首都体育学院北校区体育馆,,所在的道路为"知春路',;找出与"知4^"相连的其他*为"学院5^蕭路","西土JtM","北土城西路"等等,其中选M出距离"知*"最近的一条it^为"学院^4黹路";判断"学院糾翁路"不是"学P完路",则将"学院聪翁路"作为出发点所在的道路,重复拟于上述步骤直到是"学院路";i^将这些it^串i^^^得了从出发点"首者淋育学院北校区体育馆"到目的地"北京科技大学"的导航线路。综上所述,采用本发明的技术方案能够大大提高导fef青度。权利要求1、一种兴趣点信息的存储方法,包括下述步骤将兴趣点的中心点坐标作为兴趣点的显示坐标并予以存储;^t兴趣点的属性信息;其特44于,还包括步骤根据兴趣点的属性确定其到达坐标,所述到达坐标指可作为导^it路的坐标。2、如权利要求1所述的兴趣泉信息的采集方法,其特征在于,所述步骤根据兴趣点的属性确定其到达坐标进一步包^r下述步骤若所述兴趣点的入口扭iiiL其主体距离il^各大于阈值时,将该兴趣点的入口坐标作为其到达坐餘若所述兴趣泉占地面积;UL其内部为非"^iit^,将所述兴趣A的正门或者入口的坐标作为其到达坐标;若所述兴趣泉显示坐标所示的位置在两^ii路t间,将所述兴趣点的入口所在的道路的坐标作为其到达坐标;若所述兴趣点具有停车场,将所述停车场入口的坐标作为其到达坐标。3、如权利要求2所述的兴趣点信息的采集方法,其特征在于,所述阈值为15米。4、一种利用兴趣点信息的导航方法,其特征在于,包括下述步骤根据兴趣点找到所述兴趣点的到达坐标;将所述到达坐标作为目的地;规划出从出发点到所述目的地的导^i戋路。5、如权利要求4所述的利用兴趣点信息的导航方法,其特征在于,所迷步骤规划出从出发点到所述目的地的^H元线路进一步包括找出所述目的地坐标所在的道路;找出所述出发点坐标所在的iti^;找出与所述出发点坐标所在的it^相连的其它道路,并从中选树巨离最短的一若上述步骤中选取的所述道路不是所述目的地坐标所在的iti洛,将上述步骤中选取的所述it^M乍为出发点坐标所在的ii^重复才似亍上述步骤;依次将所有选择的ii^串起来以获得一条导航线路。全文摘要本发明公开一种兴趣点信息的存储方法,包括步骤将兴趣点的中心点坐标作为兴趣点的显示坐标并予以存储;存储兴趣点的属性信息;根据兴趣点的属性确定其到达坐标,所述到达坐标指可作为导航道路的坐标。相应地,还公开一种利用兴趣点信息的导航方法,包括根据兴趣点找到所述兴趣点的到达坐标;将所述到达坐标作为目的地;规划出从出发点到所述目的地的导航线路。采用本发明的技术方案能够提高导航精度。文档编号G01C21/26GK101122468SQ20061010960公开日2008年2月13日申请日期2006年8月9日优先权日2006年8月9日发明者姜德荣,孙竹平申请人:高德软件有限公司
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