专利名称：导航系统及形成导航系统的方法
技术领域：
本发明涉及用于提供导航方向的导航系统，所述系统包括.-
导航装置，其包括配备有接纳部分的本体，所述接纳部分具有配备有第一连接类 型的连接元件的内表面；入坞系统，其经布置以容纳所提供的导航装置，所述入坞系 统包括配备有第二连接类型的连接元件的延伸部分，所述第二连接类型的连接元件经 布置以连接到所述第一连接类型的连接元件。此外，本发明涉及一种仪表板及形成这 一导航系统的方法，所述仪表板包括适用于这一导航系统的入坞系统；包括这一导 航系统的交通工具；适用于这一导航系统中的导航装置；适用于这一导航系统中的入 坞系统。
背景技术：
基于GPS (全球定位系统)的现有技术导航装置是众所周知的，且广泛地用作车 内导航系统。这一基于GPS的导航装置涉及计算装置，所述计算装置与外部(或内部) GPS接收器形成功能连接，且能够确定其全球位置。此外，所述计算装置能够确定开 始地址与目的地地址之间的路线，所述地址可由计算装置的用户输入。通常由软件来 启用计算装置，所述软件用于从地图数据库计算开始地址位置与目的地地址位置之间 的"最佳"或"最优"路线。"最佳"或"最优"路线是基于预定标准确定的，且无 需一定是最快或最短的路线。
导航装置通常可安装在交通工具的仪表板上，但也可形成为交通工具或汽车收音 机的板上计算机的一部分。导航装置也可以是手持系统(的一部分)，例如PDA。
通过使用从GPS接收器导出的位置信息，计算装置可以规律的时间间隔确定其位 置且可将交通工具的当前位置显示给用户。导航装置还可包括用于存储地图数据的存 储器装置及用于显示地图数据的选定部分的显示器。
此外，其可提供如何通过适当的导航方向导航所确定的路线的指令，所述指令显 示在显示器上且/或作为可听到的信号从扬声器中产生(例如，"100米以内左转")。 描绘将要完成的动作的图形(例如，指示前面左转的向左箭头)可显示在状态条中， 且也可叠加在地图本身中的可适用交叉点/转弯处等上。
已知启用车内导航系统来允许驾驶员在沿着导航系统计算的路线驾驶汽车的同 时起始对路线的重新计算。在交通工具面临建筑工程或严重堵车时，这一点是有用的。
还已知能够使用户选择由导航装置部署的路线计算算法的种类，从而选择(例如)
"正常"模式或"快速"模式(其在最短的时间内计算路线，但査找出来的替代路线 没有正常模式多)。
还已知允许使用用户定义的标准来计算路线；例如，用户可能偏好将由装置计算 的风景路线。然后，装置软件将计算出各种路线，且更青睐那些沿着其路线包含最多 数目的标记为(例如)景观的兴趣点(称为POI)的路线。
现今的导航装置易遭到偷窃。为防止这一点，可将导航装置从入坞系统移除。当 前，将入坞系统与导航系统连接在一起需要将这两个结构相对于彼此而精确定位。然 而，在许多非理想状态下将入坞系统与导航装置频繁地连接及断开连接(例如，当行
驶在颠簸道路上时，在光线差的条件下(断开)连接等)会提高关于破坏两种结构的 连接元件的机率。
发明内容
在上文所介绍的导航系统的实施例中，所述延伸部分包括外表面，其形状大致类 似于导航装置的接纳部分的内表面的至少一部分，且所述接纳部分可沿所述外表面上 方的轨道滑动，所述轨道由导航装置的接纳部分的内表面及入坞系统的延伸部分的外 表面两者的形状来确定，且所述轨道是如此以使得第一连接类型的连接元件经引导而 朝向第二连接类型的连接元件以供连接。 一种连接类型的元件的实例包含外螺纹连接 元件及内螺纹连接元件。
在其中一实施例中，所述外表面具有凸面形状，且导航装置的接纳部分的内表面
具有凹面形状。
在一实施例中，所述入坞系统包括支撑结构，且所述入坞系统的延伸部分以可枢 转方式安装在所述支撑结构上。支撑结构的实例包含吸杯及棘轮弹簧。所述支撑结构 可经布置以容纳一电缆。
本发明进一步涉及一种仪表板，其包括适用于前述实施例中的一者中的导航系统 的入鸡系统。
本发明进一步涉及一种交通工具，其包括前述实施例中的一者的导航系统。 本发明进一步涉及一种导航装置，其适用于前述实施例中的一者的导航系统中。 本发明进一步涉及一种入坞系统，其适用于前述实施例中的一者的导航系统中。 最后，本发明涉及一种形成导航系统的方法，所述方法包括-
- 提供一种导航装置，其包括配备有接纳部分的本体，所述本体具有配备有第 一连接类型的连接元件的内表面。
- 提供一种入坞系统，其经布置以容纳所述导航装置，所述入坞系统包括配备 有第二连接类型的连接元件的延伸部分，所述第二连接类型的连接元件经布 置以连接到第一连接类型的连接元件，且所述延伸部分包括外表面，其形状 大致类似于导航装置的接纳部分的内表面的至少一部分；
- 沿所述外表面上方的轨道滑动所述接纳部分，所述轨道由导航装置的接纳部 分的内表面及入钨系统的延伸部分的外表面两者的形状来确定，且所述轨道 是如此以使得第一连接类型的连接元件经大致引导而朝向第二连接类型的连 接元件以供连接。
现在将参照随附示意图仅以实例方式描述本发明实施例，图中相应参考符号指示 相应零件，且其中
图1示意性地描绘导航装置的示意性方块图， 图2示意性地描绘导航装置的示意性正视图，
图3a-e示意性地描绘根据本发明实施例的第一连接概念。
图4a、 4b分别示意性地描绘导航装置的底视图及侧视图5a、 5b示意性地描绘根据本发明实施例的入坞系统的侧视图及底视图6a示意性地描绘根据本发明另一实施例的入坞系统处于"闭合"位置时的前
视图6b、 6c分别示意性地描绘图6a中所描绘的入坞系统处于"开启"位置时的侧 视图及前视图。
图7a、 7b分别示意性地描绘根据本发明又一实施例的入坞系统的侧视图及前视
图8a、 8b、 8c示意性地描绘根据本发明实施例的第二连接概念。
具体实施例方式
图1显示导航装置10的实施例的示意性方块图，所述导航装置包括用于执行算 术运算的处理器单元11。处理器单元11经布置以与存储指令及数据的存储器单元进 行通信，例如，硬磁盘12、只读存储器(ROM) 13、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM) 14及随机存取存储器(RAM) 15。所述存储器单元可包括地图数据22。 此地图数据可以是二维地图数据(纬度及经度)，但也可包括第三维(高度)。所述 地图数据可进一步包括额外信息，例如关于加油站、兴趣点的信息。所述地图数据还 可包括关于道路沿线的建筑物及物体的形状的信息。
处理器单元ll还可经布置以与一个或一个以上输入装置(例如，键盘16及鼠标 17)进行通信。键盘16可以是(例如)提供于显示器18上的虚拟键盘，即触摸屏。 处理器单元ll可进一步经布置以与一个或一个以上输出装置进行通信，例如，显示器
18、 扬声器29及读取(例如)软磁盘20或CD ROM 21的一个或一个以上读取单元
19。 显示器18可以是常规的计算机显示器(例如，LCD)或可以是投影型显示器，例 如用于将仪器数据投影到汽车挡风玻璃或防风罩上的平视型显示器。显示器18也可以
是经布置以充当触摸屏的显示器，其使得用户可通过用其手指触摸显示器18来输入指 令及/或信息。
扬声器29可形成为导航装置10的一部分。在将导航装置10用作车内导航装置 的情况下，导航装置10可使用汽车收音机、单板计算机等的扬声器。
处理器单元ii可进一步经布置以与定位装置23进行通信，例如提供关于导航装 置10的位置的信息的GPS接收器。根据此实施例，定位装置23是基于GPS的定位 装置23。然而，应了解，导航装置10可实施任何种类的定位感测技术且不限于GPS。 因此，其可使用例如欧洲伽利略系统等其它种类的GNSS (全球导航卫星系统)来实 施。同样，其不限于基于卫星的位置/速率系统，而是同样可使用基于地面的信标或使 装置能够确定其地理位置的任何其它种类的系统来部署。
然而，应了解，可提供所属技术领域的技术人员已知的更多及/或其它存储器单元、 输入装置及读取装置。此外，其中的一者或一者以上可视需要远离处理器单元11而物 理地定位。处理器单元11显示为一个方框，然而其可包括并行运转或由一台主处理器 控制的可远离彼此而定位的若干处理单元，如所属技术领域的技术人员己知。
将导航装置10显示为计算机系统，但其可以是任何带有经布置以执行此处论述 的功能的模拟及/或数字及/或软件技术的信号处理系统。应了解，虽然图1中将导航装 置10显示为多个组件，但导航装置10可形成为单个装置。
导航装置IO可使用导航软件，例如来自汤姆汤姆B.V. (TomTomB.V.)的称为 导航者(Navigator)的导航软件。导航者软件可在触摸屏(即，触针控制的)掌上PC 供电的PDA装置(例如康柏(Compaq)的iPaq)以及具有完整GPS接收器23的装 置上运行。相结合的PAD与GPS接收器系统经设计以用作车内导航系统。本发明还 可以导航装置10的任何其它布置来实施，例如具有整体GPS接收器/计算机/显示器的 装置，或经设计以用于非交通工具用途(例如，针对步行者)或除汽车之外的交通工 具(例如，飞行器)的装置。
图2描绘如上所述的导航装置10。
导航者软件在导航装置10上运行时可致使导航装置10在显示器18处显示正常 导航模式屏幕，如图2所示。此视图可使用文本、符号、话音指导及移动地图的组合 来提供驾驶指令。关键的用户接口元件为如下3-D地图占据屏幕的大部分。应注意， 所述地图也可显示为2D地图。
所述地图显示导航装置10的位置及其紧接的环境，上述内容的旋转方式使得导 航装置10的移动方向始终是"向上"。跨越屏幕的底部四分之一而运行的可以是状态 条2。导航装置10的当前位置(如导航装置10本身使用常规的GPS位置查找方法所 确定)及其方位(如根据其行进方向所推断)由位置箭头3来描绘。
所述装置(使用存储在存储器装置11、 12、 13、 14、 15中并被应用于存储器装 置ll、 12、 13、 14、 15中的地图数据库中所存储的地图数据的路线计算算法)计算出 来的路线4显示为阴影路径。在路线4上，所有主要动作(例如，转弯、十字路口、
绕道等)均由覆盖在路线4上的箭头5来示意性地描绘。
状态条2也可在其左侧包含描绘下一动作(此处为右转)的示意性图标6。状态 条2还显示到达下一动作(即，右转)的距离(此处距离为50米)，所述距离是从由 装置计算出来的整个路线的数据库(即，定义将采用的路线的所有道路及相关动作的 列表)中提取出来的。状态条2还显示当前道路的名称8、到达之前的所估计时间9 (此处为2分40秒)、所估计的实际到达时间25 (上午11:36)及距目的地的距离26 (1.4Km)。状态条2可进一步显示额外信息，例如移动电话型信号强度指示符形式 的GPS信号强度。
如上文已提及，导航装置可包括输入装置(例如触摸屏)，其允许用户调用导航 菜单(未显示)。从这个菜单中，可起始或控制其它导航功能。允许从本身非常容易 调用的菜单屏幕(例如，从地图显示到菜单屏幕只隔一个步骤)中选择导航功能大大 简化了用户交互并且使其更快速且更容易。所述导航菜单包含让用户输入目的地的选 项。
除了整体GPS接收器23或来自外部GPS接收器的GPS数据反馈之外，导航装 置10本身的实际物理结构可与任何常规的手持计算机基本上并无区别。因此，存储器 装置12、 13、 14、 15存储路线计算算法、地图数据库及用户接口软件；处理器单元 12解释并处理用户输入(例如，使用触摸屏来输入开始及目的地地址及所有其它控制 输入)并部署路线计算算法来计算最优路线。"最优"可指例如最短时间或最短距离 的标准或某些其它与用户相关的因素。
更具体地说，用户使用所提供的输入装置(例如触摸屏18、键盘16等)将其开 始位置及所需的目的地输入到在导航装置IO上运行的导航软件中。然后，用户选择计 算行进路线的方式提供了各种模式，例如"快速"模式，其很快地计算路线，但 所述路线可能并不是最短的；"完整"模式，其考察所有可能的路线并定位最短的路 线，但花费较多的计算时间等。其它选择也是可能的，其中由用户来定义风景路线一 例如，经过最多的标记为风景极美的POI (兴趣点)或经过最多的孩子可能会感兴趣 的POI或使用最少的交叉点等。
地图数据库中将道路本身描述为线条(即，向量(例如，开始点、结束点、道路 方向，整个道路由数百个此类部分组成，每一部分由开始点/结束点方向参数来唯一地 定义))，所述地图数据库是在导航装置10上运行的导航软件的一部分(或由导航软 件以其它方式存取)。因此，地图是一组此类道路向量，加上兴趣点(POI)、加上 道路名称、加上例如公园边界、河流边界等其它地理特征，所有这些内容根据向量来 定义。所有地图特征(例如，道路向量、POI等)均以对应于或关于GPS坐标系统的 坐标系统来定义，从而使得通过GPS系统确定的装置位置能够定位在地图中所示的相 关道路上。
路线计算使用作为导航软件的一部分的复杂算法。应用所述算法以获得大量可能 的不同路线。然后，所述导航软件对比用户定义的标准(或装置默认值)(例如，完
整模式扫描、带有风景路线、经过博物馆及没有测速相机)来对其进行评估。然后， 由处理器单元11计算最符合所定义标准的路线，且然后将其作为向量、道路名称及在 向量结束点将采取的动作的序列(例如，对应于沿着路线中的每条道路的预定距离， 例如在100米之后，左转到x街道中)存储在存储器装置12、 13、 14、 15中的数据库中。
导航装置io可与入坞系统分离。由于其可分离性，导航装置IO可与入坞系统(其
位于(例如)交通工具中)断开连接，并连接到不同位置处(例如，当连接到桌上型 计算机时位于桌子处)的另一入埠系统。所述入玛系统可包括电源或网络连接。通过
将导航装置10与入坞系统连接在一起，导航装置10可通电，或者，在导航装置10 自身包括电源单元的情况下，可对这一单元进行"再填充"。此外，导航装置10与入 坞系统的连接可提供网络连接，比如到因特网的连接。
图3a-e示意性地描绘根据本发明实施例的第一连接概念。图3a及3b分别示意性 地描绘当导航装置10的接纳部分30与入坞系统的延伸部分31没有连接在一起时这两 个结构的剖视图。可用于导航装置10的底盘的一种材料是铝合金。所述入坞系统可由 聚碳酸酯-丙烯腈丁二烯苯乙烯(PC-ABS)塑料构造而成。
为便于连接，导航装置10包括配备有接纳部分30的本体，即，空腔32。所述空 腔具有配备有连接元件33的内表面。类似地，延伸部分31包括连接元件34。连接元 件33及连接元件34是互补的，即，连接元件33、 34经布置以彼此连接。在图3a、 c-e中，连接元件33是外螺纹连接类型，而图3b-e中的连接元件34是内螺纹连接类 型。
出于安全原因，此连接类型选择在交通工具环境中是优选的。入坞系统可在不与 导航装置连接的情况下存在于交通工具中。为使由延伸结构或其零件造成的涉及到伤 害的风险最小化，需要尽可能地避免使用尖利的边缘或类似结构。内螺纹连接类型的 连接元件不会像所讲述的外螺纹连接类型的连接元件那样延伸到空间中。
然而，应了解，所述连接类型在其它实施例中是可以互换的。所述入坞系统的延 伸部分31包括导向外表面35。导航装置10的空腔32具有与入坞系统的导向外表面 35互补的内表面。在一实施例中，入坞系统的导向外表面35具有凸面形状且导航装 置10的空腔32的内表面具有凹面形状。
图3c示意性地描绘处于将连接元件33、 34彼此连接期间的一个阶段处的导航装 置10及入坞系统的延伸部分31两者。在所述连接过程期间，内部形状的一部分沿入 坞系统的延伸部分31上方的轨道滑动且同时与导向外表面35接触。因此，连接元件 33经引导而朝向连接元件34以供连接。所述轨道是由导航装置10的空腔32的内表 面的形状和入坞系统的导向外表面35的互补形状一起来确定的。在一实施例中，延伸 部分31具有大于2.5 mm的半径以符合某一欧洲汽车法规的要求。
图3d示意性地描绘导航装置10基本连接到入坞系统的情况。此时空腔32基本 上全部由入坞系统的延伸部分31占据。此外，连接元件33与连接元件34大致成一直
线连接。连接元件33、 34两者在连接在一起时位于同一平面中。为更进一步增强此方 面，连接元件33可配备有至少一个导向柱(未显示)。即使导航装置IO在不稳定的 条件下(例如，在移动的汽车中或在颠簸的道路上时)连接到入坞系统，导航装置io 也可连接到入坞系统而不会破坏连接元件33、 34。
最后，图3e示意性地描绘导航装置10与入坞系统的延伸部分31连接而成的组 合件。导航装置10的空腔32的内表面及入坞系统的延伸部分31的导向外表面可经精 确设计以允许材料膨胀及收缩的足够空间，同时仍允许不复杂的入坞程序。
图4a、 4b分别示意性地描绘经布置以用于根据图3a-e中所描绘的连接概念的连 接的导航装置10的底视图及侧视图。在图4b中，空腔32以虚线来描绘。虽然连接元 件33显示四个连接销36，但应了解，此数目并不是任意的。连接元件33可包括更多 或更少的连接销36，或者在使用内螺纹型连接元件33的情况下包括连接孔。
图5a、 5b分别示意性地描绘根据一实施例的入坞系统40的侧视图及前视图，所 述入坞系统经布置以可分开地附装到大致平坦的表面(未显示)，例如汽车窗。出于 此目的，此实施例的入坞系统40包括吸杯41。入坞系统40的延伸部分31可以可枢 转方式安装到支撑结构上，即，直接地安装在吸杯41上或支座42上，如果存在支座 42，则其与吸杯41连接在一起。延伸部分31的枢转能力使用户能够在导航装置10 与入坞系统40连接到一起之后调整导航系统的方位。如果延伸部分31安装在支座42 上，则可通过将支座42以可枢转方式连接到吸杯41来实现对导航系统的方位的进一 步调整。所述调整使用户能够最优化导航装置10的显示器18的方位。为维持显示器 18的最优化的方位，延伸部分31与支座42之间的连接以及支座42与吸杯41之间的 连接或延伸部分31与吸杯41之间的连接可用如螺丝钉43等的固定元件来固定。
图6a示意性地描绘根据一实施例的入坞系统处于"闭合"位置时的示意图，所 述入坞系统经布置以整合在大致平坦的表面(例如，交通工具的仪表板)中。图6b、 6c分别示意性地描绘图6a所描绘的入坞系统处于"开启"位置时的侧视图及前视图。
在此实施例中，入坞系统40的延伸部分31以可枢转方式安装到支撑结构45上。 支撑结构45又经布置以可分开地连接到大致平坦的表面(未显示)以使其适合所述表 面中适当的凹处。出于此目的，支撑结构45可包括至少一个棘轮弹簧46。
在图6a所描绘的"闭合"位置时，仅有根据此实施例的入坞系统40的延伸部分 31从所述大致平坦的平面延伸。然而，为将导航装置10与入坞系统40连接在一起， 可需要更多的空间。因此，入坞系统40的延伸部分31可向"开启"位置(即图6b、 6c所描绘的位置)折叠。前述两个位置之间的轨道可由折叠导向元件47以机械方式 控制。为防止在"闭合"与"开启"位置之间的任意移动(例如，由交通工具的瞬时 加速度或制动而引起的移动)，可以所属技术领域的技术人员已知的方式(例如，锁 定机构)来将延伸部分31固定在这些位置。
在导航装置10没有连接到入坞系统40的情况下，入坞系统40优选地处于其"闭 合"位置。在此位置时，仅有入坞系统40的相对较小的部分延伸到周围环境中。安全
问题促使尽可能地不使用此类延伸部分及/或元件。
图7a、 7b分别示意性地描绘根据一实施例的入坞系统40的侧视图及前视图，所 述入坞系统经布置以连接到外部终端(未显示)，例如，桌上型计算机。在此实施例 中，入坞系统40的延伸部分31安装在支撑结构50上。支撑衬底50可固定在平坦的 表面(未显示)(例如，桌子)上，但也可只搁放在此表面上。入坞系统40可经布置 以用所属技术领域的技术人员已知的方式容纳电缆51，以将入坞系统40连接到外部 装置，例如，桌上型计算机。
图8a、 8b、 8c示意性地描绘根据本发明实施例的第二连接概念。在此实施例中， 同样，可通过使用图8a所描绘的延伸部分31的导向外表面35在图8c所示的连接元 件33、 34之间建立连接来将单独地显示于图8a中的导航装置10与入坞系统的延伸部 分31连接在一起。在此第二连接概念中，利用除导航装置10的连接元件33以外的额 外凹处或切槽62。额外凹处62确保连接元件33、 34彼此完全隔开，直到所述凹处由 入坞系统的延伸部分31啮合。其可使对连接元件33、 34的破坏的风险最小化。
在图8a-8c中，仅显示延伸部分31。延伸部分31又可经由如螺丝钉61等的固定 元件连接到入坞站。为防止图8a-8c中用细线十字来描绘的枢转点处的磨损，导航装 置10可配备有缓冲元件60，例如橡胶缓冲元件。
此外，应注意，导航装置10的凹处在方位上与图4b中的凹处32不同。应了解， 如图8a-c所示的方位也可应用于凹处32，即没有额外凹处62的凹处。另外，如图8a-8c 所示的具有额外凹处62的凹处也可以图4b所示方式来定向。
使用用于导航系统的典型连接元件的实验已显示，在枢转点距离连接元件33的 中心为介于约10-20 mm的情况下可获得良好的性能。在使用外螺纹型连接元件(即， 一个或一个以上连接销36)的情况下，如果将入坞系统40与导航装置10附装在一起 /分离所需的角度保持不变，则所述销的大小将成比例地影响前述距离。
导航装置10可连接到不同类型的入坞系统40。因此(例如)在交通工具中使用 导航装置10是可能的，例如通过使用图5a、 5b所描绘的实施例，在到达目的地时将 导航装置10断开连接并将导航装置10连续地连接到如图7a、 7b所描绘的入坞系统 40，以与外部装置(例如，桌上型计算机)协作来计划新的路线。由于入坞系统40 的延伸部分31的导向外表面35，导航装置10中的连接元件33、 34及入坞系统40分 别遭受到由于两个结构IO、 40经常性地连接(断开连接)而产生的最小程度的破坏。
为确保在完全啮合时入坞系统40与导航装置10保持相对于彼此而定位，可提供 可收縮栓。可收縮栓可以是门闩/锁类型，即，在门上且与门框中的孔啮合的可收縮/ 滑动栓，从而防止所述门绕其铰链旋转。所述栓可通过结构10、 40两者的弯曲表面啮 合。以此方式，例如，颠簸的道路对两个连接元件33、 34的啮合产生影响的程度最小。
虽然上文己经描述了本发明的特定实施例，但应了解，可用不同于所述的方式实 践本发明。例如，本发明可采用含有描述上文所揭示方法的一个或一个以上机器可读 指令序列的计算机程序或其中存储有这一计算机程序的数据存储媒体(例如，半导体
存储器、磁盘或光盘)的形式。所属技术领域的技术人员应了解，所有软件组件也可 形成为硬件组件。
以上说明打算是说明性的而不是限定性的。因此，所属技术领域的技术人员将明 白，可在不背离以下阐述的权利要求书的范围的情况下对所描述的本发明作出修改。
权利要求
1、一种用于提供导航方向的导航系统，其包括- 导航装置(10)，其包括配备有接纳部分(30)的本体，所述接纳部分(30)具有配备有第一连接类型的连接元件(33)的内表面；- 入坞系统(40)，其经布置以容纳所述导航装置(10)，所述入坞系统(40)包括配备有第二连接类型的连接元件(34)的延伸部分(31)，所述第二连接类型的所述连接元件(34)经布置以用于连接到所述第一连接类型的所述连接元件(33)；其中所述延伸部分(31)包括外表面(35)，其形状大致类似于所述导航装置(10)的所述接纳部分(30)的所述内表面的至少一部分，且所述接纳部分(30)可沿所述外表面(35)上方的轨道滑动，所述轨道由所述导航装置(10)的所述接纳部分(30)的所述内表面及所述入坞系统(40)的所述延伸部分(31)的所述外表面(35)两者的形状确定，且所述轨道是如此以使得所述第一连接类型的所述连接元件(33)经引导而朝向所述第二连接类型的所述连接元件(34)以供连接。
2、 如权利要求1所述的导航系统，其中所述外表面(35)具有凸面形状，且所 述导航装置(10)的所述接纳部分(30)的所述内表面具有凹面形状。
3、 如权利要求1或2所述的导航系统，其中所述第一连接类型的所述连接元件 (33)为外螺纹连接元件，且所述第二连接类型的所述连接元件(34)为内螺纹连接元件。
4、 如权利要求l-3中的任一权利要求所述的导航系统，其中所述入坞系统(40) 包括支撑结构(41、 42、 45、 50)且所述入坞系统的所述延伸部分以可枢转方式安装 在所述支撑结构(41、 42、 45、 50)上。
5、 如权利要求4所述的导航系统，其中所述支撑结构(41、 42、 45、 50)包括 用于布置与所述大致平坦表面的可分开连接的吸杯(41)。
6、 如权利要求4所述的导航系统，其中所述支撑结构(41、 42、 45、 50)包括用于布置与所述大致平坦表面的可分开连接的至少一个棘轮弹簧(46)。
7、 如权利要求4所述的导航系统，其中所述支撑结构(41、 42、 45、 50)经布 置以容纳电缆(51)。
8、 一种仪表板，其包括适用于如前述权利要求中的任一权利要求所述的导航系统(10)的入均系统(40)。
9、 一种交通工具，其包括如权利要求l-7中的任一权利要求所述的导航系统。
10、 一种导航装置(10),其适用于如权利要求l-7中的任一权利要求所述的导 航系统。
11、 一种入坞系统(40)，其适用于如权利要求1-7中的任一权利要求所述的导 航系统。
12、 一种形成导航系统的方法，所述方法包括- 提供导航装置(10)，其包括配备有接纳部分(30)的本体，所述接纳部分 具有配备有第一连接类型的连接元件(33)的内表面；- 提供入坞系统(40)，其经布置以容纳所述导航装置(10)，所述入坞系统(40)包括配备有第二连接类型的连接元件(34)的延伸部分(31)，所述 第二连接类型的所述连接元件(34)经布置以连接到所述第一连接类型的所 述连接元件(33)，且所述延伸部分(31)包括外表面(35)，其形状大致 类似于所述导航装置(10)的所述接纳部分(30)的所述内表面的至少一部 分；- 沿所述外表面(35)上方的轨道滑动所述接纳部分(30)，所述轨道由所述 导航装置(10)的所述接纳部分(30)的所述内表面及所述入坞系统的所述 延伸部分(31)的所述外表面(35)两者的形状确定，且所述轨道是如此以 使得所述第一连接类型的所述连接元件(33)经大致引导而朝向所述第二连 接类型的所述连接元件(34)以供连接。
全文摘要
本发明涉及一种用于提供导航方向的导航系统。所述导航系统具有导航装置，所述导航装置具有配备有接纳部分(30)的本体。所述接纳部分(30)具有配备有第一连接类型的连接元件(33)的内表面。所述导航系统进一步包含经布置以容纳所述导航装置的入坞系统。所述入坞系统具有配备有第二连接类型的连接元件(34)的延伸部分(31)。所述第二连接类型的所述连接元件(34)经布置用于连接到所述第一连接类型的所述连接元件(33)。所述延伸部分(31)进一步包含外表面，其形状类似于所述导航装置的所述接纳部分(30)的内表面。所述接纳部分(30)可沿所述外表面上方的轨道滑动，所述轨道由所述导航装置的所述接纳部分(30)的所述内表面及所述入坞系统的所述延伸部分(31)的所述外表面两者的形状确定。特定来说，所述轨道是如此以使得第一连接类型的所述连接元件(33)经引导而朝向第二连接类型的所述连接元件(34)以供连接。
文档编号G01C21/26GK101365926SQ200680051674
公开日2009年2月11日 申请日期2006年2月28日 优先权日2006年2月28日
发明者安德鲁·杰克逊, 马丁·里迪福德 申请人:通腾科技股份有限公司