专利名称：细胞涂片机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种细胞涂片机。
背景技术：
在医疗生物研究场合，经常需要对细胞标本进行制片。如今采用细胞涂 片机自动制片得到了越来越广泛的应用。现有的细胞涂片机制作顺序是1、 仪器自动将定量吸管送至标本液瓶中，开始抽真空，仪器自动测试定量吸管 内腔压力达到设定值后，驱动标本液瓶旋转，开始搅拌、分散细胞；2、搅拌 均匀后，停止搅拌，系统自动收集细胞；3、采集细胞结束后，取样机械手上 移并逆时针旋转120度，抽出残液；4、取样机械手再逆时针旋转60度，使 得定量吸管上附有细胞的膜与玻片平行，缓慢上升与玻片接触，细胞由定量 吸管转移至玻片上；5、取样机械手下移，定量吸管与玻片脱离；上支撑旋转 支架逆时针旋转90度，玻片掉入固定液瓶；6、取样机械手下移，在收集液 瓶的作用下，将定量吸管顶出取样机械手以减轻与定量吸管的连接，但未完 全顶出，再上移取样机械手至设定位置，顺时针旋转180度，仪器复位；7、 用手取出定量吸管。现有技术制作细胞玻片的过程存在一些不完善的地方 定量吸管不能完全脱落，还需用手取出，整个过程不能完全自动完成，有二 次污染的可能；搅拌、分散细胞时需要标本液瓶旋转，这会使得标本液瓶中 分散的细胞产生离心力而粘附于标本液瓶的瓶壁上，给细胞的采集带来困难， 而且为了避免上述现象，其标本液瓶旋转不能设计的过高，这又使细胞分散 得不够，同样给细胞的采集带来困难，从而降低了制片的效率。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、效率高、不存在二次污染的细胞涂片机。本实用新型所采用的技术方案是本实用新型包括机壳和机体，所述机 体设有安装底板和安装立板，所述安装立板垂直设置在所述安装底板的左中 部上方，在所述安装底板右中上部设有电路控制箱，在所述机壳的右上部相 应设有控制面板，所述安装立板前部形成所述细胞涂片机的工作仓，在所述 机壳前部相应设有仓盖，所述工作仓中设有上支撑支架、压板、反射板、玻 片、玻片定位板、玻片夹板、玻片松脱顶杆器、固定液瓶座、取样机械手、 定量吸管、标本液瓶座，所述上支撑支架与设置于所述安装立板后部的上支 撑支架旋转电机相连接，所述玻片通过所述玻片定位板和所述玻片夹板设置 在所述上支撑支架的中部下方，所述压板、所述反射板均设置在所述上支撑 支架上部，所述顶杆器设置在所述安装立板上且处于所述上支撑支架的左下 方，所述固定液瓶座设置于所述安装立板上且处于所述顶杆器的下方，所述 取样机械手设置于所述玻片的正下方，所述定量吸管与所述取样机械手相连 接，所述取样机械手穿过所述安装立板上的腰形孔分别与设置于所述安装立 板后部的机械手旋转电机相连接，所述机械手旋转电机与设置于所述底板下 部的机械手升降电机通过同步带相连接，所述取样机械手通过水管与设置于 所述底板下部的真空泵相连接，所述标本液瓶座固定设置在所述安装底板上 部并处于所述取样机械手的正下方，所述定量吸管可在所述取样机械手的作 用下伸入标本液瓶内并可旋转搅动所述标本液瓶内的标本，所述电路控制箱 分别与所述上支撑支架旋转电机、所述机械手旋转电机、所述机械手升降电 机、所述取样机械手、所述真空泵、所述控制面板相连接。所述取样机械手包括取样台、取样台连接转轴、定位套、吸样套、吸样 套旋转电机、密封盖、密封盖顶板、顶杆、拉力弹簧、定量吸管推套、推杆、 压盖、回位弹簧，所述取样台连接转轴穿过所述安装立板上的腰形孔分别与 所述取样台和机械手旋转电机相连接，所述吸样套旋转电机、所述定位套分 别固定安装于所述取样台上，所述吸样套通过轴承安装于所述定位套中，所述吸样套上部与所述吸样套旋转电机的输出轴相传动连接，所述推套套在所 述吸样套外周，所述推杆穿过所述吸样台上端与所述压盖相连接、下端与所 述推套相连，所述回位弹簧套在所述推杆上，所述定量吸管套在所述吸样套 (804)外周且处于所述推套的下方，所述密封盖顶板套在所述推套外周，所 述密封盖密封盖在所述吸样套上端，所述顶杆穿过所述吸样台上端与所述密 封盖相连接、下端与所述密封盖顶板，所述拉力弹簧套在所述顶杆上，所述 密封盖上设置有与所述吸样套相连通的水道，所述密封盖上的水嘴和所述取 样台连接转轴的进水嘴通过水管相连接，所述取样台连接转轴上的出水嘴与 真空泵通过水管相连接。所述机壳的前部设置成弧形，所述仓盖为弧形滑板与所述机壳相滑动连所述工作仓中还设有照明灯，所述照明灯设置于所述安装立板的前部上方。本实用新型的有益效果是由于本实用新型在工作仓中设置有压板，所 述压板设置在上支撑支架上部，将玻片松脱顶杆器设置在上支撑支架的左下 方，这样，当玻片取样结束后，将取样机械手顺时针旋转180度后下移至设定位置，再将上支撑支架顺时针向下转动90度，顶杆器就自动顶到玻片夹板，使玻片可以自动落下，而此时所述压板便会处于取样机械手的上方，再上移 取样机械手，所述压板顶住取样机械手上的压盖并下压压盖，进而取样机械 手上的推套便会将套在吸样套上的定量吸管顶出取样机械手，并在重力作用下自动脱落到标本液瓶；所以本实用新型的自动化程度高，而且不存在二次 污染；另外，上支撑支架顺时针向下转动比现有技术中的逆时针转动更节省 空间而使机器的体积可以较小；由于本实用新型的标本液瓶座固定设置在所 述安装底板上部并处于所述取样机械手的正下方，所述定量吸管可在所述取 样机械手的作用下伸入标本液瓶内并可旋转搅动所述标本液瓶内的标本液， 其定量吸管在搅拌标本液时其转速可高达3500转，因此细胞分散得好，采集也容易，从而提高制片的效率；由于机壳的前部设置成弧形，所述仓盖为弧 形滑板与所述机壳相滑动连接，所以占用空间小，体积小；由于工作仓中还 设有照明灯，可以更好的观察机器的工作情况。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1中的B-B剖视示意图；图3是图1中的A-A剖视示意图；图4是本实用新型的内部结构示意图；图5是本实用新型取样机械手结构示意图；图6是本实用新型卸玻片时的局部剖视图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型包括机壳1和 机体，所述机体设有安装底板21和安装立板22，所述安装立板22垂直设置 在所述安装底板21的左中部上方，所述机壳1设置在所述安装底板21和安 装立板22的外围，所述安装立板22的前部形成所述细胞涂片机的工作仓， 在所述机壳1前部相应设有仓盖12，所述机壳1的前部设置成弧形，所述仓 盖12为弧形滑板与所述机壳1相滑动连接。在所述安装底板21右中上部设 有电路控制箱23，在所述机壳1的右上部相应设有控制面板11，控制面板 11与电路控制箱23相连接。所述工作仓中设有上支撑支架5、压板51、反射板52、玻片6、玻片定 位板61、玻片夹板62、玻片松脱顶杆器7、固定液瓶座3、取样机械手8、 定量吸管9、标本液瓶座4。所述上支撑支架5与设置于所述安装立板22后 部的上支撑支架旋转电机13相连接；所述玻片6通过所述玻片定位板61和 所述玻片夹板62设置在所述上支撑支架5的中部下方；所述压板51、所述反射板52均设置在所述上支撑支架5上部；所述顶杆器7设置在所述安装立 板22上且处于所述上支撑支架5的左下方；所述固定液瓶座3设置于所述安 装立板22上且处于所述顶杆器7的下方，所述取样机械手8设置于所述玻片 6的正下方。所述取样机械手8包括取样台801、取样台连接转轴802、定位 套803、吸样套804、吸样套旋转电机805、密封盖806、密封盖顶板807、 顶杆808、拉力弹簧809、定量吸管推套810、推杆81K压盖812、回位弹 簧813。所述取样台连接转轴802穿过所述安装立板22上的腰形孔分别与所 述取样台801和设置于所述安装立板22后部的机械手旋转电机14相连接， 所述机械手旋转电机14与设置于所述安装底板21下部的机械手升降电机15 通过同步带相连接；所述吸样套旋转电机805、所述定位套803分别固定安 装于所述取样台801上，所述吸样套804通过轴承安装于所述定位套803中， 所述吸样套804上部与所述吸样套旋转电机805的输出轴相传动连接；所述 推套810套在所述吸样套804外周，所述推杆811穿过所述吸样台801上端 与所述压盖812相连接、下端与所述推套810相连，所述回位弹簧813套在 所述推杆811上；所述定量吸管9套在所述吸样套804外周且处于所述推套 810的下方；所述密封盖顶板807套在所述推套810外周，所述密封盖806 密封盖在所述吸样套804上端，所述顶杆808穿过所述吸样台801上端与所 述密封盖806相连接、下端与所述密封盖顶板807，所述拉力弹簧809套在 所述顶杆808上；所述密封盖806上设置有与所述吸样套804相连通的水道， 所述密封盖806上的水嘴和所述取样台连接转轴802的进水嘴通过水管相连 接，所述取样台连接转轴802上的出水嘴与设置于所述安装底板21下部的真 空泵16通过水管相连接。所述电路控制箱23分别与所述上支撑支架旋转电 机13、所述机械手旋转电机14、所述机械手升降电机15、所述真空泵16、 所述吸样套旋转电机805相连接；所述标本液瓶座4固定设置在所述安装底 板21上部并处于所述取样机械手8的正下方，套在所述吸样套804上所述定 量吸管9可在所述吸样套旋转电机805的作用下在标本液瓶10内旋转搅动所述标本液瓶10内的标本。所述工作仓中还设有照明灯32，所述照明灯32设置于所述安装立板22 的前部上方。本实用新型的工作原理如下打开仪器电源后，系统自动复位。操作人员根据不同类型的标本选择不同的工作模式，并安装好耗材(即玻片6、定量吸管9、标本液瓶10 (安装 在所述标本液瓶座4中)、固定液瓶31 (安装在所述固定液瓶座3中))后， 关好仓盖12，按控制面板11上的"运行"按钮，仪器自动按以下工作程序 完成涂片工作1:启动机械手升降电机15使取样机械手8下行，将定量吸管9送至标 本液瓶10中，当密封盖顶板807碰到标本液瓶10时再继续下行1咖，密封 盖806被顶开，启动吸样套旋转电机805转动，开始搅拌标本液、分散细胞； 搅拌均匀后，停止搅拌；2:启动机械手升降电机15使取样机械手8上行，使密封盖806密封于 吸样套804上部；真空泵16开始抽真空，仪器自动测试，定量吸管9内腔压力达到设定值后，采集细胞；3:采集细胞结束后，启动机械手升降电机15使取样机械手8上移，启 动机械手旋转电机14使取样机械手8逆时针旋转120度，抽出残液；4:再使取样机械手8再逆时针旋转60度，使得定量吸管9上的膜与玻 片6平行，取样机械手8缓慢上升，使定量吸管9与玻片6良好接触，细胞 向玻片6转移；5:下移取样机械手8使定量吸管9与玻片6脱离，取样机械手8顺时针 旋转180度，并下移至设定位置；6:启动上支撑支架旋转电机13使上支撑支架5顺时针旋转90度，顶杆 器7就自动顶到玻片夹板62使玻片6松脱并掉入固定液瓶31中；7:再使取样机械手8上移，压盖812在压板52的作用下下移，推动推9杆811、推套810，进而推动套在吸样套804上的定量吸管9脱出并自动掉入标本液瓶10中；8:系统自动复位、等待下一涂片指令。9:若工作过程中系统遇到故障，按复位键，系统可自动复位。
权利要求1、一种细胞涂片机，包括机壳(1)和机体，所述机体设有安装底板(21)和安装立板(22)，所述安装立板(22)垂直设置在所述安装底板(21)的左中部上方，在所述安装底板(21)右中上部设有电路控制箱(23)，在所述机壳(1)的右上部相应设有控制面板(11)，所述安装立板(22)前部形成所述细胞涂片机的工作仓，在所述机壳(1)前部相应设有仓盖(12)，所述工作仓中设有上支撑支架(5)、压板(51)、反射板(52)、玻片(6)、玻片定位板(61)、玻片夹板(62)、玻片松脱顶杆器(7)、固定液瓶座(3)、取样机械手(8)、定量吸管(9)、标本液瓶座(4)，所述上支撑支架(5)与设置于所述安装立板(22)后部的上支撑支架旋转电机(13)相连接，所述玻片(6)通过所述玻片定位板(61)和所述玻片夹板(62)设置在所述上支撑支架(5)的中部下方，所述压板(51)、所述反射板(52)均设置在所述上支撑支架(5)上部，所述顶杆器(7)设置在所述安装立板(22)上且处于所述上支撑支架(5)的左下方，所述固定液瓶座(3)设置于所述安装立板(22)上且处于所述顶杆器(7)的下方，所述取样机械手(8)设置于所述玻片(6)的正下方，所述定量吸管(9)与所述取样机械手(8)相连接，所述取样机械手(8)穿过所述安装立板(22)上的腰形孔分别与设置于所述安装立板(22)后部的机械手旋转电机(14)相连接，所述机械手旋转电机(14)与设置于所述底板(21)下部的机械手升降电机(15)通过同步带相连接，所述取样机械手(8)通过水管与设置于所述安装底板(21)下部的真空泵(16)相连接，所述电路控制箱(23)分别与所述上支撑支架旋转电机(13)、所述机械手旋转电机(14)、所述机械手升降电机(15)、所述取样机械手(8)、所述真空泵(16)、所述控制面板(11)相连接，其特征在于所述标本液瓶座(4)固定设置在所述安装底板(21)上部并处于所述取样机械手(8)的正下方，所述定量吸管(9)可在所述取样机械手(8)的作用下伸入标本液瓶(10)内并可旋转搅动所述标本液瓶(10)内的标本。
2、 根据权利要求1所述的细胞涂片机，其特征在于所述取样机械手(8)包括取样台(801)、取样台连接转轴(802)、定位套(803)、吸样套(804)、 吸样套旋转电机(805)、密封盖(806)、密封盖顶板(807)、顶杆(808)、 拉力弹簧(809)、定量吸管推套(810)、推杆(811)、压盖(812)、回 位弹簧(813)，所述取样台连接转轴(802)穿过所述安装立板(22) 上的腰形孔分别与所述取样台(801)和机械手旋转电机(14)相连接， 所述吸样套旋转电机(805)、所述定位套(803)分别固定安装于所述 取样台(801)上，所述吸样套(804)通过轴承安装于所述定位套(803) 中，所述吸样套(804)上部与所述吸样套旋转电机(805)的输出轴相 传动连接，所述推套(810)套在所述吸样套(804)外周，所述推杆(811) 穿过所述吸样台(801)上端与所述压盖(812)相连接、下端与所述推 套(810)相连，所述回位弹簧(813)套在所述推杆(811)上，所述 定量吸管(9)套在所述吸样套(804)外周且处于所述推套(810)的 下方，所述密封盖顶板(807)套在所述推套(810)外周，所述密封盖(806)密封盖在所述吸样套(804)上端，所述顶杆(808)穿过所述 吸样台(801)上端与所述密封盖(806)相连接、下端与所述密封盖顶 板(807)，所述拉力弹簧(809)套在所述顶杆(808)上，所述密封盖(806)上设置有与所述吸样套(804)相连通的水道，所述密封盖(806) 上的水嘴和所述取样台连接转轴(802)的进水嘴通过水管相连接，所 述取样台连接转轴(802)上的出水嘴与真空泵(16)通过水管相连接。
3、 根据权利要求1或2所述的一种细胞涂片机，其特征在于所述机壳(l) 的前部设置成弧形，所述仓盖(12)为弧形滑板与所述机壳(1)相滑 动连接。-
4、 根据权利要求3所述的一种细胞涂片机，其特征在于所述工作仓中还 设有照明灯(32)，所述照明灯(32)设置于所述安装立板(22)的前部上方。
5、 根据权利要求1或2所述的一种细胞涂片机，其特征在于所述工作仓中还设有照明灯(32)，所述照明灯(32)设置于所述安装立板(22) 的前部上方。
专利摘要本实用新型公开了一种细胞涂片机，旨在提供一种自动化程度高、效率高、不存在二次污染的细胞涂片机。该细胞涂片机包括机壳(1)和机体，所述机体设有安装底板(21)和安装立板(22)，所述安装立板(22)垂直设置在所述安装底板(21)的左中部上方，所述安装立板(22)的前部形成所述细胞涂片机的工作仓，所述工作仓中设有上支撑支架(5)、压板(51)、反射板(52)、玻片(6)、玻片定位板(61)、玻片夹板(62)、玻片松脱顶杆器(7)、固定液瓶座(3)、取样机械手(8)、定量吸管(9)、标本液瓶座(4)，标本液瓶座(4)固定设置在安装底板(21)上部并处于取样机械手(8)的正下方。本实用新型可广泛用于医疗卫生及生物研究领域。
文档编号G01N33/48GK201107225SQ20072005724
公开日2008年8月27日 申请日期2007年9月21日 优先权日2007年9月21日
发明者雍学安 申请人:珠海市丽拓发展有限公司