钢缆的远程监视系统的制作方法

专利名称：钢缆的远程监视系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及对作为活动索具(running cable)而使用的钢缆(wire rope)的劣化和异常进行远程监视的系统。
背景技术：
钢缆除了作为固定索具(standing cable )使用，还作为各种设备或 装置的活动索具而普遍使用，但因为当切断事故发生时会造成严重损害 的可能性大，所以在安全对策上，在劣化(包含异常，以下同样)发生 的情况下，立即进行更换等的措施是非常重要的。
特别是在不允许突然停止的重要设备、或以维持安全为最优先的设 备中，例如在起重船、炼钢厂的浇注起重机、索道、侧卸漏斗车中使用 的钢缆中该倾向更强。
为了查明这样的钢缆的劣化需要定期检查，但因为检查的基准没有 明确，所以现在主要是采用外观检查法，通过目视索径、断线、腐蚀、 磨耗、形变等来推测劣化。
但是，该外观检查法不仅需要熟练，而且由于每个人的差异导致精 度的偏差很大。而且，不仅检查长度长的绳索花费时间，而且不在停止 绳索的移动的状态下就无法进行检查，因此全长的连续检查困难，在难 以停止运转的状况下不能够随时进行检测，在安全对策上成为问题。
作为在不停止绳索的移动的状态下能够实施的检查单元，已知被称 为"绳索检测器(rope tester)"的漏磁探伤装置。该装置利用将钢缆通过 检测线圏内，通过内置于检测器中磁铁将钢缆在轴方向上磁化的方法， 由于当钢索上有断线时绳索的截面减少，所以磁通泄漏到空气中，以检 测线圈检测该泄漏的磁通的变化，作为信号输出。
但是，在使用该漏磁探伤装置时，数据只是输出到模拟记录器等中， 存在如下问题等，即根据数据上的异常地点来确定绳索的异常地点很困 难，此外没有判断基准，而且容易漏掉异常粗所
发明内容
本发明要解决的课题
本发明正是为了解决上述这样的问题点而做成的。其目的是提供一 种钢缆的远程监视系统，能够对在重要的设备或损伤会导致重大事故的 设备中作为活动索具使用的钢缆的劣化，在远距场所高精度地客观地连 续监视。
用于解决课题的方法
为了实现上述目的，本发明其特征在于，具备测定钢缆的状态的 单元；以通信单元与上述测定单元连接，记录、显示及蓄积从测定单元 输出的测定数据，根据与已经蓄积的测定数据的关系判定异常的有无， 当有异常时发出警报的第一监视装置；经由通信单元与上述第 一监视装 置连接，和上述第一监视装置交接数据，再次核查第一监视装置的判定 数据，进行最终判定并向第一监视装置传送的第二监视装置。
发明的效果
根据本发明，不用使安装有钢缆的装置或设备停止，在原样维持运 行的状态下，并且即使在钢缆使用现场绳索的劣化/异常判定的专家不在 的情况下，也能够自动地连续监视绳索的劣化状况和异常状况。
而且，在第一监视装置中，不仅是处理从测定单元送来的测定数据 并根据与蓄积的数据的关系判定异常的有无，在有异常时发送警报，还 在接收到该异常发生警报通知的远距地点的第二监视装置中再次进行 是否为异常的判定，作为最终判定对第 一监视装置发送绳索更换等的指 令，因此提高了监视的正确性，能够兼具绳索更换时期的最优化和经济 性，由此能够构筑安全的绳索使用条件。
并且，因为通过在现有的测定单元中并用计算机和软件程序就能足 够了，因此能够以比较低廉的成本进行实施。


图l (a)是表示本发明的钢缆远程监视系统的整体的说明图，(b) 是表示(a)的细节的说明图。
图2是表示本发明的钢缆远程监视系统的一个例子的说明图。 图3是表示测定器的 一 个例子的说明图。 图4是本发明的监视系统的流程图。
图5 (a)是测定数据的显示画面图，(b)是测定时的显示画面图。图6(a) (b) (c)是表示对应于运行次数的增加的测定电压的变 化的图表。
图7 (a)是表示评价值和残留强度率的关系的图表，(b)是以两 个模式表示时间和评价值的关系的图表。 图8是表示信号电压值的图表。 图9是表示图8中的信号面积值的图表。 图IO是表示信号电压和残留强度的关系的图表。 图1 l是表示信号面积值和残留强度的关系的图表。 图12是表示信号电压和残留强度的关系的图表。 图13是表示信号面积值和残留强度的关系的图表。 图14是表示在某个运行次数下的整体波形和放大波形的图表。 图15是表示从图14进一步增加运行时的整体波形和放大波形的图表。
图16是表示从图15进一步增加运行时的整体波形和放大波形的图表。
图17是表示图14 ~图16的运行次数和信号电压的关系的图表。
图18是表示图14 ~图16的运行次数和信号面积的关系的图表。
图19是表示实际的运行次数和断线数的关系的图表。
图20是以两个模式表示各运行次数的信号面积的推移的图表。
图21是以信号的增加为纵轴来表示图20的内容的图表。
图22是表示本发明的第二实施例的说明图。
图23是索径的随时间变化的测定数据例。
附图标记说明
l起重机(设备)
2钢缆
3测定器
6第一监视装置
6a计算机
7第二监视装置
7a计算机
具体实施方式
第一监视装置具备设定测定单元的测定条件并且指示在该条件下 的测定单元的起止等的测定控制部；记录从测定单元送来的测定数据并 且在监视器上显示的记录/显示部；保存蓄积数据的收集部；解析被保存 收集的数据并判定异常的有无的判断功能部；以及当在判断功能部中判 断有超过设定的值或水平的异常发生时，与第二监视装置通信，并且对 应于来自第二监视装置的要求/指示，发送记录完成的数据等的通信部，
第二监视装置具有核查从第一监视装置送来的异常发生报告，判断是 否进行图像数据、数值数据等的详细数据请求的数据请求判断部；解析 从第 一监视装置送来的数据，判定绳索更换的必要性的有无的判断功能 部；以及将该结果向第一监视装置传送的指令传达部。
优选在绳索的纵向方向上区分测定区间，解析在同 一 区间中各次测 定值的随时间经过的增加，以该增加率是否超过一定的基准值来判定异 常的有无。
由此，因为不是依赖于经验等感觉的检查，而是客观地定量地判断 绳索的劣化，所以结果没有偏差，此外能够缩短判定时间，测定数据越 增加越能向实绩反馈，能够提高精度。
在使用的判定程序中，钢缆的状态测定对象是断线，将测定值的评 价作为将测定区间中的断线导致的电压高度分为多个水平并分别赋予 权重的值，检查上述评价值的随时间的变化，当超过容许的变化率时判 断为异常。
由此，即使是在经过一定期间的时间点的劣化程度同等，但因为在 到此的过程中的变化率激烈的情况下被判断为异常，所以能够对应突发 的异常，能够高度保持安全性。
在使用的判定程序中，钢索的状态测定对象是断线，以来自测定区 间中的断线电压值的积分值(信号面积值)为基准，检测每运行次数的 积分值的变化，在该变化超过容许的变化率时判定为异常。
由此，在上述效果之外，因为能够容易地识别断线发生的程度，所 以能够提高判断的正确性。
实施例l
以下参照附图对本发明的实施例进行说明。
图1和图2表示将本发明应用于海洋上的船舶、例如应用于起重船中的绳索劣化远程监视的例子，1是设置于船舶A的起重机，2是用于起重 机l的钢缆，3是配置在钢缆2的移动路径的适合场所上的测定器，在该 例子中虽然在杆顶部附近，但并不限定于此。
4是配置在测定器3附近的控制盘，装备有控制器4a和数据传输用的 无线LAN设备4b。 5是无线LAN天线，6是第一监视装置，装备在船上的 监碎见室B内。
7是设置在远程地、例如是日本国内的监视所C的第二监视装置，8 是设置在船上的传输用天线，包括经由通信卫星D进行通信的例如国际 海事卫星(INMARSAT)用的天线。
上述测定器3在该例子中使用漏磁探伤装置，如图3所示，在本体中 具备磁化钢缆的磁铁3a;在发生钢索(wire)断线时检测漏磁通量的 检测线圈3b;以及检测钢缆在磁场中移动时的速度的加速度传感器3c。 而且，在外部的检测部中，具有基于通过上述加速度传感器3c检测出的 加速度，对通过检测线圏3b检测的电动势进行修正的单元，该修正单元 具有基于加速度对由检测线圏3b检测出的信号进行修正并输出的修正 电路30;以及基于由加速度传感器3c检测出加速度信号将修正值传送到 上述修正电路的修正量调整电路31 。修正量调整电路31不管检测线圈3b 和钢缆的相对加速度，以使检测信号水平为一定的方式计算使检测信号 上升或下降的程度，作为修正信号对修正电路30输入。再有，虽然没有 图示，当然还具备放大器、滤波器、检波器等。
因为钢缆由作为强磁体的硬钢丝(碳素钢)构成，所以当通过i兹化 检测器的磁铁将钢缆在轴方向上强磁化时，由于钢索断线等的局部截面 积变化导致漏磁通量变化。以检测线圏3b检查该漏磁通量的变化量，通 过转换成电信号而发现异常。举出具体的规格例子是，应用的索径40 ~ 60mm，测定速度15 ~ 90m/min，磁化方式利用永久磁铁的直流磁化。
一般地，截面积变化越大信号也变得越大，此外，信号的大小比例 于测量速度。但是，在钢缆的移动速度是不一定地在磁场中绳索快速移 动的情况下，钢索的断线或提升噪音(lift noise)导致的磁场的紊乱变 大，检测出小的钢索断线或提升噪音。相对于此，在钢缆的速度慢的情 况下，发生即使是大的断线也不被检测出的事态。因此，如上述那样并 用加速度传感器和修正单元，即使钢缆的速度变化，能够对应其使检测 信号水平上述或下降，能够以恒定的检测精度测定钢索的断线等。上述控制盘4的控制器4a是对从上述测定器3输出的检测信号进行 A/D转换处理和记录的单元，被数字化了的测定数据通过无线LAN经由 L AN设备传输到监视装置6 。
第 一监视装置6具备计算机6a和无线LAN天线6b。计算机6a具备 测定控制部，设定上述测定器3的测定条件并且对控制盘4指示在该条件 下的测定器3的起止等；记录/显示部，记录从测定器3送来的测定数据并 且在监视器上显示；收集部，保存蓄积测定数据；判断功能部，对保存 收集的测定数据进行解析，判定异常的有无；以及通信部，在判断超过 预先设定的值或水准的异常发生时与第二监视装置7通信，并且对应于 来自第二监视装置7的要求/指示而发送记录完成的测定数据等。
第二监视装置7位于绳索的劣化/异常判定的专家所在的远程地，与 第一监视装置6同样，具备计算机7a和因特网连接装置7b。
计算机7a具备数据请求判断部核查从第一监视装置6的判断功 能部经由因特网连接装置7b送来的异常发生报告，判断是否进行例如图 像数据、数值数据等需要的数据的详细数据请求；判断功能部，解析从 第一监视装置6送来的数据，判断绳索更换的必要性的有无；以及指令 传达部，将该结果向第一监视装置6传送，指令传达部包含以下功能， 即指示间隔(interval)等的测定条件的变更，和程序等的判定条件的变 更。在接收了来自该指令传达部的指令的第一监视装置6，在被指令的 测定条件和判定条件下进行测定和判定等。
再有，对在上述第一监视装置6中保存收集的测定数据进行解析并 判定异常的有无的判断功能部，和对在第二监视装置7中的异常详细数 据进行解析并判定绳索更换的必要性的有无的判断功能部，数据请求判 断部等是作为软件而构筑的。
测定基本上是在绳索纵向方向上区分测定区间，在本例中以所需要 的速度一边使绳索移动， 一边连续地对漏磁通量电压进行检测。该测定 数据优选是如上述那样通过加速度传感器和修正单元进行了速度修正 处理的数据。
然后，从控制盘4向第一监视装置6的计算机6a无线传输测定数据， 保存测定数据。上述测定在每一定期间进行，每回显示及记录在同一区 分中的测定数据，在上述判定功能部解析其随时间的变化，在判定是超 过了一定的基准的值或增加率时，对第二监视装置7的计算机7a发送异常的发生。
图4举例表示了本发明系统的监视图，作为操作准备，以专用电缆 连接检测器3和控制器4a,另一方面将检测器3设置在规定的场所，然后 进行控制器4的设定。这是将测定的信道(lch)设为ON,选择测定速度 切换开关。然后，确认无线LAN天线的朝向是不是正常，监视室侧的天 线朝向检测器侧天线5的方向。此外，确认国际海事卫星的电话接通。
关于第一监视装置6的计算机6a,将LAN电缆、电话线路电缆、电 源电缆连接到计算机，使电源为ON。确认程序启动，以通信设定来输 入LAN的IP地址、连接PORT、以及发送邮件的地址。此外进行邮件通信 的设定(消息确认施加、收发信间隔、结束时间)。此外，在测定设定 中，设定绳索速度(实际的速度)、判定水平(例如2V)的值、判定开 始位置(例如2m),此外，输入保存数据的文件夹名。
接着，在测定设定中进行时间触发(time trigger )的设定。在一 日 一次的测定的情况下(在一定的时刻开始)，选取测定时刻，输入测定 开始时刻。在间隔测定的情况下，选取间隔，输入测定间隔。最后输入 测定时间(例如，MAX30分钟)，单击设定键。由此，在设定的时刻自 动开始测定。
在时间触发以外的设定模式的情况下，选择手动触发或简易测定 (simple measure )。在手动触发的情况下，在单击测定开始按键的同时 测定开始。在简易测定的情况下，在测定准备进行4各式化(format)， 在测定开始进行测定，在测定结束而结束。此外，在此之外，也采用编 码器触发(encoder trigger)。这是如图2那样使用附属于测定器3的旋转 编码器，当在绳索上有运动时，根据来自解码器的输出开始测定的模式。 根据该解码器的输出能够记录绳索的移动距离，能够确定绳索的测定位 置。
在以上的准备操作后，从计算机6a通过无线LAN向检测器3的控制 器4a发送开始指令，开始测定。控制器4a取得设定时间的数据，将被测 定的信号进行A/D转换并作为数字信号记录到本体存储器，并且通过无 线LAN记录到计算机6a的存储器，同时将测定数据在监视器上显示。在 计算机6a的文字框中，预先输入测定对象绳索的速度和判定水平的电 压。判定水平是进行判定时的电压。图5 (a)表示测定开始前的监视器 画面，上部是测定数据整体的图表，下部是放大图表，扩大显示在整体图表上选择的位置。图5 (b)表示测定数据的一个例子，在五个位置出 现高电压(漏磁通量)。测定数据是基于由加速度传感器感知的加速度 对检测线圈的检测信号加以修正的数据。
这样的数据每当进行测定时就保存/蓄积在计算机6a的收集部，在判 断功能部中解析是否超过了预先设定的基准(设定)，进行异常的判定。 图6(a) (b) (c)表示测定数据波形的随时间变化的例子，(a)表示 例如34万次时的电压波形，(b)表示例如52万次时的电压波形，可知 发生了断线。(c)表示56万次时的电压波形，可知断线增加。
在这里，作为在判断功能部的数据判断(评价)的方法，可以举出 以电压高度评价的方法。这是预先设定经过多年后的最大漏磁通量电 压，当超过其的值发生时判断为异常。例如，将经过多年后的最大漏磁 通量电压设定为4V, —年后的数据为最大1.8V,在两年后的数据为最大 4.9V时判断为异常。
但是，例如在虽然两年后的数据是没有达到设定水平的最大3.5V, 但在 一 定区间出现很多这样的值的情况下，在安全对策上应该作为异常 发生，但在上述基准下，有判定为正常的可能性，并不适当。
因此，本发明提案一种适宜的评价方式。优选的评价方式的第一方 式，是检查在一定测定区间内的某个水平的电压高度和超过其的数据数 (时间或长度)，例如将超过1V的情况的权重设为1，假定50点(数据 数)、0.5秒、10mm长，数据数是电压数也可。
然后，在电压高度中取数个水准并分别赋予权重。例如，假设超过 IV:权重k 50点(数据数)，超过2V:权重2: 30点(数据数)，超 过3V:权重3: 15点，超过4V:权重4: 5点(数据数)时，lx 50+(2-l)x30+(3-2)xl5+(4-3)x5=100。因此，高电压的权重大，例如通过 使超过3V的权重为5、超过4V的权重为8等，能够反映电压高低的影响。 在以上的条件下观察评价值的随时间的变化(变化的倾斜)，在变化率 为一定以上的情况下判断为要更换状态的异常。
例如，上述评价值在某个情况下假设为l年后10, 2年后20, 3 年后30(才莫式A),在其他情况下为l年后5， 2年后8, 3年后30 (模式B )
这些情况的最大变化率为在;lt式A下为10/年，在冲莫式B下为22/年。 因此，当设定变化率20/年以上为更换水平时，被判断为模式A能够使用、冲莫式B要更换，能够对应突发或急剧的劣化。
图7 (a)表示评价值和绳索强度率的关系，残留强度率为90%相当 于评价值20。 (b)表示时间和评价值的关系，由于模式B是超过极限倾 斜角度的角度，所以该钢缆被判定为要更换。
接着，在本发明的判断功能部的评价方式的第二方式是，以来自于 表示一定的测定区间的断线的电压值的积分值(信号面积值)为基准， 检测每运行次数的积分值的变化，当该变化的大小超过容许的变化率时
判定为异常的方式。
详细地说，图8表示断线导致的信号电压值波形，电压是4.4V。图9 表示图8的情况下的断线和信号面积值的关系。在该例子中面积是12 0 。 信号面积值是图8所示的电压值表示的波形的长度(位置)的积分值， 在以等速度细分而取得数据的情况下，可以通过S (电压值x数据数)的 离散积分而求得。这是利用在判断功能部的计算功能而自动求得的。与 图8相比图9中波形接近正态分布形状，在异常信号以外的位置的布线变 为平坦。因此，能够没有错误地识别断线的发生状态。
再有，在数据中的绳索的速度不是等速度的情况下，由于每单位长 的数据数在速度越快时变得越少，所以根据速度可以修正或相加数据的 权重。例如，在速度差是两倍的情况下，只要速度是两倍的数据与2相 乘，增大一个数据的权重即可。
图10表示在数据数6的电压和绳索残留强度的关系，图ll表示面积 (电压x数据数)和绳索残留强度的关系。W意味着相关系数。
以这样的残留强度和电压的关系为基准应用于上述例子时如如图 12所示，可知相关系数低，残留强度推定的误差大。例如，在图12的信 号中电压约为4.4V,预测残留强度在50~95%的范围。因为在安全侧评 价中采用50%,所以被评价为低于一般的容许强度80%,成为绳索更换 的对象。
相对于此，在以面积(电压x数据数)和残留强度的关系为基准的 情况下如图13所示，预测面积从超过100的范围起呈二次曲线下降，相 关系数也变得非常高。
图13的值120的情况下，推定为大约90%的残留强度，判断为能够使 用。其中，发生10%强度下降，判断为需要绳索更换准备以及定期检查。
因此，可以说将面积(电压x数据数)和残留强度的关系，而不是电压和残留强度的关系作为异常判断的判定基准是非常适合的。
图14 ~ 16表示某个设备中的每运行运行次数的波形的随时间的变 化，各图的上部是整体波形，下部是放大波形。使用下部求取面积。图 14是运行次数2万次、图15是3万次，图16是4万次。V表示电压，S表示 信号面积。
图17表示图14 16的电压和运行次数的关系，图18表示图14~ 16的 信号面积值和运行次数的关系。这些是利用在判断功能部的程序而自动 求取的。如图17所示，在信号电压为大约5V下，不太有变化。相对于此， 图18的信号面积值表示面积对应于运行次数而增加。图19是调查了实际 的断线状况的结果，可知与信号面积值非常一致。因此，本发明将这样 的信号面积值和运行次数的关系作为判定要素，利用波形的增加率进行 更换的判定。
图20表示每运行次数的信号面积(信号积分值)的推移，才莫式A中， 虽然从初始发生了某种劣化，但其增加小。另一方面，在模式B中劣化 发生虽然晚但其增加大。关于这样的变化，与预先制定的极限倾斜相比， 在如模式B那样倾斜大(增加剧烈)的情况被评价为危险，做出进行绳 索更换的判定。例如，在6万次中，模式A中信号面积是200,模式B中是 180,当仅以绝对值评价时模式A较差，但因为模式B的增加的倾斜大， 所以能够判断比模式A危险。将极限倾斜设定为150/万次时，在6万次的 时点，模式A中是50/万次，模式B中是170/万次，超过了更换基准。
再有，极限倾斜可以作为极限增加量来考虑。图21中纵轴采用信号 面积的增加量(倾斜)，像这样求取倾斜，通过将超过阈值的情况判定 为危险，能够高精度并准确地得知绳索使用极限。
这样判断的结果作为警报从第 一监视装置6的计算机6a向第二监视 装置7发送邮件，在接收了的第二监视装置7的计算机6a中，为了判定绳 索更换的必要性的有无，从计算机7a发送数据请求的邮件。该请求数据 是图像数据、数字数据、程序等，第一监视装置6的计算机6a将该请求 数据向第二监视装置7的计算机7a发送。
在第二监视装置7的计算机7a中，判断功能部解析送来的数据，进 而还通过数据的随时间变化、与过去的数据的比较等从而做出最终判 定，向第一监视装置6的计算机6a发送。与此呼应，进行新绳索的准备， 向当地派遣专家等的措施。由此，能够以不对当地设备的工作造成障碍的方式进行绳索更换，继续安全性高的工作。
实施例2
在本发明中，"绳索的测定"并不限定于断线检测的情况。断线以外
的测定内容(测定单元)，例如可以举出腐蚀检测全磁通法，索径 减少外径测定器，变形检测节距检测器，位置检测旋转式编码器， 张力测定测压传感器，延伸测定位移计，速度测定加速度计、旋 转数编码器，振动测定加速度计等。
图2 2表示本发明的监视系统的第二实施例，作为测定单元除了在上 述绳索检测器3检测漏磁通量，还取出全磁通数据，并且在绳索路径上 配置外径测定器9逐次测定索径，在滑轮处测定位置、张力等，对这些 转换为电信号的检测信号进行A/D转换处理并记录，将数字化了的这些 数据通过无线LAN经由数据收集端口传送到第一监视装置6的计算机 6a,在判断功能部解析并考虑断线状态而做出综合判断。图23(a) (b) (c)表示在外径测定器9测定的索径的随时间变化(新品3万次、5万次)， 可知周期性的直径减少在发展。
这种情况下安装程序，对断线和直径减少、腐蚀等分别设定评价点， 在有超过一定的评价点的劣化的情况下发送警报。只要是这样的结构， 就能够更高精度地远程监视更换的必要性和时期。
再有，在本发明中的绳索劣化/异常判断，不排除电压是否超过了设 定的最大电压的参数，而是包含将该参数与上述两个方式的任一个并用 的综合判断。
权利要求
1. 一种钢缆远程监视系统，其特征在于，具备测定钢缆的状态的单元；以通信单元与上述测定单元连接，记录、显示及蓄积从测定单元输出的测定数据，根据与已经蓄积的测定数据的关系判定异常的有无，当有异常时发出警报的第一监视装置；以及经由通信单元与上述第一监视装置连接，和上述第一监视装置交接数据，再次核查第一监视装置的判定数据，进行最终判定并向第一监视装置传送的第二监视装置。
2. 根据权利要求l所述的钢缆远程监视系统，其中，第一监视装置 具备设定测定单元的测定条件并且指示在该条件下的测定单元的起止 等的测定控制部；记录从测定单元送来的测定数据并且在监视器上显示 的记录/显示部；保存蓄积数据的收集部；解析被保存收集的数据并判定 异常的有无的判断功能部；以及当在判断功能部中判断有超过设定的值 或水平的异常发生时，与第二监视装置通信，并且对应于来自第二监视 装置的要求/指示，发送记录完成的数据等的通信部，第二监视装置具有 核查从第一监视装置送来的异常发生报告，判断是否进行图像数据、数 值数据等的详细数据请求的数据请求判断部；解析从第一监视装置送来 的数据，判定绳索更换的必要性的有无的判断功能部；以及将该结果向 第 一监视装置传送的指令传达部。
3. 根据权利要求l所述的钢缆远程监视系统，其特征在于，使用如 下判定程序，即在绳索的纵向方向上区分测定区间，解析在同一区间中 各次测定值的随时间经过的增加，以该增加率是否超过一定的基准值来 判定异常的有无。
4. 根据权利要求1至3的任何一项所述的钢缆远程监视系统，其中， 使用如下判定程序，即钢缆的状态测定对象是断线，将测定值的评价作 为将测定区间中的断线导致的电压高度分为多个水平并分别赋予权重 的值，检查上述评价值的随时间的变化，当超过容许的变化率时判断为 异常。
5. 根据权利要求1至3的任何一项所述的钢缆远程监视系统，其特征 在于，使用如下判定程序，即钢缆的状态测定对象是断线，以来自测定 区间的断线电压值的积分值、也就是信号面积值为基准，检测每运行次 数的积分值的变化，当该变化超过容许的变化率并且大时判定为异常。
6. 根据权利要求1所述的钢缆的远程监视系统，其特征在于，钢缆的测定除了断线检测，还至少包含腐蚀检测、索径减少检测、变形检测 中的至少一个。
全文摘要
本发明提供一种钢缆的远程监视系统，能够在重要的设备或损伤会导致重大事故的设备中，在远距场所高精度地客观地连续监视作为活动索具使用的钢缆的劣化。该远程监视系统，具备测定钢缆的状态的单元；记录、显示及蓄积从测定单元输出的测定数据，处理上述测定数据并根据与已经蓄积的测定数据的关系判定异常的有无，当有异常时发出警报的第一监视装置；以及经由通信单元与上述第一监视装置连接，和上述第一监视装置交接数据，在接到警报时再次核查判定单元的数据，进行最终判定并向第一监视装置传送的远程地的第二监视装置。
文档编号G01N27/83GK101416050SQ20078001211
公开日2009年4月22日 申请日期2007年4月3日 优先权日2006年4月4日
发明者守谷敏之 申请人:东京制纲株式会社